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    所以这不是语音位置。”在复制木乃伊的声道时，研究人员首先对Nesyamun的身体进行了的CT扫描。通过扫描，研究人员使用医学成像建模软件创建了声带的数字模型，然后使用三维打印技术合成了一个物理模型。为了从3D打印的声道中听到声音，需要类似于人类喉部的输入声音。这是基于现代语音合成技术的计算机合成。Photos:DavidHoward3D-printedvocaltractofthemummifiedbodyofNesyamun.在3D打印声带和电子喉头上使用塑料，可以让Nesyamun的声音从坟墓里发出嗡嗡的声音。但是Howard说他有信心这声音对木乃伊来说是真实的。作为证据，Howard指出，他和他的同事已经制作了男性声带的3D打印复制品，并将声音与男性真实的声音进行了比较。Howard说：“我们在3D声带方面做了大量工作。我可以重建我的声道，然后你听到后告诉我是否相似，答案是肯定的。我们正利用这一事实，将这段历史转换回3000年前，并说我们有像Nesyamun那样的声音。”他们成功的关键是Nesyamun的软组织，除了舌头，在木乃伊化过程中保存得非常完好。Howard说，当然，声道已经干涸了，但这对这个项目的目的没有多大影响。历史学家认为，Nesyamun是一位埃及牧师，曾在底比斯古城（现代卢克索）的卡纳克神庙工作。

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正确定位骨科植入物的重要性在

这篇文章中，我想强调在手术过程中正确定位骨科植入物的重要性。以髋关节为例，因为它是我熟悉的。简化的髋关节生物力学髋关节中的旋转中心和杠杆臂髋关节是经典的球窝关节，股骨头在骨盆的杯状髋臼中移动。髋部的几何形状允许以股骨头的中心为旋转中心在所有方向上进行旋转运动。这些运动是由于髋部肌肉作用于骨盆和股骨不同点的力引起的。有22块肌肉作用在髋关节上，不仅有助于稳定，而且还提供髋关节运动所需的力。由这些肌肉引起的所有力或力矩取决于髋部和/或杠杆臂的旋转中心的位置。图1：力矩，杠杆臂摘要：如果旋转中心和股骨杠杆臂不对称，则双髋肌肉的作用将不相似。髋关节的重要角度髋关节的几个角度很重要，以确保稳定性和运动范围。在骨盆侧，髋臼的方向因人而异。角度位置包括髋臼（或杯）的前倾角和倾斜角（外展角）。不同的研究侧重于定义前倾角和倾斜角的值，其中脱位风险小。外科医生将尝试通过尊重这些角度来植入杯子。图2：髋臼角度在股骨一侧，颈部相对于膝盖有一个角度。所谓的股骨版本，是有些人走路时脚趾内翻或外翻的原因之一。股骨前倾是股骨的自然旋转。颈部与膝盖（后髁轴）成15°角。由于附着在股骨上的肌肉。

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    PST光学追踪系统如何进行外部连接？在使用PST光学追踪系统对目标物进行三维空间追踪（三维测量、VR人机交互）之前，首先需要将它与外部电源以及PC连接，这样才能正常工作。下面来让我们了解一下它的接口吧～（包括PSTIris和PSTBase）的接口面板，图二为PSTHD型号（包括PSTIrisHD和PSTBaseHD）的接口面板。接口从左到右依次为：PST标准型号的USB接口或PSTHD型号的USB线缆电源适配器接口触发输入左侧的BNC接口可用于将PST与外部系统的触发同步触发输出右侧的BNC接口可用于将外部系统与PST的内部触发同步PST标准型号的接口面板PSTHD型号的接口面板。PSTPico接口面板当硬件连接准备好之后，我们就可以对目标物进行实时精确测量，从而得到目标物的6自由度数据了。

  机械人**们可以把精力放在机器人该做什么？手和工具应该放在哪？而不是该怎样实现所要求的动作。对于具有很多运动部件的复杂的机械结构，机械手实现一种动作，机械臂可以有不同运动的方法。比如说，人的手臂，手的位置和方向一定时，肘部可以有不同的运动。Actin就是利用这种运动学的冗长性自动生成智能控制，包括避开碰撞，关节角度的限值。能量小运动和抵抗环境外力能力比较好化。通过可设置的面向对象的设计，Actin可以应用于多种机器人。它可以既可以应用于固定式的工业机器人，比如说，工厂自动生产线的机器人。也可以应用于移动式的机器人，如：家庭和娱乐用机器人、协作机器人。Actin适用于很多种型式关节和手部，它可以仿真和控制无限个自由度和分支联接的结构。Actin的能力包括:·动态模拟任何台数的机器人·蒙地卡罗（MonteCarlo)仿真分析·模拟柔性关节·视觉演示机器人·控制系统的表达用可扩展标记语言。安徽协作机器人，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

    Smith+Nephew推出RealIntelligence和CORI手术系统：下一代手术机器人平台全球医疗技术业务Smith+Nephew（LSE：SN，NYSE：SNN）近期宣布推出RealIntelligence品牌新技术解决方案，以及其新一代手术机器人平台CORISurgicalSystem（使用FusionTrack500光学测量的机器人系统）。RealIntelligence将通过持续护理来应对临床挑战，包括患者参与、术前计划、数字和机器人手术、术后评估和结果测量。RealIntelligence数字生态系统中的每个解决方案都可为下一阶段的提供信息，随着时间的推移，医疗保健提供者将可以使用结果数据更好地为患者提供具体的信息。新的CORI手术平台小巧便携，现已可用于单室膝关节置换术和全膝关节置换术，非常适合门诊手术中心（ASC）和门诊手术。科里包括新的相机技术，这是更快的四倍以上，提供更高效的切割技术与切割体的两倍，旨在导致更快的机器人外科手术相比NAVIOà手术系统。1CORI是由外科医生控制的手持式机器人，其模块化设计将使其能够在整形外科服务线上扩展。Smith+Nephew将继续为该机器人平台引入新的应用程序。“CORI手术系统是真正的下一代机器人技术。其高效的手持式外形非常适合市场不断变化的外科手术中心。 新疆协作机器人，可以联系位姿科技（上海）有限公司；浙江协作机器人价钱是多少

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    使用IEEE11073-SDC通信标准将光学定位导航系统集成到手术室中随着计算机辅助手术的日益普及，越来越多的现代化手术室配备了医学导航系统，每个导航系统都配有自己的光学定位导航摄像头。由于这些摄像头是封闭式整体式导航系统的一部分，因此它们只能用于供应商指定的应用。随着由计划引入的新的面向服务的设备连接标准（IEEE11073-SDC），可以避免重复采购。并且多个系统可以使用与OR灯类似的光学摄像头在每个手术室中作为标准设备安装。这也将降低不需要光学定位导航系统新应用的成本。虽然可以将光学定位导航系统集成到开放的医疗设备IT网络中以支持新的应用，但同时不应损害导航系统的可用性和安全性。因此，必须保证光学定位导航消停和导航显示之间的低延迟。本文评估了AtracsysfusionTrack500光学定位导航系统到WORK中的集成。测量从现实世界的变化到相应数据包的接收的响应时间，以确定在不损害当前导航任务的情况下进行集成的可行性。结果表明，只要底层网络基础结构未达到其容量极限，就可以实现60ms以下的延迟。因此，集成用于导航任务的光学定位导航系统是可行的。 江苏的协作机器人价钱是多少