上海车载智能辅助驾驶软件

    汽车标准化组织SAE把汽车的自动驾驶技术分成了六个等级：L0阶段-无自动驾驶脚、手、眼、脑，都要用。即传统的手动挡汽车，一切都需要完全由驾驶员来操作。L1阶段-智能辅助驾驶解放脚。车辆拥有ABS（防抱死系统）等辅助系统。L2阶段-部分自动驾驶脱手，解放手。车辆具有了横向和纵向移动的辅助控制。例如辅助汽车保持在车道线之内。L3阶段-条件自动驾驶脱眼，解放眼。大部分时候车辆可以自动驾驶。这一阶段的汽车不需要驾驶员对当前路况进行实时监控，只需要在系统提示时接管车辆即可。可以说，迈入L3阶段之后，“自动驾驶”技术就可以真正将人从“驾驶”这一任务中解放出来。L4阶段-高度自动驾驶脱脑，解放脑。自动驾驶车辆就可以自己在限定的道路上处理极端情况，此过程不需要人工进行操控。L5阶段-完全自动驾驶全脱，全都不用。自动驾驶汽车可以根据当地交通法规、目的地自行选择合适的路线和出行方式，从而真正做到全工况、全区域的自动驾驶。 自动紧急制动系统会帮助我们迅速探测到周围的紧急情况。上海车载智能辅助驾驶软件

    行车辅助系统编辑播报1）较强防抖摄像，影像更清晰，为满足本机移动工况的要求，机内所有硬件与接插件均采用防振和加固处理。专业抗震结构设计，对机器提供较强的缓冲和抗震性保护，结合电子抗震及软件抗震技术，有效解决车辆的冲击和震动问题。2）视频采用修正式MJPEG+压缩格式，高清晰，支持30FPS录影速度。视频文件可以通过连接DVD，导航仪，**显示器实时显示。3）支持四路同步录像、录音、存储、放影与实时显示功能。4）行使过程中，操控方便，可以根据行使状态，自动切换所需要的画面，（如车右转时，LCD显示图像只显示右侧摄像头录取的画面。）也可以强制切换画面。5）采用电池供电或车载供电，采用先进技术处理实现了低功耗。6）可按照日期、时间快速查找搜索播放功能。7）利用本机USB接口备份，通过电脑USB接口进行播放、备份或取证。8）安装方便，超小型化设计，只有一个**盒大小，**适合轿车使用。9）快速的录像资料备份，支持常规SD卡。 天津通用智能辅助驾驶系统除了DiDAS 驾驶辅助技术，DiPilot的另一大板块——DiTrainer教练模式也在汉上始发搭载。

整个“自动驾驶”过程如何完成？我们现在常说的自动驾驶汽车，是指L3及以上级别的汽车。这一阶段的汽车，想要实现自动驾驶，就需要先对周围的环境进行检测和识别。常用的识别技术包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达。摄像头是用的**多的设备，通过对周围的环境拍摄可以看到有颜色的标志、物体。但是在夜晚或者雾天，摄像头的性能会受到严重影响。激光雷达是通过激光束照射周围，然后根据接收的反射波的时间和波长，来绘制周围障碍物的3D图。但是激光雷达无法确定物体的具体颜色。毫米波雷达可以穿透尘雾、雨雪，但是缺点是无法识别高度，且分辨率不高。获得了环境中的信息之后，下一步就需要对信息进行识别和标识。例如视频拍摄到的照片，识别出其中的汽车、交通信号灯等信息。这一过程中需要注意的是，多种控制器获得的信息不一定是互相协调的。同一个物体，激光雷达和摄像头得到的信息，有可能会给出不同的判断。这种时候，就需要对获得的不同信息进行融合，根据每种传感器的优缺点，综合评判各种信息的准确度，才能得到一个可靠、安全的结果。

    智能硬件介绍第三代哈弗H6的智能硬件方面有其独到之处，首先传感器方面采用了5个摄像头（包含1个前视摄像头和4个环视摄像头），2个毫米波雷达（位于后保险杠两侧），**多12个超声波雷达（无自动泊车版本则为6个超声波雷达）。前方的ACC、车道保持、AEB主动刹车等功能均由单目前视摄像头完成，而非我们常见的毫米波雷达+摄像头组合。从功能实现上来说，单目前视摄像头足以完成相应工作，摄像头构成的视觉方案也是比较成熟的，同时在成本上也颇具优势。当然，这个单目摄像头能够如此厉害，其实是因为哈弗H6使用了MobileyeQ4的视觉识别芯片，目前蔚来、理想都有在采用这款智能驾驶芯片。MobileyeQ4的算力达到，通过智能前视摄像头能识别并输入车道线检测、目标（行人、车辆）检测、交通标识检测、车辆专题型信号、刹车状态信号等等，测距精度达到10-15%。能够实现自动紧急刹车（AEBS），车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），盲点探测（BSD）。 那么作为奔驰品牌始发的纯电动紧凑型SUV，奔驰EQA（询底价|查参配）身上的智能辅助驾驶技术。

智能辅助驾驶技术，其实这种功能更理想的使用场景是高速公路，因为场景单一，没有红绿灯，没有行人。但这也绝不意味着驾驶者可以完全依赖智能辅助驾驶功能，因为在高速行驶的情况下，一旦发生问题，留给司机的反应时间更少。即使有这样的功能可以辅助司机驾驶，我们依然需要保持高度警惕此外也有一些车主表示，一些品牌的智能辅助驾驶功能在夜晚行车时，因为远光灯会干扰摄像头，方向盘会出现乱动的情况。还有对白色车辆的识别也有一定问题。去年在中国台湾就曾发生过一起与此有关的交通事故。当时一辆厢式货车在高速公路上发生侧翻，当货车司机正在路边等待救援时，后向一辆疾驰而来的特斯拉Model 3径直撞向了货车箱体，车头直至A柱部分几乎全部没入货车车厢内。在极短的时间内做出判断并刹住车辆，比较大限度避免突如其来的隐患。辽宁高科技智能辅助驾驶使用方法

什么是汽车的智能辅助驾驶？应该怎么选合适自己的？上海车载智能辅助驾驶软件

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