并得出如下结论:1)非线性小二乘方法可以很好地回避多阵测量不确定点问题,避免状态估计对先验知识的要求,可以作为光学浮标联合定位的主要方法。2)滑窗时间设置与目标机动的快慢有关,反应了浮标阵目标机动识别和要素估计精度的矛盾:滑窗时间越大,对定向定速目标估计精度越高,但定位惯性较大,对机动目标定位的灵敏度越弱;滑窗时间小则会影响定位精度,但对机动目标的灵敏度高。实际工程化过程中可根据无人水下航行器的航行速度范围选择滑窗时间。3)浮标布置为正多边形,可使目标在视界的机动形式不会对定位精度造成较大影响,定位的平均效果好,因此当不确定目标在视界内的航向时,建议浮标按照正多边形布置。4)实际工程中设备误差大多以多种形式呈现,部分设备在技术上的误差难以用正态分布来近似,可能以均匀分布近似或在统计学上表现出较强的“厚尾效应”,多种误差叠加的系统总体指标采用数学解析的方法进行分析相当困难,此时可采用蒙特卡罗仿真的手段获得系统的数值指标为后续工程化提供较为详细的数据支撑。广西光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;丰台区的光学定位医学仪器
医用光学传感器是传感器中的重要成员。本文对光电倍增管、光纤和CCD这三种医学常用的新型光学传感器以及它们在医学诊断中的应用情况加以简要介绍。从它们的科学性和实用性可以表明医用光学传感器广阔的发展前景。医用传感器是医学测量仪器的环节,是医学仪器与人体直接耦合关键的器件。可以说,它在从定性医学走向定量医学发展过程中起到了重要的作用。光学传感器是从物理传感器中发展起来的,而在其与医学相结合的应用方面更有待于进一步完善和推广。光学传感器是将光信号转换成电信号的器件,它的突出优点是:速度快、灵敏度高、结构简单以及由于具有很强的抗干扰能力而形成的高可靠性。1.光电倍增管光电倍增管主要用于放射医学的测量仪器。它是根据光电效应原理制成的,属于外光电效应器件,其内部有一个易于发生光电效应的阴极、一个阳极和若干个中间电极(通常为7~11个,它们的电势一个比一个高约100V左右)。γ射线射到荧光体,且使其产生荧光,荧光通过光敏层、反射体等,收集发射到阴极上并能够打出一些光电子,其数量与光强度成正比。这些光电子经过中间电极的加速和逐级增加二次电子后,落到阳极上的二次电子比阴极发射的光电子增加了几百万倍。山西的光学定位仪器湖南光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;
单独把每个零件从装配图中拆出,或者把某个零件上的所有线条一起进行编辑。InputData项主要用于光学系统参数的输入并转化为数据文件以便于其它程序的取用。DrawLensOnly项用于不需要设计整个镜头结构时单独绘制光学系统图。SelectType项用于六种结构类型的选择。它调用了图标菜单ICON,将六种类型的结构简图用图像形式形象地显示出来,使用户很方便地选择所需要的结构类型,如图2所示。四、程序编制示例由图3系统框图可知,各个零件都编制了相应的子程序完成其结构绘制,下面以光学系统为例说明程序的编制过程。完成光学系统绘制的程序。首先从数据文件中取出组参数,利用绘图命令按照参数绘制透镜,然后循环操作取出第二组、第三组参数⋯,在距离前一透镜d+t处绘制透镜,直至整个透镜系统绘制完毕。五、关键技术处理1.镜筒壁厚和压圈宽度镜筒壁厚与它的直径有关。螺纹退刀槽处的镜筒壁厚一般是整个结构中的薄之处。因此程序中以退刀槽处为壁厚基准,各种直径范围的壁厚选择由条件语句完成。在台阶式结构中中间部分各处的壁厚都与退刀槽处的壁厚相等,而在直筒式结构中中间部分的壁厚要比退刀槽处的壁厚大一些。
