产品特性紧凑且可移动,*比铅笔稍长亚微米级精度130μmRMS至1m蓝牙直接链接到平板电脑(iOS,Win,Android)**系统,其**技术可使速度或精度不会受可见光影响。SpryTrack结构紧凑,由两个摄像头组成,这些摄像头拥有高精度,能够在实时视频检测并**基准点(反射球、磁盘和/或IR-LED)。三角剖分能够以亚毫米级的精度检索每个基准点的3D位置。当几个基准点固定到标记电上时,其位姿(方向和位置)将以6个自由度(x,y,z,α,β,γ)计算。SpryTrack具有提供基准电的3D位置和/或标记点位姿的能力。SpryTrack提供(用于电源和/或数据)以及蓝牙连接(*用于数据传输),从而允许无线连接至运行导航应用程序的平板电脑。无需PC。可选的电池组可实现完全的移动性。SDK允许在处理的不同阶段访问数据,从原始图像、基准点的各个3D位置开始,到标记点的位姿。该SDK还提供多级故障检查。这样就可以在任何处理阶段实时访问错误信息:基准点遮挡程度、立体声校准取消、标记注册错误等。 光学定位医疗仪器价格,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;延庆区光学定位公司联系方式
光学导航系统(ONS)利用物理光学测量的方法,通过测量导航装置和参考表面之间的相对运动的程度(速度和距离),进而确定相对位置和姿态信息。狭义的相对导航指的是探测器相对位置的确定,而广义的相对导航包括了探测器相对位置和姿态估计。相对导航是以测量探测器之间或者探测器与目标体之间相对距离、方位信息为基础,进而确定出某一探测器相对于其他探测器或目标体的位置、姿态信息。通常,***导航给出的是探测器在某一惯性参考系下的坐标、方位;而相对导航给出的是被导航探测器相对于非惯性系的位置坐标。相对导航技术随着近距离的交会任务的实施而不断地发展、完善起来。近距离高精度的相对导航技术在航天器编队飞行、空中加油和探测器星际软着陆中有着广阔的应用前景。光学导航是借助于光学敏感器测量来确定航天器相对位置和姿态的一门技术,由于其导航精度较无线电导航更高,故又成为光学精确导航。光学相对导航技术的研究工作开始于上世纪60年代的美国,旨在为宇宙飞船交会对接提供精确的导航信息。在此后的30多年间,空间探测和***活动对光电传感器的需求口益迫切,美国、法国、日本、德国和加拿大等国先后发展了各种光电传感器。 江苏的光学定位医用仪器价格广东光学定位医疗仪器设备价格,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;
本公开涉及光学定位领域,具体地,涉及一种光学定位系统。背景技术:光学定位系统是根据光学特性获得一个或多个光学标记物坐标的系统。通常一个或多个标记物附着在一个待确定位置的物体(**工具)上。标记物可以是有源标记物(也称主动标记物,例如,发光二极管)、无源标记物(也称被动标记物,例如,反射球,反射片),或主动标记物和被动标记物的组合。无源标记物的一个例子是玻璃微珠技术的圆片或圆球。这种无源标记是通过在基层嵌入微小玻璃珠(其数量以数十万计)后获得反光布,并且将基层包覆到物体(例如,球体、圆片)的表面。光学定位系统中常规的照明装置是传感装置周围的灯环。图1是现有技术中光学定位系统的照明装置的示意图。如图1所示,灯环1可由多个led灯排列组成。由于各个led灯的亮度可能存在较大的个体差异,因此,灯环1很难成为理想的高斯光源,进而感测器得到的是一个不完全对称的环,很难直接提取环的中心,当距离标记物较近时影响更为明显。有源标记物在理论上应该是光学高斯圆点,但是相应的地需要配置控制电路,还需要配置电源,如果使用电池作为电源,还涉及到工作寿命的问题,在应用上会受到很多的限制。
PSTBase光学定位导航系统PSTBase是为仿真解决方案打造的理想光学追踪系统PSTBase光学定位导航系统是专为满足追踪距离从20厘米至3米的用户需求而设计。PSTBase光学追踪系统适用于医疗仿真、工业仿真(汽车仿真、飞机驾驶舱模拟器)、手术导航、动作捕捉、机器视觉等领域。PST定位导航系列产品均为预校准、即插即用的高精度双目红外光学系统。每台PSTBase都是完全单独的追踪单元。可直接开箱使用,无需校准且捕捉摄像头无需进行注册。PSTBase的数据结果通过USB接口进行传输。也可通过以太网进行完全透明分享,只需在另外一台电脑上安装客户软件并进行连接。此外系统软件采用抗干扰算法,如抖动处理、有效屏蔽可见光环境干扰等,进一步保证了系统精度。系统软件采用图形化界面,具有3D建模、标记点编辑、6D工具制作、API接口等功能。 天津光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;
