焦作无人机正射建模

多级分辨率融合三维自动建模流程

（1）无人机数据采集与地面数据采集同步进行。

（2）采用ContextCaptureTM 软件，结合影像的外方位元素，进行全自动空三解算。

（3）同时利用无人机与地面采集的影像数据，采用智能人工交互技术将数据进行融合，生成一体化的三维模型。

（4）以测区几何中心为坐标原点，设立ENU（East-North-Up）笛卡尔坐标系，将模型按照该坐标系进行切分和输出。

（5）对数据生产过程中的重要环节进行检查控制，直到其符合项目成果质量要求。

（6）数据成果输出成可浏览格式S3C和标准OBJ文件。

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随着微处理机的大范围应用和计算机信息技术的发展，国家各部门对测绘信息的需要也越来越多，对资料内容的容量需求越来越多，对资料更新的要求越来越大。一种新型的测量方式无人机航空摄影测量不断地出现在公众面前，想要构建数字城市建设、数字中国就需要迫切发展低空无人飞行器航测遥感系统。 随着近几年经济的快速发展，我国的各项基础设施在不断的完善中逐渐发展到了一个相对繁荣的时期，在这个过程中，基础设施的建设过程慢慢的被人们重视起来，其中工程测量技术尤为重要，地形的测量也是非常重要的测绘工作。

周口无人机航测原理无人机倾斜摄影拍摄注意事项 为保证顺利完成三维建模并提高模型精度，航向重叠和旁向重叠z少要在80%以上。

设计院无人机航测建模是瑞士公司的全自动和快速无人机数据处理软件。它是目前市场上集成了全自动，快速和专业精度的无人机数据和航拍图像处理软件。无需专业知识和手动干预，即可将成千上万张图像快速制作成专业且准确的二维地图和三维模型。该软件可以使用摄影测量学原理和多眼重建Cloud数据原理从航空胶片中快速获取点，并执行后处理。加工后的申请可以使不同行业受益，例如测绘，文物保护，采矿等。应用领域：航测制图，灾害应急响应，安全执法，农林监测，水利和防洪，电力线检查，海洋环境，大学科研，等领域。

无人机航空摄影测量，顾名思义，即通过对无人机的应用，结合无线电遥控设备或机载计算机远程控制飞行等系统及全自动化摄影测量、GPS自动定位等先进技术，实现航测遥感数据的快速获取与同步处理。

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。

无人机航测拥有快速航测反应能力、突出的时效性和性价比、监控区域受限制小、地表数据快速获取和建模能力等特点让无人机行业应用也越来越广f。例如国土局、测绘局、规划局、电力、水利、交通、消防、**等行业及政f部m或企业的应用。

无人机航拍航测缺点：飞行速度慢。对于要求高空高速度的镜头无法实现。

倾斜摄影测量它是同一台无人机上搭载着五镜头相机从垂直、倾斜等多角度采集影像数据、获取完整准确的纹理数据和定位信息。丰富多彩的影像信息给三维模型带来更加真实的视觉效果。倾斜摄影测量能够弥补传统三维建模技术的缺陷，提供了高效率，低成本等优点。倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右4个方向同时获取地物的侧视影像。相机倾斜角度在40°~60°之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快速获取地物三维模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择之一。 成都无人机航测模型技术在测绘过程中运用无人机航测技术能够提高工作效率。

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倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术.焦作无人机正射建模

特点一：反映地物周边真实情况相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。

特点二：倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。

特点三：建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。

特点四：数据量小易于网络发布相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。

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