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    要求有目标的先验知识,即确定目标的初始似然位置后进行滤波,以获得一定条件下的目标大后验概率解,大后验概率解受初始似然位置的影响较大。参数估计类算法不需要目标的先验知识,但需要对目标测量参数进行一定时间累积后分析目标的运动参数[2-6]。实际工程应用中,对于可以直接获得较高精度目标距离和目标方位的有源传感器(如雷达、激光测距仪),一般采用状态估计类算法进行目标定位;对于无法获取目标距离或获取目标距离精度较差的无源传感器,一般采用参数估计类算法进行目标定位。光电浮标属于被动无源传感器,获取目标距离的主要方式是焦平面凝视手段,在设备尺寸的限制下,获取距离精度差,无法达到使用要求。浮标定位工程化研究方面,刘忠、石章松等[7-9]针对声学多节点被动定位,将节点拓扑结构分为了集中式和分布式两大类,并分别给出了相关定位算法;杜选民等[10]研究了多声基阵联合的无源纯方位算法,并给出相关的研究结论。目前,光学浮标领域的工程化研究主要集中在利用浮标进行海洋环境检测等遥感领域,将其利用在目标定位与追踪领域的文献很少[11]。为满足武器的实际使用需求,文中借鉴声学目标运动要素解算的技术,提出了一种工程化的多光学浮标联合定位方法。光学定位系统价格，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；宁夏光学定位公司地址

    在对流层至临近空间的广阔空域内对陆、海、空、天目标进行探测、成像、识别与测量等。与航天光学遥感相比，航空成像与测量在时效性、灵活性、分辨率以及成本方面具有突出优势。在云层遮挡导致航天遥感无法拍摄到地面图像的条件下，航空器可以在云层以下飞行成像，弥补航天遥感的不足。与航空微波成像相比，光学成像与测量利用被动接收的光辐射，隐蔽性更好，并且能够获取实时、直观的彩色图像，可判读性更佳。航空成像与测量技术无论从搭载平台的角度还是体制机制的角度，都是不可或缺的遥感手段。实现航空成像与测量的光学载荷受航空飞行环境的影响很大。航空器有限的运载能力对光学载荷的体积、重量、功耗提出了严格的约束，而对成像距离、测量精度、温度适应能力等性能又提出的严苛的要求。解决航空飞行环境的强约束条件与高性能指标的矛盾成为航空光电成像与测量技术的问题。在大气中飞行时，光学载荷受到载机姿态晃动、严重的震动以及气动力（矩）的影响，视轴很难稳定指向和成像目标，降低观测质量；由于载机前向飞行或处于扩大收容范围的目的采用主动扫描成像的工作方式会在成像过程中带来像移的影响导致图像模糊；航空器从地面升至高空的过程中。通州区的光学定位公司联系方式内蒙光学定位仪器公司，位姿科技（上海）有限公司；

    并得出如下结论:1)非线性小二乘方法可以很好地回避多阵测量不确定点问题,避免状态估计对先验知识的要求,可以作为光学浮标联合定位的主要方法。2)滑窗时间设置与目标机动的快慢有关,反应了浮标阵目标机动识别和要素估计精度的矛盾:滑窗时间越大,对定向定速目标估计精度越高,但定位惯性较大,对机动目标定位的灵敏度越弱;滑窗时间小则会影响定位精度,但对机动目标的灵敏度高。实际工程化过程中可根据无人水下航行器的航行速度范围选择滑窗时间。3)浮标布置为正多边形,可使目标在视界的机动形式不会对定位精度造成较大影响,定位的平均效果好,因此当不确定目标在视界内的航向时,建议浮标按照正多边形布置。4)实际工程中设备误差大多以多种形式呈现,部分设备在技术上的误差难以用正态分布来近似,可能以均匀分布近似或在统计学上表现出较强的“厚尾效应”,多种误差叠加的系统总体指标采用数学解析的方法进行分析相当困难,此时可采用蒙特卡罗仿真的手段获得系统的数值指标为后续工程化提供较为详细的数据支撑。

