登封无人机航测方案

无人机倾斜摄影主要以固定翼、旋翼为主流

1)固定翼：一般以电动、油动为主要动力源

优点：续航时间长、效率高。

不足：由于固定翼航速较快配合的相机曝光间隔时间要求高，其次由于有安全航高的限制、载重的限制通常能够获取的影像地面分辨率在8厘米以上。面对测绘行业对精度要求不断提高受众面变窄。

2)旋翼机：一般有三、四、六、八旋翼

优点：可悬停、易操作、安全性高，可以根据测区情况进行不同高度的飞行作业，使获取的影像地面分辨率达到1厘米以下。现阶段采用八轴飞机为主流，其原因是八轴飞机可以支持断桨保护，在失去一个机臂时正常飞行，在失去不相邻的二个机臂时仍然可以安全回收。在飞控的选择上做为航测用途的多选择双控制器，原因是无人机倾斜摄影在市区作业较多安全的保障是第y位的。

不足：续航时间有限，一般的无人机倾斜摄影相机重量在2-5KG，续航在30分钟左右。

3)地面站：

地面站的选择上以待机时间和屏幕高亮演示为主要考虑因素。

无人机倾斜摄影的广泛应用，必将大幅度提高测绘行业的作业效率，使地理信息数据的流存更加完整精确，为我国更有效率的应用土地资源、优化国土空间、建设美丽中国增砖添瓦！

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无人机航拍航测无人机的优缺点

  优点：

  （1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；

  （2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射，可悬停、侧飞、倒飞；

  （3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强； 承接全国无人机航拍航测，三维建模

  （4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。

  缺点：

  （1）飞行速度慢。对于要求高空高速度的镜头无法实现。

  （2）飞行距离较短。由于技术条件的限制(遥控)，如果为了增大拍摄距离，可以让遥控者站在车上，这样可以提高拍摄半径。

  （3）环绕建筑拍摄难度高。为了拍摄环绕建筑物的镜头，又可能会出现被建筑物挡住信号导致飞机坠毁的情况发生，所以又一次需要汽车的配合。同时在飞机升高的时候还要考虑到遥控者视野的问题。

  （4）在一些大场面的城市拍摄过程中需要航拍飞行QI飞越大面积的建筑群，这对于遥控飞机拍摄来说也是很难实现的，首先就是飞行半径的问题，其次还有可能被建筑物挡住信号，这些都是在拍摄过程中要考虑到的问题。

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无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定机、无人垂直起降飞机  、无人飞艇、无人直升机、无人多旋行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军s国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中j有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责

技术实现要素：

本实用新型提供了一种无人机倾斜摄影装置，实现的无人机倾斜摄影技术，就是在无人机上搭载多台传感器，从垂直、倾斜等不同角度采集影像，通过对倾斜影像数据处理并整合其他地理信息，输出正射影像、地形图、三维模型等产品。

一种无人机倾斜摄影装置，包括结合支架，在结合支架上的底部安装有一台正射相机和四台倾斜相机，所述四台倾斜相机均匀安装在正射相机的四周，各倾斜45度，便于从垂直、倾斜等不同角度采集影像，在结合支架顶部设置有电池舱、快门接口、存储卡槽组、总电源开关，所述总电源开关与电池舱相连接，所述存储卡槽组设置有五组，分别和五台相机相连接，所述快门接口连接到五台相机的拍摄装置。

所述五台相机快门传输线通过并联的方式接通在一起，通过快门接口连接到信号发射装置，所述信号发射装置发送脉冲信号，保证五台相机快门能同时触发。

无人机航测都有哪些特点？

无人机测绘得到的数据首先是影像，获取影像的方法有很多，目前无人机主要是两种：正射和倾斜摄影。

  当高空拍摄，中心投影光线近似的被认为平行时，当地物高低差别引起的正射化投影误差可被忽略时，对影像可进行正射化处理，因为还可能有倾斜角变形。近景摄影测量的任意角度拍摄中存在的问题是遮挡，航空摄影测量也有这个问题。有了同方向倾斜像对，可以形成地物侧面的前方交会测量数据，倾斜摄影是多角度摄影的一类方法，为了获得除了顶部外的更多地物不同侧面进行的相机阵列组合中的相机姿态调整，目的是立体像对同名点无死角。

  倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

倾斜摄影飞行对固定翼无人机的基本要求是低空飞行、低速巡航、转弯半径小、操作便利、就近起降等。登封无人机正射方案

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多级分辨率融合三维自动建模流程

（1）无人机数据采集与地面数据采集同步进行。

（2）采用ContextCaptureTM 软件，结合影像的外方位元素，进行全自动空三解算。

（3）同时利用无人机与地面采集的影像数据，采用智能人工交互技术将数据进行融合，生成一体化的三维模型。

（4）以测区几何中心为坐标原点，设立ENU（East-North-Up）笛卡尔坐标系，将模型按照该坐标系进行切分和输出。

（5）对数据生产过程中的重要环节进行检查控制，直到其符合项目成果质量要求。

（6）数据成果输出成可浏览格式S3C和标准OBJ文件。

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