义马无人机建模公司

倾斜摄影建模原理

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，其借助无人机搭载一台或多台传感器，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理影像信息数据。数据采集后通过影像匹配、空间加密计算、密集匹配、三角构网、纹理映射等摄影测量技术的处理，可获得高精度地面实景三维模型。

该技术具有机动灵活、成本低、效率高的特点，颠覆了以往正向摄影只能从垂直角度拍摄的局限。它不j能够真实地反映地物情况，高精度地获取地物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。

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航测无人机安全性要求:

1、无人机应配备伞降设备,在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓 下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤;2、设计飞行高度应高于摄区和航路上Z高点100m以上;

3、设计航线总航程应小于无人机能到达的z远航程;

4、距离军y、商用机场须在10km以上;

5、起降场地相对平坦、通视良好;

6、远离人口密集区,半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;

7、起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、 树桩,也无水塘、大沟渠等;

8、附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源,在不能确定的情况下,应测试信号的频率和强度,如对系统设备有干扰,须改变起降场地;9.无人机采用滑跑起飞滑行降落的,滑跑路面条件应满足其性能指标要求。

航测无人机起降起飞方式:

滑跑起飞1优点:无需弹射器。缺点:场地限制。

弹射起飞1优点:没有场地限制。缺点:需要购置弹射器。

降落方式:

滑跑回收1优点:无需回收降落伞。缺点:场地限制,安全性不如伞降。

伞降回收1优点:安全可靠,受场地制约影响小。缺点:需要降落伞以及飞控系统支持。

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倾斜摄影建模原理

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，其借助无人机搭载一台或多台传感器，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理影像信息数据。数据采集后通过影像匹配、空间加密计算、密集匹配、三角构网、纹理映射等摄影测量技术的处理，可获得高精度地面实景三维模型。

该技术具有机动灵活、成本低、效率高的特点，颠覆了以往正向摄影只能从垂直角度拍摄的局限。它不能够真实地反映地物情况，高精度地获取地物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。

无人机航拍航测无人机的优缺点

  优点：

  （1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；

  （2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射，可悬停、侧飞、倒飞；

  （3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强； 承接全国无人机航拍航测，三维建模

  （4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。

  缺点：

  （1）飞行速度慢。对于要求高空高速度的镜头无法实现。

  （2）飞行距离较短。由于技术条件的限制(遥控)，如果为了增大拍摄距离，可以让遥控者站在车上，这样可以提高拍摄半径。

  （3）环绕建筑拍摄难度高。为了拍摄环绕建筑物的镜头，又可能会出现被建筑物挡住信号导致飞机坠毁的情况发生，所以又一次需要汽车的配合。同时在飞机升高的时候还要考虑到遥控者视野的问题。

  （4）在一些大场面的城市拍摄过程中需要航拍飞行QI飞越大面积的建筑群，这对于遥控飞机拍摄来说也是很难实现的，首先就是飞行半径的问题，其次还有可能被建筑物挡住信号，这些都是在拍摄过程中要考虑到的问题。

无人机航测系统与传统测绘相比,具有使用成本低,机动灵活,载荷多样性，用途广f,操作简单,安全可靠等优点。

三维地形模型与结构BIM模型融合

三维地形模型的z大应用价值点还在于与设计结构BIM模型融合的一系列应用，在三维地形模型的基础上，项目进行了推荐方案的桥梁结构BIM建模，并与地形三维模型完全融合，即利用设计BIM技术确定项目的道路、桥梁、管廊、景观绿化和用地范围项目的设计集成模型和模型范围，扣除设计集成模型范围内的原始实景模型，将设计集成模型与扣除后的实景模型z终进行集成，可直观、真实反映项目的合理性及项目建成后情况。

三维地形模型与结构BIM模型融合后的成果，与传统的通过在航拍图片上加载设计结构模型的成果相比，三维结构融合成果是按照设计图纸的坐标，将地形与设计结构进行精确定位后进行融合的，所有地物与设计结构模型均是同比例立体展示的，精z地呈现了项目建成后的结构物真实空间位置，所见即所得。而传统的航拍图加载结构模型成果jj是粗略的平面位置，误差巨大，更没有立体空间位置信息，所见非所得，实用价值太低。

且三维地形模型与结构BIM模型融合成果，由于其位置精z、环境及设计结构物信息富丰、展示直观等优势，为后续建设阶段的一系列BIM技术的q方位应用奠定了基础。

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航测无人机起降起飞方式:

滑跑起飞1优点:无需弹射器。缺点:场地限制。

弹射起飞1优点:没有场地限制。缺点:需要购置弹射器。

降落方式:

滑跑回收1优点:无需回收降落伞。缺点:场地限制,安全性不如伞降。

伞降回收1优点:安全可靠,受场地制约影响小。缺点:需要降落伞以及飞控系统支持。

航测无人机安全性要求:

1、无人机应配备伞降设备,在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓 下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤;2、设计飞行高度应高于摄区和航路上z高点100m以上;

3、设计航线总航程应小于无人机能到达的z远航程;

4、距离军y、商用机场须在10km以上;

5、起降场地相对平坦、通视良好;

6、远离人口密集区,半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;

7、起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、 树桩,也无水塘、大沟渠等;

8、附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源,在不能确定的情况下,应测试信号的频率和强度,如对系统设备有干扰,须改变起降场地;9.无人机采用滑跑起飞滑行降落的,滑跑路面条件应满足其性能指标要求。

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