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    这项突破性成果以Amicroroboticsystemguidedbyphotoacousticcomputedtomographyfortargetednavigationinintestinesinvivo为题发表在一期的ScienceRobotics（文章末尾附全文下载链接）。靶向是一种与医学本身一样古老的做法，如给膝盖的伤口贴创口贴、给骨折的胳膊固定石膏和给发痒的眼睛滴眼药水，但是对于身体内部的疾病我们并不容易触及，只能依赖血液循环运输完成药物的递送，这种被动扩散发的方式可能受到多重生物屏障的阻碍而导致有效剂量不足，同时有可能引发全身性的毒副作用，难以完成精细的药物传递需求。微纳机器人可在生物流体中进行可控的自主运动，被认为是靶向药物递送的理想方案。但是，对于微纳机器人的实际医学应用，如何让微纳机器人实现在体内实时成像和控制仍然面临巨大的挑战。加州理工学院高伟教授团队与汪立宏教授研究团队的联合研究成果为微纳米机器人生物医疗中体内成像和控制的瓶颈提供了思路。研究团队设计了基于光声断层扫描技术实现动物体内实施成像并控制的微机器人系统。研究人员将微米机器人包裹于具有保护层的微胶囊内以免于胃酸等流体的侵蚀，借助光声断层成像技术，包裹在微胶囊内的载药微纳机器人可在动物体内的实时定位。

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    主要分为有创和无创的脑机接口。有创的脑机接口需要通过手术向头部植入电极来实现脑电信号的获取。这样做的好处就是可以直接从大脑皮层获取信息，可以避免神经信号因为远距离传输而衰减，通过这种技术记录到的信号具有极高的信噪比和良好的分辨率。目前已经证实从脑植入电极感测到的信号来控制机器人设备的良好性能。但是问题也很明显，首先就是植入手术过程中具有潜在的风险，其次，电极也很难精确的植入到对应的脑区，随着时间的推移，电极也会被组织覆盖，这样神经信号就会大幅衰弱，需要重新植入。无创脑机接口则不需要手术，直接从人的头皮表面记录神经信号，这种方式对人体损害小，而且相较于有创脑机接口，人类可以节省大量的训练时间。这种方式的问题也很明显，由于是在脑外，获得的神经信号更容易受到噪声的干扰，在强度上也远不如有创脑机接口。这是无创脑机接口急需解决的问题。新成果的重要价值这一次卡内基梅隆大学和明尼苏达大学的研究人员正是在无创脑机接口领域获得了突破性的进展。通过使用新颖的传感和机器学习技术，研究人员的设备能够访问大脑深处的信号，实现对机器人手臂的高分辨率控制。通过无创神经影像学和一种新颖的连续追踪范式。

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 近年来微创手术中使用到的各种器械、设备有了不少创新，手术机器人就属于其中较为前沿的一类。在微创的基础上借助智能化系统，极大的提升了术者的操作精度和手术效率。对于神经外科手术而言，借助机器人的精细定位，可以进一步缩小患者创口，提升手术安全性，让手术更加高效，患者恢复更快。“机器人帮助咱们完成手术的同时，患者的受益也是非常大的，比如之前可能需要四五个小时完成手术，现在两到三个小时之内就可以完成。”西安交大一附院神经外科医生高珂说，通过该技术现在可以缩小到五厘米。据介绍，目前该机器人手术可以应用在神经外科手术十二大类的一百多种手术中。位姿科技（上海）有限公司主营：医疗机器人,光学定位仪器,手术导航,手术机器人,医学影像仿真,专注于手术导航定位,医学影像仿真导航定位,医疗机器人研发,科研机器人开发,协作机器人研发。

