北京高科技智能辅助驾驶

    获得了信息之后，下一步就是根据对应的信息进行决策了。看到了汽车和行人，就需要注意避让。看到了红灯就停车，等到绿灯再出行。决策包含两种类型：**规则和AI学习。**规则就是提前录入各种交通规则和法规以及对应的反应准则，然后根据对应的规则进行行动。AI学习就是通过机器学习的方法，让系统学习出一套“临场反应“的方法。到后面完成决策之后，系统对车辆进行控制，做出决策后的反应，就完成了机器学习的整个过程。在2021世界智能网联汽车大会上，汽车行业大咖这样说：国家智能网联汽车创新中心首席科学家、清华大学李教授：中国企业都在做L3级，在近一两年，L3级的产品会出来，出来以后社会认可还有三年时间，如果在三年发现有条件自动驾驶没有什么大问题，可能可以快速的往L4、L5推进。所以2025年是一个时间结点，到那个时候判断未来。上海汽车集团股份有限公司总裁王晓秋：L4级的估计要到2030年左右。广州汽车集团股份有限公司总经理冯兴亚：大规模的商业化运行，应该10年之内，但是如果是要进入家庭，个人消费普及化，可能还需要更长一点的时间。驾驶辅助系统还是要以保障安全性为比较大原则。北京高科技智能辅助驾驶

    在去年8月就已经推出，今年8月增加了两个特别版本，可以说第三代哈弗H6也已经走到了壮年期，口碑、质量都非常的稳定了。哈弗H6作为可以载入中国汽车史的一款神车，销量能够经久不衰自然有它的秘诀，从前两代车型深耕尺寸、品质和性价比，到第三代车型及时采用了全新的长城柠檬平台打造，在智能化数字化方面完成了华丽转身。在第三代哈弗，比较低，可以说在高阶智能配置方面再一次为中国汽车市场树立了**。如今在中汽研智能网联测试中心，我们将体验一下第三代哈弗H6的驾驶辅助系统究竟表现如何。智能硬件介绍第三代哈弗H6的智能硬件方面有其独到之处，首先传感器方面采用了5个摄像头（包含1个前视摄像头和4个环视摄像头），2个毫米波雷达（位于后保险杠两侧）。 辽宁微信智能辅助驾驶操作在智能辅助驾驶 聊天界面，长按助驾宝聊天键，可进入语音录制界面并自动发送给对方。

    随着路上搭载智能辅助驾驶功能的车辆的增多，一些短视频平台也出现了一些博人眼球的行为：视频中一些司机双手离开方向盘，甚至把椅背调平，直接躺在了座位上“开车”。黄浦交警黄俊警官表示，现行交通法规决不允许驾驶过程中双手同时离开方向盘，无论是否开启辅助驾驶功能，这都是属于影响正常安全行驶的行为。“双手脱离方向盘，或者脚离开踏板，甚至放在中控台上，这些都是非常危险的，暂且不说辅助驾驶功能靠不靠谱，司机躺下以后会影响右侧后视镜观察的视野；安全气囊都在中控台上，脚放在中控台上，如果发生事故，也会影响安全气囊的工作，一旦发生追尾事故，对人体的影响是非常严重的！”黄俊表示，平时执法过程中，也会看到一些司机一边看手机，一边拿着东西在吃，这些都是影响安全行车的行为，是不被允许的。

    并且车辆在进行制动的过程中，整体还是比较激进的，从乘客的角度来看，还是稍微缺乏一点舒适性。但是这一版本目前还只是演示版的状态，还在验证其是否「可用」，那么以「安全为先」的考量，也是可以接受的。不足三：虚/实线识别不够精确车辆在正常行驶的过程中，依然能够正常的区分虚/实线，但是在快到路口导向实线处时，还是存在一定概率的轧实线。马君的解释是「我们首先要考虑的是安全，虚/实线是后面要考虑的问题」。但是如果把虚/实线的问题率先解决掉，又何尝不是提升安全的一种方式，这也许就是另一种思考的逻辑了。城市NGP的研发理念在此次的试乘体验，以及在试乘体验后的Q&A环节，我们也逐渐明白小鹏汽车在NGP开发过程中的一些研发理念。 如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。在组合仪表盘中的绿色指示灯显示。

    AEB主动刹车（车对人、车对车、鬼探头）从MobileyeQ4的额定数据中我们了解到：前碰撞预警：车速在0-200km/h时起效，发生碰撞前；行人探测与防撞警示：车速为1km/h至50km/h时处于工作状态，当可能与行人发生碰撞时发出警报；车道偏离预警：在速度高于55km/h时处于***状态；前碰撞警告：在车速为1km/h至50km/h时处于工作状态，当物体与前保险杆距离小于，系统发出警报。主动刹车车对车，测试车辆以40km/h速度向静态靶车行驶，在较远距离仪表盘上能够显示识别前方车辆，但没有刹车减速动作，在靠近车辆比较近距离是会进行重踩刹车直接刹停。识别效果是非常准确的，刹停动作也特别果断，但中途没有减速不会在较远距离就开始线性的减速。总体来说这项功能更多的是专注于***的安全性，不会去考虑过程中的舒适性。 表达着目前比亚迪智能辅助驾驶技术的较高水准。辽宁好用智能辅助驾驶软件

自动紧急制动系统会帮助我们迅速探测到周围的紧急情况。北京高科技智能辅助驾驶

    城市NGP带来的「惊喜」1、红绿灯语义的精确识别我们先来谈一下城市NGP表现比较好的地方，首先就是P5对于红绿灯语义的识别。我们知道其感知系统采用的是多重传感器融合的感知方案，在即将到达红绿灯路口时，首先结合高精地图对车道进行一个选择，对于红绿灯的识别，车辆主要是依靠视觉传感器进行的。全程中并没有出现信号灯识别错误，导致闯红灯的现象发生，整体都是比较精细的，并且在车机系统中还能够进行一个虚拟的演示。我们还在SR模拟界面中看到了丰富的道路信息，以及摄像头、网格线、公交车道等，但是整体还是比较粗糙的，其精度有待提升。我们还在SR模拟界面中看到了丰富的道路信息，以及摄像头、网格线、公交车道等，但是整体还是比较粗糙的，其精度有待提升。 北京高科技智能辅助驾驶

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