北京光学追踪仪器

光学导航系统（ONS）利用物理光学测量的方法，通过测量导航装置和参考表面之间的相对运动的程度（速度和距离），进而确定相对位置和姿态信息。狭义的相对导航指的是探测器相对位置的确定，而广义的相对导航包括了探测器相对位置和姿态估计。相对导航是以测量探测器之间或者探测器与目标体之间相对距离、方位信息为基础，进而确定出某一探测器相对于其他探测器或目标体的位置、姿态信息。通常，***导航给出的是探测器在某一惯性参考系下的坐标、方位;而相对导航给出的是被导航探测器相对于非惯性系的位置坐标。相对导航技术随着近距离的交会任务的实施而不断地发展、完善起来。近距离高精度的相对导航技术在航天器编队飞行、空中加油和探测器星际软着陆中有着广阔的应用前景。光学导航是借助于光学敏感器测量来确定航天器相对位置和姿态的一门技术，由于其导航精度较无线电导航更高，故又成为光学精确导航。光学相对导航技术的研究工作开始于上世纪60年代的美国，旨在为宇宙飞船交会对接提供精确的导航信息。在此后的30多年间，空间探测和***活动对光电传感器的需求口益迫切，美国、法国、日本、德国和加拿大等国先后发展了各种光电传感器。广东光学追踪定位，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；北京光学追踪仪器

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基准技术（例如质量和制造可重复性，基准相对于相机的角度响应），基准点的固定（例如，插入的可重复性，基准点和标记之间的机械松弛），标记的制造（例如制造的可重复性或几何校准的质量），标记的相对姿势，标记的速度和整体延迟，缺少局部遮挡，与术前现场登记相关的残留错误，术前测量/成像仪的准确性，外科医生指出解剖学界标不准确。特别是对于光学追踪系统，固有追踪精度高度取决于：相机的分辨率，基线（摄像机之间的距离），坚固性（机械，热和老化稳定性），在工作空间中基准点的位置和角度，图像处理算法的质量。FusionTrack250的校准和准确性先进的光学追踪系统已在工厂进行了校准。该过程包括在20°C下在整个测量体积中将单个基准步进移动2000个点以上。由于使用坐标测量机（CMM）精确测量了点的位置，因此每个设备的校准参数都经过了精细调整。通常，CMM校准的精度比棋盘格校准或其他标准的原位处理精度高十倍。下图说明了FusionTrack250的典型固有精度。实际上，当执行在，期望的均方根（RMS）精度为90µm。光学追踪系统的典型精度数字请注意，工作容积内的误差不是各向同性的（[X，Y]和Z的误差有所不同）。在整个工作空间中。

要求有目标的先验知识,即确定目标的初始似然位置后进行滤波,以获得一定条件下的目标大后验概率解,大后验概率解受初始似然位置的影响较大。参数估计类算法不需要目标的先验知识,但需要对目标测量参数进行一定时间累积后分析目标的运动参数[2-6]。实际工程应用中,对于可以直接获得较高精度目标距离和目标方位的有源传感器(如雷达、激光测距仪),一般采用状态估计类算法进行目标定位;对于无法获取目标距离或获取目标距离精度较差的无源传感器,一般采用参数估计类算法进行目标定位。光电浮标属于被动无源传感器,获取目标距离的主要方式是焦平面凝视手段,在设备尺寸的限制下,获取距离精度差,无法达到使用要求。浮标定位工程化研究方面,刘忠、石章松等[7-9]针对声学多节点被动定位,将节点拓扑结构分为了集中式和分布式两大类,并分别给出了相关定位算法;杜选民等[10]研究了多声基阵联合的无源纯方位算法,并给出相关的研究结论。目前,光学浮标领域的工程化研究主要集中在利用浮标进行海洋环境检测等遥感领域,将其利用在目标定位与追踪领域的文献很少[11]。为满足武器的实际使用需求,文中借鉴声学目标运动要素解算的技术,提出了一种工程化的多光学浮标联合定位方法。海南光学追踪系统生产公司，位姿科技（上海）有限公司；

光学载荷工作的环境温度、气压快速地大范围变化，对光学成像构成严重影响；大气对光的折射、散射、吸收等作用限制了大气层内的成像和测量距离。这些问题的解决需要从体制机制的层面上在精密光学、精密机械、精确控制等角度进行交叉研究和创新设计，结合计算机图像处理技术比较大程度地挖掘、提升航空光电成像性能。“航空光学成像与测量技术”专题面向解决限制航空光电载荷性能的各项因素，从系统光学设计、机械设计、运动控制、环境适应性和图像信息增强与智能处理等角度，提出了若干创新思想和创新成果，对光学成像载荷相关研究具有一定的引导和启示作用。航空光电载荷的光学设计是实现高性能成像的基础。小型化、高传函、低畸变的光学设计始终是一项重要课题。论文[1]针对广域辨率成像需求，采用伽利略型共心多尺度成像结构将球透镜与次级相机阵列进行级联，理论视场可接近180°；通过设计相机阵列的排列方式进一步实现轻量化。调制传递函数曲线在270lp/mm处达到，全视场弥散斑半径均方根值比较大为μm，场曲在，畸变小于±。论文[2]针对复杂环境下远距离暗弱点目标探测的需求设计了中波/长波红外双波段双视场系统，采用高阶非球面减少镜片数量，提高透过率。湖南光学追踪技术公司，可以联系位姿科技（上海）有限公司；丰台区的光学追踪价格

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  其定位精度约为40米量级。而通过对SAR遥感影像定位误差源的相关文献进行分析，本文借助基于有理多项式模型的无控立体平差模型和SAR遥感影像的时延校正模型，去除SAR遥感影像中存在的定位偏差，实验结果如表3-1和3-2所示。通过对上表结果进行分析可知，经过时延校正和立体平差后，三号SAR立体像对的定位精度可以达到3米左右。基于校正后的三号SAR立体像对和吉林一号多源光学遥感影像，以SAR立体像对中的匹配点作为虚拟控制点，建立多源光学/SAR遥感影像定位精度提升模型，并辅助以差异化权重设计策略，得到经过校正后的多源光学/SAR遥感影像的定位精度，并将该结果与常用的两种联合平差模型和融合校正模型处理前后的结果进行了比较，如表3-3所示。通过对表3-3的定位误差进行分析可知，本文所提出的多源光学/SAR遥感影像定位精度提升模型能够在相同条件下取得更优异的定位结果。同时，图3-2展示了定位精度提升后的光学/SAR遥感影像部分区域的融合结果图，可以看出经过处理后光学/SAR遥感影像之间的相对定位误差可以达到像素级。总结本文针对多源光学/SAR遥感影像定位精度提升问题，以有理多项式模型为基础，通过对光学遥感影像和SAR遥感影像的定位误差源进行分析。北京光学追踪仪器