    自我修复在长时间内提高耐用性的效果如何？我们很长一段时间没有测试gradualfatigue。但宏观和微观损伤都可以愈合。所以希望它也能在这里提供答案。自愈能力对材料性能有多大的限制？材料的柔软度、硬度、平滑度或其他特性有什么限制？Image:SHEROProjectAfterdevelopingaself-healingrobotgripper,theresearchersplantousesimilarmaterialstobuildpartsthatcanbeusedastheskeletonofrobots,allowingthemtorepairthemselvesonaregularbasis.通常，网络化聚合物的机械性能比热塑性塑料好得多。我们的材料是一种网络聚合物，但其中的交联是可逆的。在材料的设计中，我们可以改变很多参数。所以我们可以发展出非常坚硬的（）和非常有弹性的材料（450%的断裂应变）。我们的材料比较大的优点是我们可以把它混合成中间性质。而且，在不同力学性能材料的界面处，化学键相同，界面是完美的。而其他材料，他们可能需要胶水。当材料自我修复时，它在那个地方的结构是否不那么健全？它能一次又一次发生在同一地点的伤害吗？理论上我们可以它无数次。当伤口没有完全对齐时，当然在那个部位会变弱。温度过高也会导致不可逆，杂质会导致弱点。除了手爪和皮肤。 山东手术机器人设备，可以联系位姿科技（上海）有限公司；

    已经大量出现在我们的生活中，从手机解锁到刷脸支付，甚至上下班都要用人脸识别打卡、进出……那么对于这项技术，我们需要有所敬畏吗？美国多个城市禁用人脸识别，微软删除全球比较大公开面部识别数据库西方国家似乎对于技术的使用更加保守。比如在美国，面部识别的推进就困难重重。今年5月，旧金山成为美国个禁止面部识别监控的城市。一个月后，美国国会两党在一场国会听证会上正式讨论了对执法部门使用面部识别软件所带来的日益担忧。两党一致认为面部识别软件有侵犯公民隐私权和权的隐忧，寻求立法暂停此类工具的使用。包括面部识别软件**在内的团队认为，在更完善的监管出台或技术充分成熟之前，此类面部识别工具应由国家叫停。国会两党共同提案，寻求立法对面部识别进行监管7月，美国又一城市通过了禁止在公共场所使用面部识别软件的法令，成为继旧金山之后全美第二个禁止面部识别技术的城市。新政策生效后，马萨诸塞州的萨默维尔市各机构、分局或下属部门，均不得在公共场所使用面部识别技术。除了立法的监管，科技巨头在技术的使用上也需要谨慎。今年6月，微软删除了包含1000万张人脸图像的全球比较大公开面部识别数据库MSCeleb。该数据库初于2016年发布。

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   研究人员将泛洪算法网络与以下两个处理流程相结合：其一，研究人员估计了3D图像各位置切片之间的一致性，然后在FFN跟踪每个神经元时确保各位置图像内容的稳定性；其二，研究人员使用Segmentation-EnhancedCycleGAN（SECGAN）计算出缺失图像的近似图。SECGAN是一种专门用于图像分割的生成对抗网络。研究人员发现，当使用SECGAN幻觉图像数据时，FFN能够更加鲁棒地跟踪多个缺失切片的位置。果蝇大脑在Neuroglancer的交互式可视化使用3D图像重建大脑之后还有一个问题，就是怎么展示：当图像包含上万亿像素时，可视化显得极其重要和困难。受到谷歌新可视化技术的启发，研究人员设计了一种可扩展且功能强大的工具。目前，任何有浏览器且支持WebGL的设备都可以前往观察该研究的开源结果。它以Neuroglancer技术呈现：歌表示，这项技术可以帮助人们展示PB级的3D内容，并支持很多高级功能，如任意轴横截面的重新拼接、多分辨率网格，以及通过Python开发自定义分析任务的强大能力与Python集成。研究展望谷歌表示，其在HHMI和剑桥大学的合作者们已经开始了基于该研究的进一步探索，尽管目前的研究结果还不是真正的神经元连接图——建立连接组还需要识别突触。黄浦区的手术机器人联系电话