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【无人机倾斜摄影拍摄注意事项】

1、为保证顺利完成三维建模并提高模型精度，航向重叠和旁向重叠z少要在80%以上。

2、相机距被测物体的距离之差不能太大，如果想得到局部更加精细的三维模型，要采取逐步递进的方法采集影像。

3、被摄物体或部位要占照片的一半区域以上，每个部位至少在3张影像上出现。

4、如果地物表面有凸出或镂空等部位，需要对局部进行多角度采集。

5、如果地物太高，需要分层多地物进行采集，两层之间的重叠度也遵循原则1的规定。

非倾斜摄影测量设备若想能达到倾斜测量级别的成果质量和精度，必须提高影像的重叠度、降低地物的摄影距离、多冗余影像采集，严格按照以上原则操作才能达到预期效果。

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航测用什么飞控RealScene建模软件使您能够自信地在短时间内可靠地交付任何详细模型，而不必担心软件限制的风险。您可以以比以前更快的速度自动生成几乎任何大小和/或精度的模型。飞机选择通常取决于所需的图像尺寸和所需的图像分辨率。当所需的图像分辨率恒定时，相机焦距越大，所需的高度越高，并且对应的地图框（图像范围）也越大。因此，如果要获取高分辨率图像且目标区域较大且预算充足，则Altitude航测更适合。面对各种复杂的地理环境，无人机具有快速，可靠，灵活，经济等优点，其测量精度广度也受到业界的高度重视。对于面积小，预算有限的项目，它具有更多的优势。（原始）的建模效果在业界一直受到好评。它被称为法国两个研究机构的25年研究结果，其技术水平是行业基准。互联网巨头腾讯也与之合作，利用航拍和街景拍摄技术开发针对多个特大城市的大型三维城市建模。实现原理不同于传统的图像侧匹配或对象侧匹配。它直接基于对象侧网格进行全局优化。巩义无人机正射影像航测收费无人机倾斜摄影主要以固定翼、旋翼为主流.

倾斜摄影建模原理

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，其借助无人机搭载一台或多台传感器，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理影像信息数据。数据采集后通过影像匹配、空间加密计算、密集匹配、三角构网、纹理映射等摄影测量技术的处理，可获得高精度地面实景三维模型。

该技术具有机动灵活、成本低、效率高的特点，颠覆了以往正向摄影只能从垂直角度拍摄的局限。它不能够真实地反映地物情况，高精度地获取地物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。

倾斜摄影测量它是同一台无人机上搭载着五镜头相机从垂直、倾斜等多角度采集影像数据、获取完整准确的纹理数据和定位信息。丰富多彩的影像信息给三维模型带来更加真实的视觉效果。倾斜摄影测量能够弥补传统三维建模技术的缺陷，提供了高效率，低成本等优点。倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右4个方向同时获取地物的侧视影像。相机倾斜角度在40°~60°之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快速获取地物三维模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择之一。 成都无人机航测模型技术在测绘过程中运用无人机航测技术能够提高工作效率。

倾斜摄影建模工作流程

根据项目要求和测区范围地形特征，参照相关的技术规范标准，进行航线设计，完成测区范围内倾斜航空影像数据获取工作。野外航拍完成后进行内业处理，通过用于影像的快速生产和自动化处理软件，即应用地物的垂直和侧视影像及地面控制点，构建真实的空间三维场景。

无人机航拍航测缺点：飞行速度慢。对于要求高空高速度的镜头无法实现。

国外，美国航空航天局将多种无人机应用于森林火灾监测、精确农业、海洋遥感等研究项目。澳大利亚也利用全球鹰搭载成像SAR进行海洋监测研究。在可见光遥感方面，国外的无人机低空摄影测量通常加载高精度的POS，自动化程度高,d大减少了地面控制的数量，国内的无人机航测尚无加载高精度POS的先例。国外无人机航测服务发展历史较长,应用广f总体上比较成熟,其研究水平属于先进水平,但因其航测服务价格昂贵,且后续数据分析处理及应用价格畸高,国内客户一般不能接受。与此同时,由于政f对国土资源、海洋等关系g家安q方面的考虑, -般不接受国外公司介入国内航测服务市场。

国内,在无人机航测广阔市场前景的吸引下，国内多家单位在无人机低空航测方面进行了大量有益的技术探索,积累了一定的经验，也做出了一些贡献。但是,但由于市场对技术要求很高，国内无人机航测技术大多处于科研项目阶段,达不到产业化的成熟服务，不能满足市场需求。

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