江苏车载智能辅助驾驶系统

    人工智能是当今社会较热的一个话题和技术，而其中自动驾驶和智能辅助驾驶正是人工智能行业中其中一个未来产值规模比较大的领域。而随着技术的发展和国家的推动，自动驾驶和辅助驾驶技术将会推广到更大面积的应用上。而2018年c-ncap的AEB加分项正是推动自动驾驶普及的重要契机。对于隔三差五就发生的关于用户使用智能驾驶辅助系统所出的安全事故，我们不做过多评价。开篇先申明我们的态度：1、再智能的驾驶辅助系统，也不是自动驾驶。请大家珍惜生命，尤其是在高速路段，长时间内解放双手双脚已经是当今科技比较好的馈赠，请不要解放自己的意识。2、不管厂家怎么宣传、车辆达到的自动驾驶水平是“L几”，都请将它看作是一种辅助。遇到可能发生的隐患，不管有多智能，还是要靠前时间接管车辆，要记得，在安全方面，冗余永远不是“多余”。辅助系统可以减轻驾驶的疲劳和负担，驾驶员的脚可以离开踏板，手也可以暂时离开方向盘。江苏车载智能辅助驾驶系统

长期以来，汽车行业对于智能辅助驾驶的认识与描述，主要来自于国际自动机工程师学会(SAE)制定的自动驾驶分级标准。在定义上，自动驾驶分为L0至L5几个不同等级。L0级无自动化汽车在驾驶过程中的任何情况下都完全需要驾驶员来控制；而L5级全自动化汽车在驾驶过程中可实现任何情况下都不需要人为操作。去年3月，工信部也发布了中国版的分级标准——《汽车驾驶自动化分级》，基本与SAE标准保持一致。当前量产车型中，大多具备的是L2级别的智能辅助驾驶功能。统计数据显示，去年中国市场销售的车中，有200多万辆具备L2级别的智能辅助驾驶功能，比如ACC自适应巡航，车道保持，FCW前方碰撞预警等，都属于L2级的范畴。目前L2级市场渗透率已经超过15%，全世界范围，L2级车保有量已经超过1000万辆，是一个很大的市场。重庆汽车智能辅助驾驶有什么用此次我们体验的「全场景智能辅助驾驶」将会在2023年上半年上线。

    获得了信息之后，下一步就是根据对应的信息进行决策了。看到了汽车和行人，就需要注意避让。看到了红灯就停车，等到绿灯再出行。决策包含两种类型：**规则和AI学习。**规则就是提前录入各种交通规则和法规以及对应的反应准则，然后根据对应的规则进行行动。AI学习就是通过机器学习的方法，让系统学习出一套“临场反应“的方法。到后面完成决策之后，系统对车辆进行控制，做出决策后的反应，就完成了机器学习的整个过程。在2021世界智能网联汽车大会上，汽车行业大咖这样说：国家智能网联汽车创新中心首席科学家、清华大学李教授：中国企业都在做L3级，在近一两年，L3级的产品会出来，出来以后社会认可还有三年时间，如果在三年发现有条件自动驾驶没有什么大问题，可能可以快速的往L4、L5推进。所以2025年是一个时间结点，到那个时候判断未来。上海汽车集团股份有限公司总裁王晓秋：L4级的估计要到2030年左右。广州汽车集团股份有限公司总经理冯兴亚：大规模的商业化运行，应该10年之内，但是如果是要进入家庭，个人消费普及化，可能还需要更长一点的时间。

    ACC自适应巡航***时，在高速或者快速路工况跟车体验会非常不错，刹车的控制方面整体比较线性，在跟停的过程中刹车比较柔和没有突兀感，自适应巡航从起步到行驶到跟停再到起步整个过程比较流畅。车道保持功能在25km/h左右可以进入工作，不过开启速度点并不太固定。车道保持功能不能**开启，实际使用时开启了ACC自适应巡航后车道保持功能也会默认开启，车道保持功能的开闭只能在中控屏上操作。哈弗H6的车道保持功能实际体验方面，首先识别速度非常快，在行车时随时识别随时***，在仪表盘上可以看到实时的路面标线，识别精度很高车辆能够非常稳定的位于车道**，在弯道中也能够保持的不错，在大曲率弯道中车道保持功能是无法主动开启的，但功能***时进入大曲率弯道时功能的保持表现不错。 智能辅助驾驶设备助驾宝属于宜曼科技（深圳）有限公司**产品，宜曼通，IMANY等商标均为本公司所有。

    近日，美国杂志《消费者报告》和公路安全保险协会（InsuranceInstituteforHighwaySafety，IIHS）两家汽车购买决策机构向外界表示，2022年开始计划对新型车辆进行评级，旨在对使用部分自动辅助系统的驾驶员行为进行跟踪，以判断自动驾驶汽车的安全性能。他们进一步称："该评级将影响自动辅助驾驶新车辆的得分。"近5年来，因自动辅助驾驶的缺陷或驾驶员使用不当而引发的事故不断，每次事故都让人触目惊心。2019年，年只27岁的凯文·乔治·阿齐兹·里亚德（KevinGeorgeAzizRiad）开着特斯拉ModelS像往常一样开启了自动驾驶功能，享受着自动驾驶技术给其带来的愉悦感，没想到那一刻却是自己噩梦的开始。他开着特斯拉ModelS闯过红灯，与迎面而来的一辆本田思域相撞，直接导致本田思域车内的驾驶员和乘客当场死亡，而特斯拉ModelS车内的一名乘客也受轻伤被送往医院，凯文也因此惹上了官司，给原本美好的生活笼罩了一丝阴霾。 先进的驾驶员智能辅助驾驶系统(ADAS)提供了安全的、日益自动化的驾驶体验。浙江智能辅助驾驶系列

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    1、首先要保证的就是安全。即使四周的车辆侵入意图并没有特别的明显，但是通过评估后进行一个减速的动作，即使这些减速会让乘客的舒适性降低，但它能够保证的是安全。2、研发的流程是「安全、安心、舒心」这三个阶段。目前我们已经体会到了安全，以及尽可能的规避责任，但是不够安心，这也是小鹏下一阶段着重要解决的。3、***听取用户意见。关于城市NGP会不会推出不同的「驾驶风格」，得到的答复是「首先确定的是高速NGP还是只有一个标准版，而城市NGP会不会推出从柔和到激进的驾驶模式，得进一步的调研后，再进行后续产品的开发」。而这一次小鹏向我们开放体验的全场景智能辅助驾驶系统，仍然是处于一个演示版的状态。其**是向我们展示这一套全新的技术架构，在面对城市场景时落地的一个情况，所以里边还会有很多毛刺需要去优化，但要保证的是在工程上，目前的技术方案可以落地。 江苏车载智能辅助驾驶系统

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