现已成为无线定位技术研究的热点。目前市面上的虚拟现实仿真定位技术产品主要是:GPS卫星定位、红外定位、激光定位、低功耗蓝牙定位、WiFi定位、超声波定位还有ZigBee定位等等。以下就常用的技术产品简单的介绍:一、GPS卫星定位技术GPS卫星定位技术是应用广的室外定位技术。GPS系统的基本原理在于利用由多颗工作卫星所组成的太空部分,采用空间距离后方交会的方法,确定待测点的位置。其拥有全球范围的有效覆盖面积,系统比较成熟,定位服务比较完备,而且,可谓是非常理想的室外定位系统。但是其缺点也相当明显:信号受建筑物影响较大,衰弱很大,定位精度相对较低。而且在航线控制区域,它甚至会完全没有信号。所以在VR和精细的飞行器控制方面的应用非常有限。二、红外光学定位应用这类定位技术具性的产品有OptiTrack的光学定位摄像头(诺亦腾的定位方案)。这类定位方案的基本原理简单的说就是利用多个红外发射摄像头、对室内定位空间进行覆盖,在被追踪物体上放置红外反光点(就是我们看到的),通过捕捉这些反光点反射回摄像机的图像,确定其在空间中的位置信息。这类定位系统有着非常高的定位精度,如果使用帧率很高的摄像头的话,延迟也会非常微弱。光学定位医疗仪器设备价格,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;
有时候直线的光路由于太长或者其它特殊的原因,需要直角转折(特殊角度的转折后面会单独介绍)。以直角光学转折为例,图17a是目前市场上的笼式结构直角转折角转折,笼杆采用了螺纹的方式和转接件连接,精度不高;当需要转折后再转折的时候,长度是固定尺寸,而且还需要特殊的辅助件才能实现,很非常不方便。图17b是多轴笼式结构的直角转折,不难看出与目前笼式结构的直角转折的区别,笼孔是通孔,定位精度非常高,两个直角转折件之间的距离可以任意调整,一般还是建议在平台螺纹孔的位置,因为是25的倍数,便于固定。如图17b平板上的两个螺钉,这个件看似简单,却起到了非常重要的作用,是一体化的重要基础件,会通过实例介绍它的应用价值。图17(a)笼式结构的转折,(b)多轴笼式结构的转折4、不同尺寸的笼式结构联合使用一般情况下,搭建的光学系统,为了满足设计需求,会混合使用各种尺寸的光学元件。为了满足各种尺寸光学元件的安装使用,索雷博推出了16mm、30mm和60mm的笼式结构,如图18所示。图18不同尺寸的笼式结构联用结构而多轴笼式结构,可以将不同尺寸的光学元件集成混用。福建光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;房山区的光学定位公司地址
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自动光圈电动变焦镜头与自动光圈定焦镜头相比增加了两个微型电机,其中一个电机与镜头的变焦环合,当其转动时可以控制镜头的焦距;另一电机与镜头的对焦环合,当其受控转动时可完成镜头的对焦。但是由于增加了两个电机且镜片组数增多,镜头的体积也相应增大。电动三可变镜头与自动光圈电动变焦镜头相比,只是将对光圈调整电机的控制由自动控制改为由d2c0ca8a-f532-4205-9366-8来手动控制。按焦距分类(约50度左右),广角镜头和特广角镜头(100-120度)标准镜头视角约50度,也是人单眼在头和眼不转动的情况下所能看到的视角,所以又称为标准镜头。5mm相机的标准镜头的焦距多为40mm,50mm或55mm。120相机的标准镜头焦距多为80mm或75mm。CCD芯片越大则标准镜头的焦距越长。广角镜头视角90度以上,适用于拍摄距离近且范围大的景物,又能刻意夸大前景表现强烈远近感即。35mm相机的典型广角镜头是焦距28mm,视角为72度。120相机的50,40mm的镜头便相当于35mm相机的35,28mm的镜头.长焦距镜头适于拍摄距离远的景物,景深小容易使背景模糊主体突出,但体积笨重且对动态主体对焦不易。35mm相机长焦距镜头通常分为三级,135mm以下称中焦距,135-500mm称长焦距。丰台区的光学定位医学仪器
双光子显微镜结合了激光扫描共聚焦显微镜和双光子激发技术的特点。双光子激发技术的基本原理就是用两个波长较长的光子去激发一个荧光分子。由于光波波长较长,可实现成像深度超过600微米。那么问题来了,什么情况下可以用两个光子激发一个光子,实现能量叠加呢?答案是:提高光子密度。在进行双光子成像时,物镜焦点处的光子密度是高的,双光子激发只发生在物镜的焦点附近很小的区域内,邻近区域不产生荧光,因此不需要针空过滤信号,提高了信号收集效率。目前双光子成像在生物医学领域广范应用于深层组织成像以及火体成像等。美国斯坦福大学、日本东京大学、陆军军医大学脑科学研究中心等专业实验室利用双光子显微成像技术进行了信息识别、行...