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    医生通常用导管进入心脏，烧掉心房四条肺静脉周围的组织。Trayanova说，这种手术对间歇性房颤患者效果很好，但对持续性房颤患者效果不太好，特别是当患者的组织有时，这与年龄有关。这些患者通常会回到手术室重复手术，甚至多达四五次，每次都会在心脏产生更多的组织，从而导致更多的误射。新的个体化程序，称为OptimalTargetIdentificationviaModelingofArrhythmogenesis(OPTIMA)，可以在次手术尝试中针对心脏的所有问题区域，包括那些在未来或会发生问题的区域。它的工作原理如下：首先，一名房颤患者接受增强MRI心脏扫描，记录心脏上的任何。模型中的每个心脏组织细胞借助于数学方程式产生电信号，这些数学方程表示心脏细胞在健康时如何表现，或者当它们在瘢痕附近时是半衰期的。通过在不同位置用小电信号戳住患者的虚拟心脏，计算机程序然后确定心脏是否发生心律失常以及使其持续的组织的位置。使用该模型，Trayanova然后模拟对心脏区域的消融并反复运行计算机程序以找到医生应该对实际患者进行消融的多个位置。接下来，工程师们用小的电刺激刺激虚拟心脏，看看它会有什么反应。Trayanova说：“通过观察图像，我们不知道会发生什么。”所以。

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    现在，创客也可以使用这种针对注意力缺陷多动障碍患儿的脑电图头戴式设备了我是一个时尚科技设计师。在设计中，我会将时尚与工程、科学和交互式用户体验技术结合。我设计的很多产品都能够监测穿戴者的生理指标（比如心率），并以某种形式对这些信息做出反应，传递穿戴者的内在状态。2016年，作为奥地利林兹电子艺术未来实验室的常驻艺术家，我决定抓住机会，看看我的技术能不能应用在医疗方面。结果我研发了一种头戴式设备，能够帮助患有注意力缺陷多动障碍（ADHD）的儿童，并且能够帮助看护者更好地了解与患儿症状有关的环境因素。今年4月，这款头戴式设备的底层技术已经实现商用，对脑机接口（BCI）感兴趣的创客也可以使用了。其实我到林兹的时候，就对脑电图（EEG）设备产生了兴趣。它能够测量大脑的脑电活动，我在早期的工作中对这些也有了解。在电子艺术节期间，我在附近的仁慈兄弟医院（BarmherzigeBrüderHospital）遇到了杜米尼克•莱斯特（DominikLaister），他后来成为一名很有价值的顾问。向他咨询后，我决定着重研究与事件关联的脑点位信号P300。P300在医疗临床检查和脑机接口研究中经常受到关注。它是一种电压脉冲，在受到外部刺激后的几百毫秒内发生。

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    着国际工业技术领域别、比较大规模的第21届中国国际工业博览会（下称中国工博会），于9月17日至21日在国家会展中心（上海）举行。每年的机器人展都是工博会的一大亮点，本届机器人展达56000平米，集聚了150余家长三角机器人企业携带技术和产品亮相，创历史新高。有60余款新品在工博会机器人展全球、全国始发。本次博览会上，优傲机器人(UniversalRobots，以下简称为UR)宣布推出全新UR16e，一款有效载荷高达16公斤的协作机器人。据优傲官方介绍，UR16e拥有更高载荷，其半径为900毫米，重复精度为+/。结合这些优势，UR16e非常适合执行一些高负重的自动化任务，如重型物料处理、重型零件搬运和机床管理。优傲机器人总裁JürgenvonHollen在发布会现场接受记者采访时表示：“在当今不明朗的经济环境下，制造商需要通过寻求更加柔性化的解决方案来保持竞争力。UR16e恰好是这样一款能满足高效可靠地处理重型任务需求的协作机器人。UR16e的问世大幅扩展了我们产品系列的应用领域，为制造商提供了更多提升生产力、克服劳动力短缺挑战和提升业务的解决方案。”据优傲负责人介绍，UR16e采用UR创新的e系列平台开发，能为制造商带来的优势、功能和价值，包括：快速部署，编程简单。

