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    新的电子鼻能嗅出成熟的桃子以备收割你试过用桃子的气味来判断桃子的成熟度吗？鼻子受过良好训练的农民也许能够凭着经验感觉出醇、酯、酮和醛的独特组合，但即使是**也可能很难知道什么时候水果适合采摘。为了帮助收割，科学家们一直在开发电子鼻，可以用来嗅出成熟和多汁的桃子。近一项研究显示，这种电子鼻的准确率超过了98%。SergioLuizStevanJr.和巴西联邦理工大学巴拉那分校和邦塔格罗萨州立大学的同事开发了新的电子鼻系统。Stevan注意到，即使在一个大的果园里，由于不同的通风、雨水、土壤和其他因素的小气候，每一棵树上的果实成熟时间都不尽相同。农民可以在收获的黄金时期检查水果并做出比较好的判断，但如果他们判断失误，就有可能赔钱。幸运的是，桃子释放出蒸汽分子，称为挥发性有机化合物（VOCs）。Stevan解释说：“我们知道挥发性有机化合物在数量和类型上有所不同，这取决于果实生长的不同阶段。因此，电子鼻是一种[选择]，因为它们允许对挥发性有机化合物进行在线监测。”他的团队发明的电子鼻系统有一套对特定VOC敏感的气体传感器。测量数据在微控制器中进行数字化和预处理。接下来，利用模式识别算法对桃子成熟三个阶段。

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    Actin机器人控制软件，专注于机器人路径规划EnergidTechnologies是一家重点解决具有挑战性问题的机器人和机械视觉工程学的公司。客户包括机器人制造商，美国**部多个分机构，以及美国宇航局的多个研究中心。公司成立于2001年，总部在美国马萨诸塞州的剑桥。视频中是美国机器人研究公司TheRoboticsResearchCorp.的机器人手臂K-1207i在用Actin控制软件进行模拟实验。Energid的Actin机器人软件是一款机器人控制框架及操作系统，并作为跨平台应用和可扩展的软件工具包来出售。Energid专注于复杂系统的控制、仿真和传感，专注于机器人路径规划，可应用于手术机器人导航等领域。ACTIN机器人学工具箱－复杂的机械人结构控制和仿真的先进软件Actin是C++软件工具箱，它通过提供软件组件和控制方法使复杂的机械控制和模拟简单化。Actin软件初是为美国宇航局设计的，它可以为上百个运动部件组成的固定和移动的机器人提供协调控制的Windows基础的库，软件设计人员运用库可以很快地设计出复杂，智能型的控制系统。软件设计人员还可以指定机器人做所希望的运动学动作，Actin自动生成算法从而设定关节的位置和速度实现指定的机械手的运动。借助于Actin。

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Atracsys提供定制化光学定位导航解决方案

Atracsys能满足客户高要求的嵌入式系统开发。凭借在电子、FPGA、光学、机械、高级和初级软件编程方面的 知识，Atracsys助力客户项目转化为成品。Atracsys可以涵盖客户项目的所有阶段：可行性研究和基础调研产品规格参数制定硬件/电力开发嵌入式软件开发机械/光学设计产品量产准备 的测试认证我们坚提供始终如一的品质、可靠性和鲁棒性，来对客户特定的软硬件（精度级别、采集速度、工作量、扩展等）进行开发。部分定制开发项目-紧凑型手持式骨科手术导航追踪系统Atracsys为NaviswissAG打造了创新的紧凑型手持导航追踪系统。NaviswissAG 小化并简化了骨科的手术流程。使用8位汇编器编程微控制器在低功耗电子产品中实现。-铁路轨道平整度测量系统基于FPGA的光学三角测量系统，使用高速线性CCD。-移动机器人障碍物检测系统基于CMOS成像器和线激光的障碍物检测系统，在FPGA中具有实时处理功能。千兆以太网通信。

