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有两种类型的光学追踪标记点可与PST光学追踪系统一起使用：被动和主动标记。被动式光学追踪标记点由反光材料组成，它将射入的红外光反射回至光源。这种标记点有不同的尺寸，如扁平的圆形贴纸或球形。球形标记具有以下优点：它们可以反射来自追踪系统的各个角度的光，而平面标记点能反射与追踪系统成0到60度之间的角度的光。主动式光学追踪标记点为红外光二极管（LED）。这种标记点需要电线或电池来操作,并可直接发射红外光。因为它们不依赖于对接受到的红外光进行反射，例如反光射标记点，所以它们可以在距离追踪器更远的地方使用，从而可测量容积更大。对于大多数应用来说,都可使用被动标记点。它们能提供灵活的设置，并允许用户快速将普通物体转换为追踪设。广东光学测量系统，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；上海的光学测量公司联系方式

科研仪器集成化的基本是采用标准件，实现定制和非标仪器系统的搭建（2018年由黑龙江大学刘书钢教授与中国科学院大学史祎诗教授共同提出），图1就是集成化仪器的一个典型案例。图1采用标准件的形式，搭建出一台科研测量级别的偏振光方向检测仪，采用了黑龙江大学的发明（）技术。搭建的系统具有简洁、有基准、稳定，可以实现整个系统一体化等优点。（图中光学机械件全部由锐光凯奇提供）该系统的全部零件通过钨钢笼杠连接成为一体，对外界环境的影响能够减少到小，这使得仪器集成化成为可能。而目前业界还基本完成不了整个系统的集成化功能，可以提供子系统（全部系统中的一个部分）。科研仪器集成化由于技术门槛比较高，目前还未在公开报道中报道了国内外企业可以实现这个功能，作者希望通过此文以飨读者，与同行交流。光学系统的搭建基础是什么光学系统的构成其实是一个典型的光、机、电+控制的组合，下边分别简单介绍。1.基本光学元件的功能组成仪器系统的基本光学元件如图2所示，可以大致分为透镜、棱镜、反射镜、滤光片、偏振片、衰减片、物镜、光源、传感器、光谱仪（可以归结到传感器，由于它的功能性比较强，单独列出）等等。新疆光学测量医学仪器四川光学测量系统，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

引言计算机辅助设计技术早已应用到镜头的光学设计当中，镜头的结构设计也有一些计算机辅助设计软件，但是由于结构设计的多样性或专业性强或要昂贵平台支持而使用不便。光学镜头的结构设计要求各个光学零件准确定位和合理固定，保证镜头的光学性能。对于照相物镜、显微物镜、望远物镜、目镜等大多数非变焦、光轴成直线的镜头来说，其基本结构由透镜、压圈、镜筒、隔圈组成。只要对这些结构作自动设计，就能省去许多费事的构思和繁琐的计算。以自动设计得到基本结构为基础，就不难修改成为所要求的特殊结构，例如镜筒与机壳的连接结构。本文介绍的光学镜头基本结构计算机辅助设计是基于广泛应用的AutoCAD平台和采用人机交互式操作，用AutoLISP语言进行参数化和模块化设计，通用性好且简单易行。二、镜头结构分类常用光学镜头诸如望远物镜、显微物镜、照相物镜和目镜，基本结构包括四个部分：透镜、隔圈、镜筒、压圈。隔圈结构类型比较多，它受前后透镜直径和通光孔径的大小差别影响较大，也受其它结构要素影响。隔圈结构类型如图1所示。镜筒结构大体可以分为两类：直筒式和台阶式。压圈的结构形式包括外螺纹压圈和内螺纹压圈，在实际应用中大多采用外螺纹压圈。

小尺寸、近距离光学定位仪：PSTPico光学追踪/光学测量/光学追踪高精度、小容积光学追踪PSTPico是PST红外光学定位产品系列中小的成员。它配备了两个高清红外摄像机，可提供小尺寸近距离定位测量和高精度6自由度追踪。它只有一副眼镜那么大，是适用于小空间应用或集成的理想解决方案。source:（设备中心点）5cm处开始定位追踪，同时拥有广阔的视域，几乎可达180度。PSTPico是理想的用户交互定位仪，可以放置于监视器上、小型仿真模拟器上、或其它任何需要在非常近距离内集成定位的设备上。PSTPico产品规格小追踪距离：5厘米比较大追踪距离：、无噪音六自由度追踪，无需校准视域广阔，可达180度可调式红外闪光帧速率可调至50赫兹。光学测量仪器，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

直肠超声图像实时增强现实指导机器人辅助腹腔镜直肠手术：概念研究证明目的由于位置较低，低位直肠手术往往需要采取谨慎的措施。手术能否成功，在很大程度上取决于外科医生确定直肠清晰远端边缘的能力。这对于使用机器人辅助腹腔镜手术的外科医师来说是一个挑战，因为通常隐藏在直肠中，且机器人外科手术器械不能为组织诊断提供实时的触觉反馈。本文介绍了机器人辅助直肠手术基于术中超声的增强现实手术指导框架的开发和评估。方法框架的实现包括校准经直肠超声（TRUS）和内窥镜摄像头（手眼校准），生成虚拟模型，通过光学定位导航系统/光学追踪，将其记录在内窥镜图像上，并将增强视图在头戴式显示器上显示。实验验证设置旨在评估该框架。结果评估过程产生的TRUS校准平均误差为，内窥镜相机手眼校准的比较大误差为，整个框架比较大RMS误差为。在直肠影像的实验中，我们的框架将指导外科医生准确定位模拟和远端切除切缘。结论该框架是根据实际临床情况与Atracsys的临床合作伙伴共同开发的。实验方案和较高的精度展示了在手术流程中无缝集成此框架的可行性。陕西光学测量系统，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；江苏的光学测量价钱是多少

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有时候直线的光路由于太长或者其它特殊的原因，需要直角转折（特殊角度的转折后面会单独介绍）。以直角光学转折为例，图17a是目前市场上的笼式结构直角转折角转折，笼杆采用了螺纹的方式和转接件连接，精度不高；当需要转折后再转折的时候，长度是固定尺寸，而且还需要特殊的辅助件才能实现，很非常不方便。图17b是多轴笼式结构的直角转折，不难看出与目前笼式结构的直角转折的区别，笼孔是通孔，定位精度非常高，两个直角转折件之间的距离可以任意调整，一般还是建议在平台螺纹孔的位置，因为是25的倍数，便于固定。如图17b平板上的两个螺钉，这个件看似简单，却起到了非常重要的作用，是一体化的重要基础件，会通过实例介绍它的应用价值。图17（a）笼式结构的转折，（b）多轴笼式结构的转折4、不同尺寸的笼式结构联合使用一般情况下，搭建的光学系统，为了满足设计需求，会混合使用各种尺寸的光学元件。为了满足各种尺寸光学元件的安装使用，索雷博推出了16mm、30mm和60mm的笼式结构，如图18所示。图18不同尺寸的笼式结构联用结构而多轴笼式结构，可以将不同尺寸的光学元件集成混用。上海的光学测量公司联系方式