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提供一种基于无人机的实际场景建模方法，采用的无人机上设置有激光测距仪和微处理器，包括以下步骤：

(1)运行无人机至实际场景中，并开启激光测距仪；

(2)微处理器将激光测距仪开启后无人机所在的位置作为三维空间直角坐标系的原点，并以无人机的前进方向为x轴，竖直方向为z轴建立三维空间直角坐标系；

(3)获取初始位置的障碍物边界点的坐标，无人机沿x轴方向行进距离s，再获取无人机移动后的障碍物边界点的坐标，以此循环m次，得到m组障碍物边界点空间坐标，根据m组障碍物边界点空间坐标建立x轴方向的三维场景；

(4)无人机回到原点，以与步骤(3)相同的方式建立y轴方向的三维场景；

(5)将得到的x轴方向的三维场景和y轴方向的三维场景在三维建模软件中进行重建得到实际场景模型。

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无人机低空摄影测量技术的工作流程为：测量区域航线规划——控制无人机按照航线进行拍摄作业——存储拍摄数据——与地面控制系统实现数据交换处理——飞行任务结束无人机降落——根据数据资料选择是否进行补拍——完成无人机低空摄影测量。

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无人机测绘得到的数据首先是影像，获取影像的方法有很多，目前无人机主要是两种：正射和倾斜摄影。

  当高空拍摄，中心投影光线近似的被认为平行时，当地物高低差别引起的正射化投影误差可被忽略时，对影像可进行正射化处理，因为还可能有倾斜角变形。近景摄影测量的任意角度拍摄中存在的问题是遮挡，航空摄影测量也有这个问题。有了同方向倾斜像对，可以形成地物侧面的前方交会测量数据，倾斜摄影是多角度摄影的一类方法，为了获得除了顶部外的更多地物不同侧面进行的相机阵列组合中的相机姿态调整，目的是立体像对同名点无死角。

  倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

无人机在测绘工程中的优势

遥感系统应用在无人机中有很多有效的优势，例如拥有很强的机动性，反应速度快，能够迅速的完成指令，测绘信息精确度高，能够大范围的应用无人机，以及消耗资金少等等。

范围大且具宏观性

监测区域情况可以利用三维仿真模拟技术来进行宏观展示，同时这项技术能为相关部门的决策提供便利。不同航空高度的无人机拥有属于他自己的检测范围，可以应对大范围的高空检测，可以对面积较小的地面范围进行实时检测，能够得到精z的检测结果。无人机进行遥感检测作业中，可以实施多架无人机配合工作，主要应对大范围上万平方公里的监测作业。相关工作人员可以将监测到的结果通过光谱进行分析，这样就可以得到大范围的监测数据，在将这些信息和传统信息结合处理分析，z终的得到整个监测区的整体信息。

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【无人机倾斜摄影拍摄注意事项】

1、为保证顺利完成三维建模并提高模型精度，航向重叠和旁向重叠z少要在80%以上。

2、相机距被测物体的距离之差不能太大，如果想得到局部更加精细的三维模型，要采取逐步递进的方法采集影像。

3、被摄物体或部位要占照片的一半区域以上，每个部位至少在3张影像上出现。

4、如果地物表面有凸出或镂空等部位，需要对局部进行多角度采集。

5、如果地物太高，需要分层多地物进行采集，两层之间的重叠度也遵循原则1的规定。

非倾斜摄影测量设备若想能达到倾斜测量级别的成果质量和精度，必须提高影像的重叠度、降低地物的摄影距离、多冗余影像采集，严格按照以上原则操作才能达到预期效果。

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随着低空领域的开放，吸引着无人机为载体运用方式的越来越多，同时相应的航测服务市场前景广阔。国家海洋、大型水库、国家电网、交通领域、农业部门、大型露天煤田、国土部门等领域部门的积极响应，其市场需求与日俱增在。z后,满足巨大的市场需求和隐形市场需求需要不计其数的作业来进行数据采集,同时配备先进的数据处理软件，建立一套完整的数据库，并出具相应的解决方案和数据管理方案。航测市场规模不可估量。借以目前低空开放的形势所在,航测服务方面的数据采集、处理、管理、分析与应用需求前景不可估量。

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