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    使用IEEE11073-SDC通信标准将光学定位导航系统集成到手术室中随着计算机辅助手术的日益普及，越来越多的现代化手术室配备了医学导航系统，每个导航系统都配有自己的光学定位导航摄像头。由于这些摄像头是封闭式整体式导航系统的一部分，因此它们只能用于供应商指定的应用。随着由计划引入的新的面向服务的设备连接标准（IEEE11073-SDC），可以避免重复采购。并且多个系统可以使用与OR灯类似的光学摄像头在每个手术室中作为标准设备安装。这也将降低不需要光学定位导航系统新应用的成本。虽然可以将光学定位导航系统集成到开放的医疗设备IT网络中以支持新的应用，但同时不应损害导航系统的可用性和安全性。因此，必须保证光学定位导航消停和导航显示之间的低延迟。本文评估了AtracsysfusionTrack500光学定位导航系统到WORK中的集成。测量从现实世界的变化到相应数据包的接收的响应时间，以确定在不损害当前导航任务的情况下进行集成的可行性。结果表明，只要底层网络基础结构未达到其容量极限，就可以实现60ms以下的延迟。因此，集成用于导航任务的光学定位导航系统是可行的。 广东协作机器人，可以联系位姿科技（上海）有限公司；徐汇区的协作机器人价钱

    传感器大小和形状与一个小型电动理发器差不多，可以插入智能手机或平板电脑等智能移动设备。“我们正以快的速度销售这些产品，”华盛顿博瑟尔市飞利浦医疗超声中心临床科学主任AnthonyGades说。“我们看到了来自医疗系统的大量订单。”这是医学成像技术的一个令人惊讶的转变。由于超声波在空气中很快就消失了，多年来人们一直认为这项技术在研究肺部方面用处不大。“你可能认为，超声波不是评估肺部的天然选择，”GEHealthcare欧洲首席医疗官MathiasGoyen说。“但在这里，应对大流行，突然间超声波真的发挥了很好的作用。你可以在重症监护室使用，且不需要把病人带到放射科。同时，它也很便宜，易买到，检测容易，市场需求巨大。”GEHealthcarePointofCare超声临床洞察和开发总监CindyOwen表示，超声在当前危机中不可或缺，首先它可以快速、轻松地发现与严重的COVID-19病例相关的病毒性肺炎。在检查肺部时，医生首先要寻找胸膜线，这是图像中与胸膜相对应的一条明亮的条纹，胸膜是包裹肺部外部并包围胸腔的一层组织。欧文如此解释说。“如果肺部正常，你会看到等距水平线，称为A线。但如果有液体，有肺炎的迹象，你会看到随着病人呼吸而移动的明亮条纹，称为B线。

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  相对于设备的工作空间中的测量位置），基准技术（例如质量和制造可重复性，基准相对于相机的角度响应），基准点的固定（例如，插入的可重复性，基准点和标记之间的机械松弛），标记的制造（例如制造的可重复性或几何校准的质量），标记的相对姿势，标记的速度和整体延迟，缺少局部遮挡，与术前现场登记相关的残留错误，术前测量/成像仪的准确性，外科医生指出解剖学界标不准确。特别是对于光学追踪系统，固有精度高度取决于：相机的分辨率，基线（摄像机之间的距离），坚固性（机械，热和老化稳定性），在工作空间中基准点的位置和角度，图像处理算法的质量。FusionTrack250的校准和准确性先进的光学系统已在工厂进行了校准。该过程包括在20°C下在整个测量体积中将单个基准步进移动2000个点以上。由于使用坐标测量机（CMM）精确测量了点的位置，因此每个设备的校准参数都经过了精细调整。通常，CMM校准的精度比棋盘格校准或其他标准的原位处理精度高十倍。下图说明了FusionTrack250的典型固有精度。实际上，当执行在，期望的均方根（RMS）精度为90µm。光学系统的典型精度数字请注意，工作容积内的误差不是各向同性的（[X，Y]和Z的误差有所不同）。在整个工作空间中。

