Atracsys提供定制化光学定位导航解决方案Atracsys能满足客户高要求的嵌入式系统开发。凭借在电子、FPGA、光学、机械、高级和初级软件编程方面的广阔知识,Atracsys助力客户项目转化为成品。Atracsys可以涵盖客户项目的所有阶段:可行性研究和基础调研产品规格参数制定硬件/电力开发嵌入式软件开发机械/光学设计产品量产准备广阔的测试认证我们坚提供始终如一的品质、可靠性和鲁棒性,来对客户特定的软硬件(精度级别、采集速度、工作量、扩展等)进行开发。部分定制开发项目-紧凑型手持式骨科手术导航追踪系统Atracsys为NaviswissAG打造了创新的紧凑型手持导航追踪系统。NaviswissAG小化并简化了骨科的手术流程。使用8位汇编器编程微控制器在低功耗电子产品中实现。-铁路轨道平整度测量系统基于FPGA的光学三角测量系统,使用高速线性CCD。-移动机器人障碍物检测系统基于CMOS成像器和线激光的障碍物检测系统,在FPGA中具有实时处理功能。千兆以太网通信。湖南光学导航系统费用,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;甘肃的光学导航价格
PSTBase系列是专门为满足追踪距离为20厘米至3米的用户需求而设计,其基础线追踪以及小追踪距离为20厘米。PSTBase是适用于桌面式动作捕捉或用于仿真设备的理想解决方案(例如,可用于汽车、飞机以及手术仿真或导航、机器视觉等)。PST光学定位仪系列产品均为提前校准、即插即用的高精度系统。每台PSTBase光学定位都是完全单独的追踪单元。可直接开箱使用,无需校准且捕捉摄像头无需进行注册。。PSTBase的数据结果可通过以太网进行完全透明分享。只需在另外一台电脑上安装客户软件并进行连接。PSTBase光学追踪拥有稳定的定位技术以及新颖的外观光学追踪器PSTBase使用3D定位技术,可测量固定在被捕捉物体上的主动或被动标记的3D位置。使用此信息,每台PSTBase设备都可以确定在特定测量容积内的被标记物体的位置和方向。使用PSTBase光学测量系统,您可将任意物体转换为3D测量目标。对于需要根据自己的特定用例进行追踪的用户,可使用定制化解决方案。如您想要了解具体案例或讨论可能性,请与我们联系。平谷区光学导航公司联系方式吉林光学导航系统,可以联系位姿科技(上海)有限公司;
本文介绍了立体光学定位追踪系统的基本概念,以及通常如何定义精度和精确度。还提出了应用程序精度、系统本身精度以及精度真实性等概念,同时涵盖了对其他错误源的理解。立体光学定位系统基于立体的光学定位系统广阔用于需要通过视觉目标(也称为基准点)测量实时位置和方向的应用中。标记定义为包含三个或三个以上基准的对象。使用光学追踪作为测量手段的例子很少,例如整形外科植入物的放置,图像引导手术中手术器械的追踪,机器人手术或放射学中患者运动的补偿,运动捕捉或工业零件检查等应用。具体而言,基于立体的光学定位系统由两个摄像头组成,两个摄像头彼此位移以与人类双目视觉相同的方式在场景中获得两个不同的视图。通过比较这两个图像,可以通过三角测量装置检索相对深度信息。立体光学定位系统经过优化,可以检测由红外反射材料或红外发光二极管(IR-LED)组成的基准。在可见光谱范围内工作可以减少对用户眼睛的干扰,并且由于外科手术的光电传感头不发射红外光,因此产生的图像受到其他光源的影响也较小。AtracsysfusionTrack250立体光学定位系统,包括(底部)由四个IR-LED组成的主动标记点和(右)包含四个反射基准点的被动Navex标记点。
因此本文考虑外螺纹压圈,又根据光学系统对边缘光线是否扩散和外观要求的不同,压圈可以分成三种形式。以镜筒和压圈的结构形式组合(暂考虑隔圈一种形式)就可以把镜头结构分为如图2所示的六种形式。本文所述CAD的方法是用户根据镜筒和压圈分类的图标菜单来选择结构形式,再通过文字提示用户去决定选择何种隔圈形式。三、总体设计把镜头基本结构分成了六种类型,就可以把整个软件系统设计成六个主程序来分别完成六种类型结构的设计。首先让用户输入光学系统外形尺寸,然后选择:只画光学系统图或画六种类型中一种类型结构图。每个主程序要调用光学系统、压圈、镜筒、隔圈的子程序完成整个光学镜头装配图绘制和自动设计。软件系统框图如图3所示。在设计程序时采用了模块化设计,一个模块实现某一特定的功能,各个模块功能不重复,相互之间共享数据资源,存在调用关系。各个模块实现的功能和程序的对应关系如表1所示。在本设计中我们主要采用编制下拉菜单的方法提供用户界面。建立的新菜单文件名是,编辑的下拉菜单区是POP6,名称是BYSJ。图4在用户进入到绘图方式后,点取下拉菜单BYSJ将会看到如图4所示的菜单。PartControl项主要用于完成设计之后分离各零件。广东光学导航系统,可以联系位姿科技(上海)有限公司;