    光学导航系统（ONS）利用物理光学测量的方法，通过测量导航装置和参考表面之间的相对运动的程度（速度和距离），进而确定相对位置和姿态信息。狭义的相对导航指的是探测器相对位置的确定，而广义的相对导航包括了探测器相对位置和姿态估计。相对导航是以测量探测器之间或者探测器与目标体之间相对距离、方位信息为基础，进而确定出某一探测器相对于其他探测器或目标体的位置、姿态信息。通常，***导航给出的是探测器在某一惯性参考系下的坐标、方位;而相对导航给出的是被导航探测器相对于非惯性系的位置坐标。相对导航技术随着近距离的交会任务的实施而不断地发展、完善起来。近距离高精度的相对导航技术在航天器编队飞行、空中加油和探测器星际软着陆中有着广阔的应用前景。光学导航是借助于光学敏感器测量来确定航天器相对位置和姿态的一门技术，由于其导航精度较无线电导航更高，故又成为光学精确导航。光学相对导航技术的研究工作开始于上世纪60年代的美国，旨在为宇宙飞船交会对接提供精确的导航信息。在此后的30多年间，空间探测和***活动对光电传感器的需求口益迫切，美国、法国、日本、德国和加拿大等国先后发展了各种光电传感器。 光学定位仪器公司，位姿科技（上海）有限公司；

    技术实现要素：本公开的目的是提供一种可靠、准确性高的光学定位系统。为了实现上述目的，本公开提供一种所述光学定位系统，包括：逆向反射标记物，用于附着在用户操作的工具上；半透射镜；点光源；感测装置，所述点光源发出的光经过所述半透射镜后照射到所述逆向反射标记物，由所述逆向反射标记物反射的光经过所述半透射镜后照射到所述感测装置；计算装置，与所述感测装置连接，用于根据所述感测装置感测的光线计算所述逆向反射标记物相对于所述感测装置的位置。可选地，所述逆向反射标记物包括粘合在一起、且球心重合的两个半径不同的半球透镜，在半径较大的半球透镜表面设置有反射层，以使光从半径较小的半球透镜折射进入所述逆向反射标记物，并经过所述反射层的反射后从所述半径较小的半球透镜射出所述逆向反射标记物。可选地，所述点光源为单个led灯。可选地，所述感测装置和所述点光源分别设置于所述半透射镜的两侧。可选地，所述半透射镜所在平面与所述感测装置的受光面成45°角度。可选地，所述感测装置和所述逆向反射标记物分别设置于所述半透射镜的两侧。可选地，所述感测装置和所述逆向反射标记物设置于所述半透射镜的同侧。可选地。河南光学定位仪器公司，位姿科技（上海）有限公司；长宁区光学定位仪器

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    一、引言计算机辅助设计技术早已应用到镜头的光学设计当中，镜头的结构设计也有一些计算机辅助设计软件，但是由于结构设计的多样性或专业性强或要昂贵平台支持而使用不便。光学镜头的结构设计要求各个光学零件准确定位和合理固定，保证镜头的光学性能。对于照相物镜、显微物镜、望远物镜、目镜等大多数非变焦、光轴成直线的镜头来说，其基本结构由透镜、压圈、镜筒、隔圈组成。只要对这些结构作自动设计，就能省去许多费事的构思和繁琐的计算。以自动设计得到基本结构为基础，就不难修改成为所要求的特殊结构，例如镜筒与机壳的连接结构。本文介绍的光学镜头基本结构计算机辅助设计是基于广泛应用的AutoCAD平台和采用人机交互式操作，用AutoLISP语言进行参数化和模块化设计，通用性好且简单易行。二、镜头结构分类常用光学镜头诸如望远物镜、显微物镜、照相物镜和目镜，基本结构包括四个部分：透镜、隔圈、镜筒、压圈。隔圈结构类型比较多，它受前后透镜直径和通光孔径的大小差别影响较大，也受其它结构要素影响。隔圈结构类型如图1所示。镜筒结构大体可以分为两类：直筒式和台阶式。压圈的结构形式包括外螺纹压圈和内螺纹压圈，在实际应用中大多采用外螺纹压圈。宁夏光学定位公司地址

位姿科技（上海）有限公司主要经营范围是数码、电脑，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务分为光学定位，光学导航，双目红外光学，光学追踪等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于数码、电脑行业的发展。位姿科技秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。