自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干扰、防高低温和防震等。②接口丰富，可满足多种传感器直接接入工控机，例如：感知摄像头、各种雷达、GPS、控制器等。③汽车大脑作用，汇集整车信号可预判断和行为动作，有效降低硬件成本。华硕工控机，请选择上海研强电子科技有限公司，欢迎客户来电！广西多网口华硕工控机供应商
工控机即工业控制计算机，但现在，更时髦的叫法是产业电脑或工业电脑，英文简称IPC，全称IndustrialPersonalComputer。工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机。IPC的技术特点：1、采用符合“EIA”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。2、采用总线结构和模块化设计技术。CPU及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。3、机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。4、配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护。5、电源及键盘均带有电子锁开关，可防止非法开、关和非法键盘输入。6、具有自诊断功能。7、可视需要选配I/O模板。8、设有“看门狗”定时器，在因故障死机时，无需人的干预而自动复位。9、开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机的各种应用软件。10、可配置实时操作系统，便于多任务的调度和运行。11、可采用无源母板（底板），方便系统升级。主要结构1、全钢机箱IPC的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、抗电磁干扰，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。2、无源底板无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成，ISA或PCI插槽的数量和位置根据需要有一定选择。重庆定制化华硕工控机规格齐全上海研强电子科技有限公司 华硕工控机获得众多用户的认可。
工控机又叫工控电脑，是专门为工业现场而设计的计算机，多用于工业生产过程的测量、控制、管理等环节。不过，随着工业的不断发展，人们对工控机的需求不断上涨，让工控机衍生出更多的功能，同时伴随嵌入式工控机、工业平板电脑的衍生，工控机的应用不再局限于工业自动化领域，现已经成为自动化设备和信息产业基础设备的。工控机的主要类别有IPC（IPC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。IPC工控机IPC工控机是基于PC总线的工业电脑，因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富，而被广大技术人员所熟悉和认可，甚至一度掀起工业电脑热。具体来说，IPC工控机具有可靠性、扩充性、兼容性等特点，可以轻松解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题，能与工业现场的各种外设、板卡、视频监控器、车辆检测仪等相连，完成各种工作任务。并且，随着新技术和新应用的发展，IPC工控机还跨过工业现场应用领域，涉足家庭办公领域，以家庭办公微型电脑的形式出现在人们的日常生活中，丰富人们的生活。
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随着工业生产的迅速崛起，越来越多的企业逐步走向国际化市场，而在激烈竞争的国际市场中，低成本、高质量是决定产品生命的关键。如何提高产品质量，怎样达到产品的零缺陷等课题逐步被越来越广泛的关注。对于各式各样的产品，保证质量的方法也各不相同。下面来探讨一下“机器视觉技术”在这方面的应用。机器视觉是工业自动化的“眼睛”，主要由工业摄像机、光源、工控机以及相应的图像分析软件系统组成。机器视觉的工作原理很简单，它很像一个单一功能的工业机器人，如它用摄像机获取被检测对象的图像，而特殊光源使被检测目标的特征在图像中得到强化，如尺寸特征、表面缺陷特征等。这些特征明确的图像被高速传输到工控机经过专业化的图像分析、处理软件计算出特征，针对计算结果工控机可以控制执行机构进行分类、剔除、报警等动作。如果跟人进行比较的话，那么摄像机如人的眼睛，工控机如人的大脑，软件如人的思维，那么执行机构就如同人的手脚。实际上机器视觉系统就如同一个思维快速、动作敏捷、不知疲倦的人一样。而较人而言它有以下优点：速度快：可以以，还可以以每分钟数千个的速度对复杂零件的尺寸进行精密测量。质量稳定：人工检测的比较大弊端就在于质量不稳定。华硕工控机，请选择上海研强电子科技有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！安徽高性能华硕工控机销售公司
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工控机即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，也有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。当我们了解了工控机的定义之后，就来看看工控机的基本结构。上面说到工控机有着重要的计算机属性和特征，所以工控机内部也具有计算机有的工控主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口。下面我们从工控机内部和外部，软件和硬件等方面来了解工控机的基本结构。一．外部结构。1.全钢机箱。机箱是工控机的硬件组成部件之一。由于工控机工作环境的特殊性，多在高温、低温、高压、低压、多灰尘等环境下工作，这就决定了工控机机箱的特性，具有抗冲击、抗挤压、抗震动、防尘等作用。二.工控机内部结构。工控机的内部结构较多，大多数硬件都是安置在工控机的内部，比如无源底板，工业电源，CPU，主板，内存，硬盘，显卡，风扇等等。1.无源底板。无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成。该板有4层结构，中间两层分别为地层和电源层，可以减少外界的干扰。广西多网口华硕工控机供应商