为什么光学系统的高速度和低延迟在机器人手术中如此重要？

光学系统是机器人的眼睛。可以说，如果你想要一个机器人快速准确地移动，你需要高效的眼睛！这部分是正确的。但是，您需要考虑其他元素才能拥有一个高效的系统。首先，让我们尝试类比人类抓握物体时的手眼协调。我们生活在一个三维的世界，但我们的视网膜只能在二维中捕捉它。立体视觉是一种大脑皮层过程，它在心理上重建了一个三维世界，这个三维世界通过视网膜从环境中捕获光而简化为二维世界。更正式地说，立体视觉是基于双目视差线索计算物体的立体感和深度。为了拿起一个物体，我们必须首先估计它的形状和它相对于我们身体的位置。立体视觉可以明确地确定这些属性，因为眼睛聚散度指定了一个物体的以自我为中心的距离，而双眼视差决定了它的3D（3维）结构。LiesbethMazyn通过分析具有单眼、正常和弱立体视觉能力的受试者捕捉移动网球的效率，做了一个非常简单的心理物理实验。实验结果如下：事实证明，球越快，就越有必要拥有良好的立体视觉。无论是人还是机器人，立体视觉系统的质量都会影响完成移动任务的速度。实际上，机器人的眼睛需要良好的准确性（或真实性）。相反，机器人应该能够移动得足够快！

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    如何选择用于手术导航的光学与电磁仪器？光学仪器和电磁仪器是手术导航中常用到的两类三维定位导航设备，是手术导航和手术机器人系统中不可或缺的关键部分，在手术导航系统中起到了眼睛的作用。事实上，光学仪器和电磁仪器各有其优缺点和适用场景，不能一概而论。所以，具体选择哪种类型的仪器以及如何选型，是科研人员经常面对的问题，终需要根据自身应用场景作为依据加以选择。下文是发布在美国医学物理学会出版的《医学物理学》上的一篇论文，文章基于严谨的实验数据和科学计算，很好的回答了上述问题，供从业者参考。由于篇幅较长，这里翻译文章摘要，并附全文链接如下，还望大家包涵。论文题目《影像引导式腹腔镜手术中的电磁：与光学的比较以及组合式腹腔镜和腹腔镜超声系统的可行性研究》目的在图像引导腹腔镜检查中，通常采用光学，但是在文献中已经提出了电磁（EM）系统。在本文中，我们对用于图像引导腹腔镜手术的EM和光学系统进行了比较，并提出了结合EM腹腔镜和腹腔镜超声（LUS）图像引导系统的可行性研究。方法我们首先使用标准评估板评估带有两个光学（Atracsys&NDI）和两个EM的腹腔镜的准确性，该光学安装在轴上的回射标记，而EM将传感器嵌入近端。然后。

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    意大利人对虚拟现实和乳腺的项研究显示了可喜的结果2020年1月21日-根据近的一项研究，化疗期间的虚拟现实已被证明可以改善乳腺患者在紧张的过程中的生活质量。迄今为止，乳腺是全世界常见的疾病，并且从生理和心理的角度来看都具有影响。进行乳腺诊断是一项挑战，它是一种从诊断开始就引起严重压力的创伤，经常表现为焦虑和抑郁。学和医学疗法的进步，例如新的化疗药物，使的生存率达到了90％。尽管现代已部分减轻了对健康和生活质量的副作用，但是女性经历了这些疗法的折磨，这些疗法有时会对产生条件性反应（例如预期性焦虑），从而降低了女性对的依从性（常见要求减少剂量或中断），以及因此而产生的药物本身的有效性以及生存期。近年来，在从诊断到住院以及化疗输注的各个阶段中，已对乳腺患者实施了几种心理干预措施。在技术工具支持的心理干预措施中，意大利进行的项旨在评估虚拟现实在化学疗法中的功效的研究刚刚发布了其结果。这项研究发表在国际期刊《细胞生理学杂志》上。这项研究由费城Sbarro健康研究组织，罗马的Sapienza大学、那不勒斯的Pascale研究所和意大利的锡耶纳大学组成的国际研究人员团队参与。

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