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    RandomForestclassifier）进行情绪分类。研究的实际效果可以针对一个给定的人走路的RGB视频利用三维人体定位技术来提取一组3D步态，然后从步态中提取上述特征，用随机森林分类器进行情感分类，准确率可达80%。研究方法概述情感特征计算情感特征计算包括两方面：姿态特征和运动特征。姿态特征包括：Volume、Angle、Distance、Area四个向量。运动特征包括：Speed、AccelerationMagnitude、MovementJerk、Time四个向量。将姿态特征和运动特征结合起来，生成情绪特征。数据集训练所使用的数据集一共有六个：（EmotionWalk）是研究人员新自己采集的数据，他们从大学招募了24名志愿者，并且让他们模拟不同的情绪走路，再用相机记录下来。收集后的数据还可以使用GANs来生成新的人类动作的关节序列。EWalk数据集监督分类研究人员使用了LSTM（LongShort-TermMemory）网络来监督分类。LSTM网络是具有特殊“记忆单元”的神经网络，它可以存储任意时间步长的数据序列中特定时间步的数据值。因此，LSTMs对于捕获数据序列中的时间模式，然后在预测和分类任务中使用这些模式非常有用。LSTM训练过程为了监督分类，LSTMs像其他神经网络，是用一组训练数据以及相应的类标签来训练的。然而。

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    且由于该领域具有较高的技术门槛，目前仍处于产业化初期。但值得关注的是，近年来我国骨科手术机器人融资市场热度不断升高，亿元级融资数量持续增长。2020年7月，天智航在科创板始发上市，募集资金。成立于2018年的创新企业元化智能，专注于骨科手术机器人研发。2021年3月，元化智能完成2亿元A轮融资；2022年1月，该企业又宣布完成数亿元B轮融资。我国骨科手术机器人领域企业备受资本青睐，预计未来该领域融资数量及融资金额都将持续上升。不过，公开资料显示，我国骨科手术机器人领域的融资主要集中在A轮和B轮，种子轮和天使轮融资数量相对较少，初创企业入局门槛较高。市场高速增长近年来，我国骨科手术机器人市场规模快速增长。Frost&Sullivan发布的数据显示，2016年，国内骨科手术机器人市场规模为410万美元左右；2019年和2020年，该行业市场规模分别达到约4720万美元和4250万美元；2021年，市场规模预计约为8040万美元（详见图）。Frost&Sullivan发布的数据还显示，在骨科手术数量大幅增加的背景下，预计到2026年，我国骨科手术机器人市场规模将达到约，市场渗透率将增至。发展潜力巨大当前，在政策、资本、市场的多重驱动下。我国骨科手术机器人行业发展迅速。

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    NataliaTrayanova花了数年时间建立了模拟病人心脏的计算机模型。现在，约翰霍普金斯大学的工程师正在把这些模拟实验交付给外科医生。在近日发表在《自然生物医学工程》杂志上的一项研究中，Trayanova的团队创建了个性化的心脏模拟，以指导10名持续不规则心跳患者的手术。虚拟心脏预测了外科医生应该在哪里破坏心脏组织，这些组织现在和将来都可能产生不稳定的电信号。这项概念验证研究为计划于今年秋天开始的160名患者的FDA批准的临床试验奠定了基础。这项试验将评估虚拟心脏引导手术是否比现在的常规、一刀切的手术更准确和有效。去年，外科医生利用约翰·霍普金斯团队的心脏心室三维虚拟模拟技术（两个大的、较低的心室）指导5名心跳速度超过正常的患者进行手术。Trayanova的研究小组还利用这项技术识别出了心脏骤停的高危患者。目前的研究集中在心房的异常电信号上，心房是心脏的两个上腔，它会导致持续不规则的心跳，这是一种常见的心房颤动（af）的情况。房颤是不规则心跳常见的原因，预计到2020年将影响多达1000万美国人。“这将成为一个巨大的医疗负担，”霍普金斯大学计算心脏病学实验室主任Trayanova说。病人可能会经历间歇性或持续性房颤。在这两种情况下。

    是一家生产脑电图设备和软件的大型医疗工程公司。该公司的产品主要供应给医院和其他医疗客户，但古格对希望在项目中使用神经学数据的新一代创客很感兴趣。加上我对P300信号特别感兴趣，我们将电极数从常规的64个缩减到了8个。我们开发了一种与电极连接的微型脑电图板，不需要导电胶就可以使用电极。在这款头戴式设备中，脑电图板与树莓派ZeroW单板计算机连接。树莓派计算机还能够接收来自突角摄像机的连续视频。检测到P300事件时，树莓派通过无线通信方式将事件发生之秒和事后5秒内的视频发送到一台笔记本电脑，这样我们就能够看到是什么吸引了佩戴者的注意力。2016年7月以前，我们的头戴式设备有几种有不同形状的角。通过与洛杉矶的3D打印**伊戈尔•内泽维奇（IgorKnezevic）合作，我们研究了更多种形状和颜色的角，并开始在儿童身上实际使用AgentUnicorn。很快我们就发现，角越有趣、越奇特，孩子们就越喜欢佩戴。AgentUnicorn的优势之一，就在于它能够获取更接近儿童日常生活精神状态的数据，因为相关机构和儿童可以在更自然的环境中使用该设备。想要测量孩子的脑电活动时，孩子在游戏室或教室内就可以自行拿起AgentUnicorn佩戴在头部。

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    这些芯片可以用于使某些类型的假肢更具适应性，通过新型高效的事件摄像机为目标跟踪提供动力，为iCub机器人的电子皮肤提供触觉输入，甚至实现桌上足球的自动化。研究人员也一直在使用Loihi来改进机器人系统的实时控制。例如，上周在Telluride神经形态认知工程研讨会的一个活动中，研究人员正努力使用一个基于Loihi的系统来控制一场桌上足球比赛。“这让人觉得很疯狂，”他说。“但这是神经形态技术的一个很好的例证。它必须很快，需要快速响应，快速规划和预期。这就是神经形态芯片擅长的。”从1个Loihi芯片到64个Loihi芯片，更多的是软件问题而不是硬件问题。“我们从一开始就在Loihi芯片中设计了可伸缩性，”Davies说。“该芯片有一个分层的路由接口，允许我们扩展到多达16000个芯片。所以64个只是一小步。”去年，英特尔中国研究院院长宋继强介绍神经拟态芯片LOIHILOIHI芯片由128个计算组成，每个有1024个人工神经元，整个芯片共有超过13万个神经元和。采用异步计算，有需要才被，可以大幅降低能耗。与其他现有神经拟态芯片训练完参数就固定下来不同，LOIHI拥有“自我学习”（self-learning）的能力，它的参数在使用过程中。

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机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的 性外科手术工具。利用机器人做外科手术已日益普及，美国 2004年一年，机器人就成功完成了从前列腺切除到心脏外科等各种外科手术2万例。 利用机器人做手术时，医生的双手不碰触患者。一旦切口位置被确定，装有照相机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作，外科医生只需坐在通常是手术室的控制台上，观测和指导机械臂工作就行了。据悉，该技术可让医生在地球的一端对另一端的患者实施手术。 目前 普通的机器人外科手术是前列腺切除术。一些外科医生也采用称为“达芬奇”的机器人系统做心脏外科、妇产科及节育手术。2000年，机器人做的外科手术达1500例，而2004年，机器人已实施了2万例手术。手术机器人设备