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无人机技术在测绘测量中的应用

无人机民用需求的扩大以及无人机航摄技术的逐渐成熟,民用领域的各行各业都已经被该技术渗透,它可以应用于国土资源勘察、数字城市发展建设、通讯站的建立、国家地图测绘、城市发展规划、实时监测突发事件、灾害预测和评估、城市街道交通、网线电网铺设、矿产开发、环境管理和生态保护、森林治理、数字化农业等领域。在测绘工程中,无人机主要作用是获取用正射像片编制的带有公里格网、图廓内外整饰和注记的平面图正射影像图。正射影像是指用无人机拍摄的像片画图,且整张图没有任何扭曲的图像。



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航拍测绘各步骤说明

飞行准备

飞行前的准备内容包括:选择航拍测绘设备、航线规划涉及、飞行方案涉及(确定航高及飞行速度、重叠度)


保持每天工作日志

记录当天风速、天气、起降坐标等信息,并保存数据供日后参考和分析。


建立无线电台和地面站

无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。目前,大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机与地面站之间进行数据交换。


飞行执行

根据制定的分区航摄计划,寻找合适的起飞点,对每块区域进行拍摄采集照片。在设备检查完毕,并确认起飞区域安全后,将无人机解锁起飞。起飞时飞手通过遥控器实时控制飞机,地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。飞机到达安全高度后由飞手通过遥控器收起起落架,将飞行模式切换为自动任务飞行模式。同时,飞手需通过目视无人机时刻关注飞机的动态,地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等,以此保证飞行安全。


飞行结束

无人机完成飞行任务后,降落时应确保降落地点安全,避免路人靠近。完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。数据获取完成后,需对获取的影像进行质量检查,对不合格的区域进行补飞直到获取的影像质量满足要求。



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无人机低空摄影测量技术的工作流程为:测量区域航线规划——控制无人机按照航线进行拍摄作业——存储拍摄数据——与地面控制系统实现数据交换处理——飞行任务结束无人机降落——根据数据资料选择是否进行补拍——完成无人机低空摄影测量。


“无人机起飞主要是弹射伞降,或者弹射滑跑,在平原上相对容易的多,转场也方便。在山区,因为有山无人机爬升需要空间,很困难。像在一个井里面,山特别高的话,即使飞起来了,也很难爬升,很多时候就得爬到山顶上。但很多时候山顶是上不去的,这种地方很难飞。这种对于外业和内业来说都是很大的挑战。内业处理的时候,因为高差大,每个地方的精度都不一样,想出一个高精度的图比较困难。”

长期以来,“人走步量”是测绘人的工作模式。为获取精z的地理信息,测绘人跋山涉水、常年野外奔波,辛勤劳作,然而这样的外业劳动存在强度大、工序复杂、成本高等问题。而无人机倾斜摄影技术凭借快速高效、机动灵活、成本低等优势,正慢慢颠覆传统测绘的作业方式,已成为测绘行业“新宠”,将倾斜摄影技术应用到无人机上,实际就是在做一个三维模型,而建立起来的这个模型更加真实,更加直观,更加符合实际。


普通测绘多为正射影像以及二维采集,而无人机倾斜摄影技术则更加真实的反映地物的实际情况,能让用户从多个角度观察地物。与其同时,可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测。


同时,无人机倾斜摄影技术多角度q方位获取航空影像,其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布,实现共享应用。根据倾斜影像批量提取及贴纹理的方式,有效降低城市三维建模成本,这类建筑物侧面纹理可广泛应用于各类三维数字城市应用。



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倾斜摄影建模原理


倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术,融合了传统的航空摄影和近景测量技术,其借助无人机搭载一台或多台传感器,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像,获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理影像信息数据。数据采集后通过影像匹配、空间加密计算、密集匹配、三角构网、纹理映射等摄影测量技术的处理,可获得高精度地面实景三维模型。


该技术具有机动灵活、成本低、效率高的特点,颠覆了以往正向摄影只能从垂直角度拍摄的局限。它不能够真实地反映地物情况,高精度地获取地物方纹理信息,还可通过先进的定位、融合、建模等技术,生成真实的三维城市模型。


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倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术.南阳无人机正射影像收费标准

目前中国正处在不断建设和发展中,无人机技术在测量测绘等工作中都展现了他独特的优势和特性,所以相关部门应该不留余力的大力发展无人机技术,使无人机技术不断的创新发展,能够给测绘工作或者其他的各类行业提供技术支持。

无人机航测遥感技术是近几年新型的测量工具,它获取信息数据具有全天候和全天时以及实时性的特点,所以其重视程度是非常高的,它带来的经济效益是非常可观的。

在研究开发无人机的过程中,做好市场调研也是相当重要的,及时了解各个行业每个客户的技术需求,开发多个定向的研究项目,不j能够大量的节省资金,还能够充分满足客户的需求。除此以外,还必须建立全m完善的售后服务,开发与无人机相关的网站,主要负责低空无人机测绘测量系统的应用研发。


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