驻马店无人机正射建模

无人机倾斜摄影主要以固定翼、旋翼为主流

1)固定翼：一般以电动、油动为主要动力源

优点：续航时间长、效率高。

不足：由于固定翼航速较快配合的相机曝光间隔时间要求高，其次由于有安全航高的限制、载重的限制通常能够获取的影像地面分辨率在8厘米以上。面对测绘行业对精度要求不断提高受众面变窄。

2)旋翼机：一般有三、四、六、八旋翼

优点：可悬停、易操作、安全性高，可以根据测区情况进行不同高度的飞行作业，使获取的影像地面分辨率达到1厘米以下。现阶段采用八轴飞机为主流，其原因是八轴飞机可以支持断桨保护，在失去一个机臂时正常飞行，在失去不相邻的二个机臂时仍然可以安全回收。在飞控的选择上做为航测用途的多选择双控制器，原因是无人机倾斜摄影在市区作业较多安全的保障是第y位的。

不足：续航时间有限，一般的无人机倾斜摄影相机重量在2-5KG，续航在30分钟左右。

3)地面站：

地面站的选择上以待机时间和屏幕高亮演示为主要考虑因素。

无人机倾斜摄影的广泛应用，必将大幅度提高测绘行业的作业效率，使地理信息数据的流存更加完整精确，为我国更有效率的应用土地资源、优化国土空间、建设美丽中国增砖添瓦！

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无人机在测绘工程中的优势

遥感系统应用在无人机中有很多有效的优势，例如拥有很强的机动性，反应速度快，能够迅速的完成指令，测绘信息精确度高，能够大范围的应用无人机，以及消耗资金少等等。

 监测高效迅速，处理效率高

无人机技术的高效性，在处理和应对紧急事件中能够体现出其更大的检测范围，并且能够快速的生成检测区域清晰的图像和各项数据，以供相关部门进行分析和做出相应的对策，这样的优势不j可以提高测绘的现实性，还可以提高应急服务的能力。 其中单台无人机的周监测量z高可达2100km2 左右，监测效率得到大幅度的提升。无人机的影像分辨率较之无论国内还是国外的卫星影像，都要高于他们，主要范围就在0.1～0.5m 之间。与此同时，还能快速的收集数据，并且高效的处理。

登封无人机倾斜摄影技术倾斜摄影技术优势，就是利用倾斜摄影技术可以全自动、高效率、高精度、高精细的构建地表全要素三维模型。

无人机航拍服务的业务流程1、区域确定(客户需提供航拍区域矩形四角84坐标);

2、现场勘察(飞行空域、起降场地、空中管制);

3、航线规划(飞行航线、作业高度、飞行架次);

4、任务载荷设定(数码影像、胶片、视频、监控);

5、签订合同(预付款、作业约定、验收标准);

6、执行飞行(飞行器运输、飞行作业、安全保障);

7、确验效果(成片数量、航摄范围、图像质量);

8、后期制作(纠偏、拼图、配准、剪辑、输出);

无人机行业应用

1. 国土局、测绘局、规划局、建设局、设计院、大专院校、科研单位;

2. 风光片、电视剧、广告片、专题片;

3. 企事业单位、旅游景点、房地产、高尔夫球场、开发区;

4. 城市宣传、展会宣传;

5. 大型户外活动、奠基、庆典、晚会;

6. 电力、水利、交通、环保、监控;

7. 数字城市、电子地图、GIS应用、实景三维;

8. **、g安、国a、反k;

9. 消防、**、交管、城建;

10.地震灾害评估;

倾斜摄影测量它是同一台无人机上搭载着五镜头相机从垂直、倾斜等多角度采集影像数据、获取完整准确的纹理数据和定位信息。丰富多彩的影像信息给三维模型带来更加真实的视觉效果。倾斜摄影测量能够弥补传统三维建模技术的缺陷，提供了高效率，低成本等优点。倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右4个方向同时获取地物的侧视影像。相机倾斜角度在40°~60°之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快速获取地物三维模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择之一。 成都无人机航测模型技术在测绘过程中运用无人机航测技术能够提高工作效率。

无人机航拍航测缺点：飞行速度慢。对于要求高空高速度的镜头无法实现。

提供一种基于无人机的实际场景建模方法，采用的无人机上设置有激光测距仪和微处理器，包括以下步骤：

(1)运行无人机至实际场景中，并开启激光测距仪；

(2)微处理器将激光测距仪开启后无人机所在的位置作为三维空间直角坐标系的原点，并以无人机的前进方向为x轴，竖直方向为z轴建立三维空间直角坐标系；

(3)获取初始位置的障碍物边界点的坐标，无人机沿x轴方向行进距离s，再获取无人机移动后的障碍物边界点的坐标，以此循环m次，得到m组障碍物边界点空间坐标，根据m组障碍物边界点空间坐标建立x轴方向的三维场景；

(4)无人机回到原点，以与步骤(3)相同的方式建立y轴方向的三维场景；

(5)将得到的x轴方向的三维场景和y轴方向的三维场景在三维建模软件中进行重建得到实际场景模型。

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倾斜摄影建模原理

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，其借助无人机搭载一台或多台传感器，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理影像信息数据。数据采集后通过影像匹配、空间加密计算、密集匹配、三角构网、纹理映射等摄影测量技术的处理，可获得高精度地面实景三维模型。

该技术具有机动灵活、成本低、效率高的特点，颠覆了以往正向摄影只能从垂直角度拍摄的局限。它不j能够真实地反映地物情况，高精度地获取地物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。

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