光学载荷工作的环境温度、气压快速地大范围变化,对光学成像构成严重影响;大气对光的折射、散射、吸收等作用限制了大气层内的成像和测量距离。这些问题的解决需要从体制机制的层面上在精密光学、精密机械、精确控制等角度进行交叉研究和创新设计,结合计算机图像处理技术比较大程度地挖掘、提升航空光电成像性能。“航空光学成像与测量技术”专题面向解决限制航空光电载荷性能的各项因素,从系统光学设计、机械设计、运动控制、环境适应性和图像信息增强与智能处理等角度,提出了若干创新思想和创新成果,对光学成像载荷相关研究具有一定的引导和启示作用。航空光电载荷的光学设计是实现高性能成像的基础。小型化、高传函、低畸变的光学设计始终是一项重要课题。论文[1]针对广域辨率成像需求,采用伽利略型共心多尺度成像结构将球透镜与次级相机阵列进行级联,理论视场可接近180°;通过设计相机阵列的排列方式进一步实现轻量化。调制传递函数曲线在270lp/mm处达到,全视场弥散斑半径均方根值比较大为μm,场曲在,畸变小于±。论文[2]针对复杂环境下远距离暗弱点目标探测的需求设计了中波/长波红外双波段双视场系统,采用高阶非球面减少镜片数量,提高透过率。云南光学导航系统费用,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;山西的光学导航联系方式
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直肠超声图像实时增强现实指导机器人辅助腹腔镜直肠手术:概念研究证明目的由于位置较低,低位直肠手术往往需要采取谨慎的措施。手术能否成功,在很大程度上取决于外科医生确定直肠清晰远端边缘的能力。这对于使用机器人辅助腹腔镜手术的外科医师来说是一个挑战,因为通常隐藏在直肠中,且机器人外科手术器械不能为组织诊断提供实时的触觉反馈。本文介绍了机器人辅助直肠手术基于术中超声的增强现实手术指导框架的开发和评估。方法框架的实现包括校准经直肠超声(TRUS)和内窥镜摄像头(手眼校准),生成虚拟模型,通过光学定位导航系统/光学追踪,将其记录在内窥镜图像上,并将增强视图在头戴式显示器上显示。实验验证设置旨在评估该框架。结果评估过程产生的TRUS校准平均误差为,内窥镜相机手眼校准的比较大误差为,整个框架比较大RMS误差为。在直肠影像的实验中,我们的框架将指导外科医生准确定位模拟和远端切除切缘。结论该框架是根据实际临床情况与Atracsys的临床合作伙伴共同开发的。实验方案和较高的精度展示了在手术流程中无缝集成此框架的可行性。甘肃的光学导航价格
位姿科技(上海)有限公司是一家业务所属领域:手术导航、手术机器人研发、医疗机器人研发、虚拟仿真、虚拟现实、三维测量等科研方向 重点销售区域:北京、上海、杭州、苏州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 业务模式:进口欧洲精密仪器、销往全国科研机构或科研公司(TO B模式) 我们的潜在用户都是科研用户(医疗机器人研究方向、虚拟仿真研究方向),具体包括:985高校、中科院各大研究所、三甲医院中的科研部门、手术机器人研发公司(包含大型及创业型公司)、211高校、航空航天集团、飞机汽车等制造业研发部门、机器人测量、医疗器械检测所等。的公司,致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。位姿科技深耕行业多年,始终以客户的需求为向导,为客户提供***的光学定位,光学导航,双目红外光学,光学追踪。位姿科技始终以本分踏实的精神和必胜的信念,影响并带动团队取得成功。位姿科技始终关注数码、电脑市场,以敏锐的市场洞察力,实现与客户的成长共赢。
众所周知,制作弯管的重要道具弯管模具是重要组成部分,因其不同的形状和形态而压制出不同型号和质量的弯管。为节约成本,通过不同的切割工艺,改造出更实用的弯管模具。在弯管模具改造时,企业也要注意其本身的特点。弯管模具夹紧部分不能过短,否则容易造成钢管变形,可保证在20mm左右。在模具管材较软较薄的部位,必须夹紧部分应穿心轴防止变形。对于夹模与轮模是同时旋转弯管的,夹紧力不需要太大。同时夹模的夹紧力可根据管子直径、管壁厚度适当调整。用v形夹模夹紧时,夹模与轮模有时有间隙,间隙的大小与管子直径大小有关,当管子直径为φ10mm时,间隙小。随着管子直径的增加间隙逐渐增大,但不影响装夹与加工。如遇到大于φ18...