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无人机航拍航测无人机的优缺点


  优点:

  (1)体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好,适合多平台,多空间使用;

  (2)可以垂直起降,不需要弹射器、发射架进行发射,可悬停、侧飞、倒飞;

  (3)飞行高度低,具有很强的机动性,执行特种任务能力强; 承接全国无人机航拍航测,三维建模

  (4)结构简单控制灵活,成本低,螺旋桨小,安全性好,拆卸方便,且易于维护。


  缺点:

  (1)飞行速度慢。对于要求高空高速度的镜头无法实现。

  (2)飞行距离较短。由于技术条件的限制(遥控),如果为了增大拍摄距离,可以让遥控者站在车上,这样可以提高拍摄半径。

  (3)环绕建筑拍摄难度高。为了拍摄环绕建筑物的镜头,又可能会出现被建筑物挡住信号导致飞机坠毁的情况发生,所以又一次需要汽车的配合。同时在飞机升高的时候还要考虑到遥控者视野的问题。

  (4)在一些大场面的城市拍摄过程中需要航拍飞行QI飞越大面积的建筑群,这对于遥控飞机拍摄来说也是很难实现的,首先就是飞行半径的问题,其次还有可能被建筑物挡住信号,这些都是在拍摄过程中要考虑到的问题。



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目前,无人机的种类繁多。按无人机的控制方式可分为程控与遥控复合控制无人机、预编程自主控制无人机和无线电遥控无人机;按照无人机的用途可分为多用途无人机、军y无人机和民用无人机;按照无人机的重量可分为大型无人机、中型无人机和小型无人机;按照无人机的飞行速度可分为超音速无人机、高音速无人机和低速无人机;按无人机的结构可分为伞翼无人机、无人飞艇、无人直升机、多旋翼无人飞行器和固定翼无人机。 伞翼无人机是由纤维织物作为柔性翼面,其特点具有体积小、速度慢、适合低空飞行。无人飞艇z大的特点是自带动力系统,可以自行控制飞行。



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无人机航测要求与内容

无人机数据处理是一个很大的类别,但是考虑到空间问题 该主题细分为无人机航测软件。从狭义上讲无人机航测软件是基于航空测绘地图和建模的软件。功能而言主要包括航测个数据的采集处理和分析。是功能强大的无人机建模软件,具有全自动快速和专业等功能。数千张图像可以快速制作成二维地图和三维模型,使用户能够获得的空中监视和数据分析效果。航测和制图灾害应急响应,安全执法,农业和林业监测以及水利浮标的整个过程是完全自动化的。飞行控制器操作简单 无需专业知识就可以处理和查看结果,并将结果发送给终用户。凭借更高的精度它确实使无人机成为新一代的专业测量工具。它具有云数据和多摄像机功能。它可以使用自己独特的模型来同时处理图像,可以处理由多个不同相机拍摄的图像,将多个数据组合到一个项目中进行处理。该软件通过自动天线3计算原始图像的外部方向元素,并提供详细和定量的自动天线网络调整以及地面控制点的准确性。所使用的技术和区域网络调整技术还可以自动校准图像。生成准确性报告以快速准确地评估结果的质量。它还可以自动生成正射影像,并自动镶嵌甚至彩色将所有数据拼接成一个大图像,然后可以使用GIS和RS软件进行显示。

倾斜摄影技术,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器(目前常用的是五镜头相机)。同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像,称为正片,镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北,称为斜片。使用大疆无人机进行数据采集,可以用单镜头模拟多镜头成像,规划5条航线,分五次飞行采集数据。在建立建筑物表面模型的过程中,相比垂直影像,倾斜影像有着显z的优点,因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面,这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维模型或是对生成的三维模型的改善。倾斜摄影飞行对固定翼无人机的基本要求是低空飞行、低速巡航、转弯半径小、操作便利、就近起降等。

航拍测绘各步骤说明

飞行准备

飞行前的准备内容包括:选择航拍测绘设备、航线规划涉及、飞行方案涉及(确定航高及飞行速度、重叠度)


保持每天工作日志

记录当天风速、天气、起降坐标等信息,并保存数据供日后参考和分析。


建立无线电台和地面站

无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。目前,大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机与地面站之间进行数据交换。


飞行执行

根据制定的分区航摄计划,寻找合适的起飞点,对每块区域进行拍摄采集照片。在设备检查完毕,并确认起飞区域安全后,将无人机解锁起飞。起飞时飞手通过遥控器实时控制飞机,地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。飞机到达安全高度后由飞手通过遥控器收起起落架,将飞行模式切换为自动任务飞行模式。同时,飞手需通过目视无人机时刻关注飞机的动态,地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等,以此保证飞行安全。


飞行结束

无人机完成飞行任务后,降落时应确保降落地点安全,避免路人靠近。完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。数据获取完成后,需对获取的影像进行质量检查,对不合格的区域进行补飞直到获取的影像质量满足要求。



无人机航测系统与传统测绘相比,具有使用成本低,机动灵活,载荷多样性,用途广f,操作简单,安全可靠等优点。三门峡无人机正射影像流程

无人机航拍航测缺点:飞行速度慢。对于要求高空高速度的镜头无法实现。汝州无人机正射影像流程

三维建模成果

根据采集的航空摄影数据,完成了项目推荐线路两侧共1000米带宽范围内的高清倾斜摄影三维实景模型,该模型对可视范围的地物进行了清晰建模,并加载了地物的项目空间信息属性。

项目应用斜摄影技术生成的三维实景模型精度达到了1:500,主要关键结构物建模进度达到5cm,不j可以达到常规航拍图片的精度与展示效果,而且可以进行360度的实景漫游,任何有需求的人均可在任何桌面或移动设备上快速方便地查看这些模型,达到足不出户进行现场踏勘,前期工作中对于现场情况的任何疑问及问题处理,均可在办公室及时、直观地讨论解决而无须到现场。

同时,还可以生成设计所需的高精度数字正射影像图(DOM),设计人员可以直接、直观地在该图形上开展设计工作,省去了费时费力且精度不高的传统地形测绘工作,并且相对传统二维地形图DOM图提供了可视范围所有地物的图像信息及空间数据信息,展示的内容比传统二维地形图更加丰富,提供给设计人员的设计环境更加直接,d大地提高了设计工作效率。


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