如膀胱、尿道和直肠等部位的压力,甚至颅内和心血管(尤其是动脉和心室)压力也可以用光纤体压计来测量。图2为一种医用光纤体压计探针结构图,其中对压力敏感的部分是在探针导管末端侧壁上的一块防水薄膜。一面带有悬臂的微型反射镜与薄膜相连。反射镜对面是一束光纤,用来传递入射光到反射镜,同时也将反射光传送出来。当薄膜上有压力作用时,薄膜发生形变且能带动悬臂使反射镜角度发生改变。从光纤传来的光束照射到反光镜上,再反射到光纤的端点。由于反射光的方向随反射镜角度的变化而改变,因此光纤接收到的反射光的强度也随之变化。这一变化通过光纤传到另一端的光电探测器变成电信号,这样通过电压的变化便可知探针处的压力大小。图2.光纤体压计探针医用光纤传感器种类还有很多,如光纤测氧计、光纤血流计、纤体温计和光纤医用PH计等。目前,它们的研究与应用正受到的重视,种类也日趋繁多,功能和质量也不断完善,从而越来越显示出光纤传感技术在这一领域中应用的广阔前景。D电荷耦合器件CCD(ChargeCoupledDevice)的工作原理为:在N型、P型硅衬底的表面上,有一层SiO2绝缘层,在其上淀积一组排列整齐、相距很近的栅极。在栅极的作用下,半导体表面形成深耗尽状态。湖南光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;内蒙古光学定位制作公司
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为解决单、双光学浮标无法获得目标全要素信息的问题,文中基于声学目标运动要素解算技术,提出了一种多光学浮标联合定位算法,建立了包含浮标定位误差、观测时间误差和光学观测模糊误差的光学浮标观测数学模型,利用蒙特卡洛仿真方法给出了考虑上述误差并针对机动目标不同数量光学浮标的定位精度指标,同时分析了各因素对多浮标联合定位的影响。文中研究为光学浮标的工程应用提供了数据支撑。引言光学浮标是一种惯性导航、信号采集与处理、电机控制、微电子技术与数字图像识别处理等诸多技术,实现目标识别和监测的复杂设备。近年来,随着电子信息技术的高速发展,光学浮标技术取得了巨大进展并且越来越地应用在领域,可以为无人水下航行器对视界范围内的敌水面舰艇攻击提供有效的目标指示[1]。由于体积限制等因素,单个光学浮标瞬时定位能力较弱,需要依靠定位算法利用信息的时间累计获得满足使用要求的空间定位精度。定位算法有参数估计和状态估计两类,参数估计类算法包括线性小二乘、非线性小二乘、极大似然估计以及辅助变量小二乘等算法;状态估计类算法包括线性卡尔曼滤波、非线性卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波和粒子滤波等算法。状态估计类算法均属于广义贝叶斯算法。延庆区光学定位公司联系方式
位姿科技(上海)有限公司拥有业务所属领域:手术导航、手术机器人研发、医疗机器人研发、虚拟仿真、虚拟现实、三维测量等科研方向 重点销售区域:北京、上海、杭州、苏州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 业务模式:进口欧洲精密仪器、销往全国科研机构或科研公司(TO B模式) 我们的潜在用户都是科研用户(医疗机器人研究方向、虚拟仿真研究方向),具体包括:985高校、中科院各大研究所、三甲医院中的科研部门、手术机器人研发公司(包含大型及创业型公司)、211高校、航空航天集团、飞机汽车等制造业研发部门、机器人测量、医疗器械检测所等。等多项业务,主营业务涵盖光学定位,光学导航,双目红外光学,光学追踪。公司目前拥有较多的高技术人才,以不断增强企业重点竞争力,加快企业技术创新,实现稳健生产经营。公司业务范围主要包括:光学定位,光学导航,双目红外光学,光学追踪等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨,深受客户好评。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德,树立了良好的光学定位,光学导航,双目红外光学,光学追踪形象,赢得了社会各界的信任和认可。
洗涤剂根据需要可以制成粉状,液状和块状等形式.粉状衣物洗涤剂即合成洗衣粉.合成洗衣粉的配方是生产中很重要的一个环节.配方中,各组分原料之间的相互影响是比较复杂的.还没有完整的理论依据来指导配方.主要是根据实验和经验来决定.制定配方时对各种因素需综合地加以考虑.首先是根据用途及生产方法确定洗衣粉的质量标准,包括产品的理化标准和使用性能.个人卫生清洁剂包括洗发用的洗发剂,沐浴用的各式溶剂,口腔清洁剂,以及洗手,洗脸用的清洁品.随着生活水平的提高,人们对个人卫生清洁剂的要求亦越来越高,要求具有清洁作用,而且还要有保护皮肤,保护头发和防止皮肤病等.为此,25个人卫生清洁剂的种类以及品种日渐增多.日化用...