新乡无人机倾斜摄影三维建模

无人机低空摄影测量技术系统包括空中摄影系统、地面控制系统、数据处理系统3个部分。

其中，空中摄影系统主要包含飞行平台、数码相机和自动驾驶仪，用来完成空中测量摄影工作;地面控制系统主要是由地面运输、无人机地面控制和数据接收与交换组成，用来完成无人机控制、数据信号接收工作;数据处理系统主要包括航线设计、影响质量检查和数据后处理软件，用来完成摄影测量工作前期航线制定和后期数据处理工作。

随着国家遥感、测绘技术的迅速发展，无人机低空摄影测量技术逐渐应用于国家基础测绘、数字城市建设、生态环境监测、国土资源治理等领域。无人机低空摄影测量技术具有快速高效、机动灵活、分辨率高、处理速度快、运行成本低等特点。

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本实用新型具有以下特点：

1、航摄仪的固定设施

通过特殊设计的结合支架挂载到无人机上，并设置有减震功能。其中固定翼型无人机搭载时是将倾斜相机之余机舱内部，保证相机稳定性及飞机的气动性。旋翼型无人机则挂载在飞机下方，并采用折叠式起落架。

2、同时曝光

将五台相机快门传输线通过并联的方式接通在一起，获取一个脉冲信号时，保证五台相机快门能同时触发。

3、数据传输

设置d立的卡槽放置存储卡，保证内部每台相机都能正常存储，并能简易的取出来读取数据。

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无人机倾斜摄影主要以固定翼、旋翼为主流

1)固定翼：一般以电动、油动为主要动力源

优点：续航时间长、效率高。

不足：由于固定翼航速较快配合的相机曝光间隔时间要求高，其次由于有安全航高的限制、载重的限制通常能够获取的影像地面分辨率在8厘米以上。面对测绘行业对精度要求不断提高受众面变窄。

2)旋翼机：一般有三、四、六、八旋翼

优点：可悬停、易操作、安全性高，可以根据测区情况进行不同高度的飞行作业，使获取的影像地面分辨率达到1厘米以下。现阶段采用八轴飞机为主流，其原因是八轴飞机可以支持断桨保护，在失去一个机臂时正常飞行，在失去不相邻的二个机臂时仍然可以安全回收。在飞控的选择上做为航测用途的多选择双控制器，原因是无人机倾斜摄影在市区作业较多安全的保障是第y位的。

不足：续航时间有限，一般的无人机倾斜摄影相机重量在2-5KG，续航在30分钟左右。

3)地面站：

地面站的选择上以待机时间和屏幕高亮演示为主要考虑因素。

无人机倾斜摄影的广泛应用，必将大幅度提高测绘行业的作业效率，使地理信息数据的流存更加完整精确，为我国更有效率的应用土地资源、优化国土空间、建设美丽中国增砖添瓦！

设计院无人机航测建模是瑞士公司的全自动和快速无人机数据处理软件。它是目前市场上集成了全自动，快速和专业精度的无人机数据和航拍图像处理软件。无需专业知识和手动干预，即可将成千上万张图像快速制作成专业且准确的二维地图和三维模型。该软件可以使用摄影测量学原理和多眼重建Cloud数据原理从航空胶片中快速获取点，并执行后处理。加工后的申请可以使不同行业受益，例如测绘，文物保护，采矿等。应用领域：航测制图，灾害应急响应，安全执法，农林监测，水利和防洪，电力线检查，海洋环境，大学科研，等领域。无人机航拍航测无人机的优点：可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射，可悬停、侧飞、倒飞；

目前中国正处在不断建设和发展中，无人机技术在测量测绘等工作中都展现了他独特的优势和特性，所以相关部门应该不留余力的大力发展无人机技术，使无人机技术不断的创新发展，能够给测绘工作或者其他的各类行业提供技术支持。

无人机航测遥感技术是近几年新型的测量工具，它获取信息数据具有全天候和全天时以及实时性的特点，所以其重视程度是非常高的，它带来的经济效益是非常可观的。

在研究开发无人机的过程中，做好市场调研也是相当重要的，及时了解各个行业每个客户的技术需求，开发多个定向的研究项目，不j能够大量的节省资金，还能够充分满足客户的需求。除此以外，还必须建立全m完善的售后服务，开发与无人机相关的网站，主要负责低空无人机测绘测量系统的应用研发。

无人机航测系统与传统测绘相比,具有使用成本低,机动灵活,载荷多样性，用途广f,操作简单,安全可靠等优点。河南无人机倾斜摄影技术

倾斜摄影技术优势，就是利用倾斜摄影技术可以全自动、高效率、高精度、高精细的构建地表全要素三维模型。新乡无人机倾斜摄影三维建模

【无人机倾斜摄影拍摄注意事项】

1、为保证顺利完成三维建模并提高模型精度，航向重叠和旁向重叠z少要在80%以上。

2、相机距被测物体的距离之差不能太大，如果想得到局部更加精细的三维模型，要采取逐步递进的方法采集影像。

3、被摄物体或部位要占照片的一半区域以上，每个部位至少在3张影像上出现。

4、如果地物表面有凸出或镂空等部位，需要对局部进行多角度采集。

5、如果地物太高，需要分层多地物进行采集，两层之间的重叠度也遵循原则1的规定。

非倾斜摄影测量设备若想能达到倾斜测量级别的成果质量和精度，必须提高影像的重叠度、降低地物的摄影距离、多冗余影像采集，严格按照以上原则操作才能达到预期效果。

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