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无人机测绘得到的数据首先是影像,获取影像的方法有很多,目前无人机主要是两种:正射和倾斜摄影。

  当高空拍摄,中心投影光线近似的被认为平行时,当地物高低差别引起的正射化投影误差可被忽略时,对影像可进行正射化处理,因为还可能有倾斜角变形。近景摄影测量的任意角度拍摄中存在的问题是遮挡,航空摄影测量也有这个问题。有了同方向倾斜像对,可以形成地物侧面的前方交会测量数据,倾斜摄影是多角度摄影的一类方法,为了获得除了顶部外的更多地物不同侧面进行的相机阵列组合中的相机姿态调整,目的是立体像对同名点无死角。

  倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。


无人机航测系统与传统测绘相比,具有使用成本低,机动灵活,载荷多样性,用途广f,操作简单,安全可靠等优点。济源无人机航测精确度

倾斜摄影技术,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器(目前常用的是五镜头相机)。同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像,称为正片,镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北,称为斜片。使用大疆无人机进行数据采集,可以用单镜头模拟多镜头成像,规划5条航线,分五次飞行采集数据。在建立建筑物表面模型的过程中,相比垂直影像,倾斜影像有着显z的优点,因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面,这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维模型或是对生成的三维模型的改善。沁阳无人机航测的软件有哪些无人机建模收费标准。

倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术,颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从1个垂直、4个倾斜共5个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界[1]。倾斜影像技术的引进和应用,使目前高昂的三维建模成本d大降低。该技术的推广应用依赖软件的强大处理能力和硬件的支持。目前世界上支持多视角影像三维实景建模的软件有许多,诸如Context Capture 、Pixel Factory、Pix4D、VirtuosoGrid、VirtuoZo、DP-Smart、PhotoScan等软件,其高度自动化和智能化给建模带来极高的效率。在硬件方面也得到了国内外许多倾斜无人机的支撑,比如Harwar、MicroDrones、JOUAV、Dragon50等。软件和硬件的支持给三维实景建模带来改g性的变化,推动着三维实景建模飞速发展。



无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定机、无人垂直起降飞机  、无人飞艇、无人直升机、无人多旋行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义,世界各主要军s国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月,中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》,由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》,中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况,其中j有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理,其余情况,包括日渐流行的微型在内的其他飞行,均由行业协会管理、或由操作手自行负责



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无人机倾斜摄影主要以固定翼、旋翼为主流

1)固定翼:一般以电动、油动为主要动力源

优点:续航时间长、效率高。

不足:由于固定翼航速较快配合的相机曝光间隔时间要求高,其次由于有安全航高的限制、载重的限制通常能够获取的影像地面分辨率在8厘米以上。面对测绘行业对精度要求不断提高受众面变窄。

2)旋翼机:一般有三、四、六、八旋翼

优点:可悬停、易操作、安全性高,可以根据测区情况进行不同高度的飞行作业,使获取的影像地面分辨率达到1厘米以下。现阶段采用八轴飞机为主流,其原因是八轴飞机可以支持断桨保护,在失去一个机臂时正常飞行,在失去不相邻的二个机臂时仍然可以安全回收。在飞控的选择上做为航测用途的多选择双控制器,原因是无人机倾斜摄影在市区作业较多安全的保障是第y位的。

不足:续航时间有限,一般的无人机倾斜摄影相机重量在2-5KG,续航在30分钟左右。

3)地面站:

地面站的选择上以待机时间和屏幕高亮演示为主要考虑因素。

无人机倾斜摄影的广泛应用,必将大幅度提高测绘行业的作业效率,使地理信息数据的流存更加完整精确,为我国更有效率的应用土地资源、优化国土空间、建设美丽中国增砖添瓦!


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无人机倾斜摄影拍摄注意事项 为保证顺利完成三维建模并提高模型精度,航向重叠和旁向重叠z少要在80%以上。济源无人机航测精确度

倾斜摄影飞行对固定翼无人机的基本要求是低空飞行、低速巡航、转弯半径小、操作便利、就近起降等。

》使用油动固定翼无人机进行常规航空摄影,虽然飞行效率和性能都不错,但使用和保养要求高,价格也居高不下。

》近两年市场上推出的电动/混合动力垂直起降固定翼无人机,无论是易用程度、单机价格、技术性能等方面,都有了较大的改进,使倾斜摄影技术可以在较大面积的三维建模方面发挥作用,有效地提高了倾斜摄影飞 行的作业效率。

》考虑到操作便利、维修简便、方便运输、单机价格等综合因素,推荐使用电动垂直起降固定翼无人机来进行一般地区的倾斜摄影飞行。

》电动垂直起降固定翼无人机的有效载荷1~2公斤,续航时间60~90分钟,相对飞行高度300米左右,影像地面分辨率5厘米。(视具体机型而定)



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