    据中新网报道，西安交通大学附属医院18日透露，该院完成了西北地区首例机器人辅助脑深部切除术。通过机器人导航定位，医生可以确认的准确位置，在切除过程中，按照既定手术规划精细确认切除范围，避免手术副损伤，降低手术并发症的发生率，提高患者生存质量。医护人员介绍，患者是一位55岁女性，术前1个多月出现左侧肢体无力，加重伴、恶心4天，在西安交大一附院进一步诊治，明确诊断为右侧额叶变，拟行开颅切除术。手术开始前，团队在手术机器人的配套软件上实施手术规划。将患者的多种影像资料导入，将多模态影像进行配准并进行3D重建，既方便医生确认的体表投影及毗邻关系，也便于对手术入路提供高精度辅助。手术开始后，医生可以随时使用机器人进行导航定位，以确认的准确位置，在机器人的指引下直达组织，实施手术切除。据了解，神经外科作为外科学的重要分支，专注于脑和脊髓的各种外科疾病，因手术部位的特殊性，其对手术精度的要求一直都很高。但神经外科手术的操作空间相对较小，尤其对于深部病变，术前的精确定位对于减小手术创伤、降低手术并发症和缩短术后恢复时间至关重要。西安交大一附院神经外科副主任王拓表示。

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    这些算法不受困扰当今图像识别系统的各种对抗性攻击的影响。传统的神经网络并不像我们的大脑那样真正理解它们从图像中提取的特征。Davies解释说：“他们可能会被一些简单的攻击所愚弄，比如改变单个像素或添加一个噪音图案，而这些改变是不会愚弄人类的。”但Loihi芯片可以运行的稀疏编码算法可以像人类视觉系统一样工作，所以不会因这种攻击而失败。英特尔表示，PohoikiBeach系统可以很容易地扩展到处理更复杂的问题。英特尔计划在今年底发布一个大10倍的PohoikiBeach系统，拥有多达1亿个神经元。800万个神经元，神经拟态芯片可为假肢和自动驾驶提供动力英特尔神经形态计算研究主管MikeDavies表示，英特尔及其研究伙伴刚刚开始测试像PohoikiBeach这样的大型神经系统能做什么，迄今为止的证据已经表明，它的性能和效率甚至可以更高。Davies说：“我们正在迅速积累结果和数据，证明它(PohoikiBeach)确实有优势……主要是在效率方面。实际上，在我们进行的每一个基准测试中，这个架构都具有的收益。”PohoikiBeach将非常擅长神经元类任务，包括稀疏编码、路径规划和同步定位和建图(SLAM)。这些都是用于自动驾驶、机器人室内测绘和高效传感系统的算法。例如，英特尔表示。

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    前列学术期刊《科学》旗下的ScienceRobotics本月19号刊登了脑机接口（BCI）领域的一项突破成果。美国卡内基梅隆大学的贺斌教授带领其研究团队与明尼苏达大学合作，成功开发出款非侵入式的意念控制机械臂，能够连续跟踪随机运动的计算机光标。这项技术将帮助众多瘫痪患者和运动障碍患者提升生活质量，也有望为普通人群带来的应用。用意识控制物体似乎一直是科幻电影中才会存在的超能力其实，科学家们早已将这种超能力带到了我们的现实生活中。不过，成功控制诸如机械臂之类设备的脑机接口技术都要通过手术在人的脑部植入电极、芯片等。史上较早成功的非侵入式意念控制机械臂现在，卡内基梅隆大学（CMU）生物医学工程系教授贺斌团队开发出了一种可与大脑无创连接的脑机接口，能让人用意念控制机器臂连续、快速运动。▲用户使用BCI控制机械臂稳定、连续跟随移动的光标据悉，在二维平面控制光标移动的传统任务中，相比非侵入式BCI，这种新型的BCI学习效果提高了近60%。研究人员还开发了一个更接近现实使用的情境，也就是由用户采用运动想象来连续追逐随机移动的光标，这个任务的学习成绩提高了5倍以上。论文地址：创和无创的脑机接口连接人脑和机器的其中重要一步是获取电信号。

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