 具有讽刺意味的COVID-19解决了ONC互操作性规则的延迟现在和规则本身一样必要的事实。冠状病毒大流行证明了为什么需要这些规则很久以前。矛盾的是，即使联邦互用性规则面临实施延迟，冠状病毒仍在帮助快速互用性。此外，重点介绍了在大流行期间利用医学影像数据的3种策略：COVID-19手术的数据驱动管理；管理安装映像积压；为持续的监测和研究奠定基础。，咨询编辑GregFreiherr在“阅读”专栏中讨论了主题：人工智能可以帮助对抗冠状病毒吗？可在，以及照片集：COVID-19的影响，旨在展示的全球影响（COVID-19，SARS-CoV-2）在医疗保健以及世界范围内。这些图像来自ITN工作人员，由读者提交，并与新闻稿，医院和公共关系来源共享。该页面将定期更新，包括新照片和有关该行业的新闻。江西协作机器人，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

正确定位骨科植入物的重要性在

这篇文章中，我想强调在手术过程中正确定位骨科植入物的重要性。以髋关节为例，因为它是我熟悉的。简化的髋关节生物力学髋关节中的旋转中心和杠杆臂髋关节是经典的球窝关节，股骨头在骨盆的杯状髋臼中移动。髋部的几何形状允许以股骨头的中心为旋转中心在所有方向上进行旋转运动。这些运动是由于髋部肌肉作用于骨盆和股骨不同点的力引起的。有22块肌肉作用在髋关节上，不仅有助于稳定，而且还提供髋关节运动所需的力。由这些肌肉引起的所有力或力矩取决于髋部和/或杠杆臂的旋转中心的位置。图1：力矩，杠杆臂摘要：如果旋转中心和股骨杠杆臂不对称，则双髋肌肉的作用将不相似。髋关节的重要角度髋关节的几个角度很重要，以确保稳定性和运动范围。在骨盆侧，髋臼的方向因人而异。角度位置包括髋臼（或杯）的前倾角和倾斜角（外展角）。不同的研究侧重于定义前倾角和倾斜角的值，其中脱位风险小。外科医生将尝试通过尊重这些角度来植入杯子。图2：髋臼角度在股骨一侧，颈部相对于膝盖有一个角度。所谓的股骨版本，是有些人走路时脚趾内翻或外翻的原因之一。股骨前倾是股骨的自然旋转。颈部与膝盖（后髁轴）成15°角。由于附着在股骨上的肌肉。

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   未成熟、成熟、过熟）相关的VOC分子的每一个独特组合进行分类。数据存储在SD存储卡内部，并通过蓝牙或USB传输到计算机进行分析，从而实现嗅觉识别。该系统还配备有通风机制，以恒定速率从周围环境中吸入空气。流动的空气受到设定的湿度和温度水平的影响，以确保测量结果的一致性。Stevan说，这个想法是在果园中部署几个这样的“鼻子”来创建一个传感网络。Photo:，与现有的成熟度传感方法相比，该系统有几个优点，包括在线、在开放环境中进行实时连续分析，而且不需要直接处理果实。并且，这与文献中的其他方法不同，那些通常都是在实验室或仓库、收获后或储存期间进行。6月4日发表在IEEE传感器杂志上的一项研究描述了e-nose系统。虽然研究表明e-nose系统的准确率已经高达98%以上，但研究人员仍在继续研究其组件，特别是致力于改进工具的流量分析。目前，他们已经申请了，正在探索商业化的前景。对于那些喜欢水果和品酒的人来说，还有另外一个好消息。Stevan说，在过去，他的团队开发了一种类似的啤酒电子鼻，用于分析酒精含量和香气。现在他们正在研制一种葡萄酒的电子鼻，以及各种其他水果的电子鼻。徐汇区的协作机器人价钱