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倾斜摄影建模原理

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，其借助无人机搭载一台或多台传感器，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理影像信息数据。数据采集后通过影像匹配、空间加密计算、密集匹配、三角构网、纹理映射等摄影测量技术的处理，可获得高精度地面实景三维模型。

该技术具有机动灵活、成本低、效率高的特点，颠覆了以往正向摄影只能从垂直角度拍摄的局限。它不能够真实地反映地物情况，高精度地获取地物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。

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倾斜摄影测量它是同一台无人机上搭载着五镜头相机从垂直、倾斜等多角度采集影像数据、获取完整准确的纹理数据和定位信息。丰富多彩的影像信息给三维模型带来更加真实的视觉效果。倾斜摄影测量能够弥补传统三维建模技术的缺陷，提供了高效率，低成本等优点。倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右4个方向同时获取地物的侧视影像。相机倾斜角度在40°~60°之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快速获取地物三维模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择之一。 成都无人机航测模型技术在测绘过程中运用无人机航测技术能够提高工作效率。

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无人机航测加建模项目之前，需要启动软件以确保无人机可以正常起飞。然后拔下USB数据线并重新连接，将出现以下提示。不要选中“下次默认情况下默认选择此选项，不再提示”。如果选中它，将不再提示您选择软件。在这里选择软件。软件引入了使用软件和软件计划消费者计算机无人机进行正射影像和倾斜3D图像的数据采集。如果要进行后期处理以获得高精度的正射影像或倾斜的3D模型，则还需要执行图像控制点测量（使用DJIWizard4RTK版本不需要测量图像控制点）。

倾斜摄影技术优势：

倾斜摄影技术优势或者说z吸引用户的，就是利用倾斜摄影技术可以全自动、高效率、高精度、高精细的构建地表全要素三维模型。

无人机倾斜摄影三维建模 和应用”有四重含义：一是无人机，二是倾斜摄影，三是三维建模，四是三维模型应用。

上述四个方面是倾斜摄影技术体系中z重要的内容，需要对每个方面都进行必要的研究，才能更好地推动倾斜摄影技术的进步和应用推广。

无人直升机的特点是可以垂直起降并沿着飞行剖面飞行，灵活性和自由悬停高等特点。多旋翼无人飞行器是指机身上均匀分布了两个或两个以上螺旋桨（通常是四旋翼、六旋翼及八旋翼等）的飞行器。它的主要用于航空摄影。固定翼无人机以电池为动力能源，其特点是隐蔽性较好（因为电动机的声音小），适用于高清航空摄影测量。

无人机航测系统与传统测绘相比,具有使用成本低,机动灵活,载荷多样性，用途广f,操作简单,安全可靠等优点。

倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大范围、高精度、高清晰的方式全m感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率。三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广f，越来越深入。

随着智慧城市的发展，真实可靠高效率的可视化信息对我们越来越重，利用无人机的优势以及倾斜摄影技术，可以快速准确的对一片区进行实景建模，成为GIS（地理信息系统）中重要的一环，也是BIM（建筑信息管理）中重要的角色。

通过在同一飞行平台上搭载多角度相机（或者单相机飞不同航线），同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息，由这些倾斜影像即可生成三维模型。

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