新密无人机航测基础知识

无人机倾斜摄影主要以固定翼、旋翼为主流

1)固定翼：一般以电动、油动为主要动力源

优点：续航时间长、效率高。

不足：由于固定翼航速较快配合的相机曝光间隔时间要求高，其次由于有安全航高的限制、载重的限制通常能够获取的影像地面分辨率在8厘米以上。面对测绘行业对精度要求不断提高受众面变窄。

2)旋翼机：一般有三、四、六、八旋翼

优点：可悬停、易操作、安全性高，可以根据测区情况进行不同高度的飞行作业，使获取的影像地面分辨率达到1厘米以下。现阶段采用八轴飞机为主流，其原因是八轴飞机可以支持断桨保护，在失去一个机臂时正常飞行，在失去不相邻的二个机臂时仍然可以安全回收。在飞控的选择上做为航测用途的多选择双控制器，原因是无人机倾斜摄影在市区作业较多安全的保障是第y位的。

不足：续航时间有限，一般的无人机倾斜摄影相机重量在2-5KG，续航在30分钟左右。

3)地面站：

地面站的选择上以待机时间和屏幕高亮演示为主要考虑因素。

无人机倾斜摄影的广泛应用，必将大幅度提高测绘行业的作业效率，使地理信息数据的流存更加完整精确，为我国更有效率的应用土地资源、优化国土空间、建设美丽中国增砖添瓦！

无人机航测都有哪些优势？新密无人机航测基础知识

土方工程的计算通常是项目预算和结算中的争议和焦点。但是，使用天星系列多镜头倾斜摄影测量系统的真实3D建模方法模拟土石方的开挖和回填可以使施工方直观有效地进行土石方。开挖和运输的分析和计算，土方平衡计算的准确性和精细化，在项目成本控制中发挥了重要作用。当多镜头倾斜摄影无人机飞到适当的高度时，机载倾斜摄影系统会从多个视角拍摄地面的航拍。航拍路线在特定方向上来回重叠率达60〜80％（由地面高度决定）。它逐渐以条形覆盖所有站点，以实现逻辑上有序且的地形航空摄影。新密无人机航测基础知识无人机航拍航测无人机的优点（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定机、无人垂直起降飞机  、无人飞艇、无人直升机、无人多旋行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军s国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中j有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责

无人机航拍服务的业务流程1、区域确定(客户需提供航拍区域矩形四角84坐标);

2、现场勘察(飞行空域、起降场地、空中管制);

3、航线规划(飞行航线、作业高度、飞行架次);

4、任务载荷设定(数码影像、胶片、视频、监控);

5、签订合同(预付款、作业约定、验收标准);

6、执行飞行(飞行器运输、飞行作业、安全保障);

7、确验效果(成片数量、航摄范围、图像质量);

8、后期制作(纠偏、拼图、配准、剪辑、输出);

无人机行业应用

1. 国土局、测绘局、规划局、建设局、设计院、大专院校、科研单位;

2. 风光片、电视剧、广告片、专题片;

3. 企事业单位、旅游景点、房地产、高尔夫球场、开发区;

4. 城市宣传、展会宣传;

5. 大型户外活动、奠基、庆典、晚会;

6. 电力、水利、交通、环保、监控;

7. 数字城市、电子地图、GIS应用、实景三维;

8. **、g安、国a、反k;

9. 消防、**、交管、城建;

10.地震灾害评估;

无人机航拍航测缺点：飞行速度慢。对于要求高空高速度的镜头无法实现。

航拍测绘各步骤说明

飞行准备

飞行前的准备内容包括：选择航拍测绘设备、航线规划涉及、飞行方案涉及（确定航高及飞行速度、重叠度）

保持每天工作日志

记录当天风速、天气、起降坐标等信息，并保存数据供日后参考和分析。

建立无线电台和地面站

无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。目前，大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机与地面站之间进行数据交换。

飞行执行

根据制定的分区航摄计划，寻找合适的起飞点，对每块区域进行拍摄采集照片。在设备检查完毕，并确认起飞区域安全后，将无人机解锁起飞。起飞时飞手通过遥控器实时控制飞机，地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。飞机到达安全高度后由飞手通过遥控器收起起落架，将飞行模式切换为自动任务飞行模式。同时，飞手需通过目视无人机时刻关注飞机的动态，地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等，以此保证飞行安全。

飞行结束

无人机完成飞行任务后，降落时应确保降落地点安全，避免路人靠近。完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。数据获取完成后，需对获取的影像进行质量检查，对不合格的区域进行补飞直到获取的影像质量满足要求。

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倾斜摄影技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机）。同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。使用大疆无人机进行数据采集，可以用单镜头模拟多镜头成像，规划5条航线，分五次飞行采集数据。在建立建筑物表面模型的过程中，相比垂直影像，倾斜影像有着显z的优点，因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面，这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维模型或是对生成的三维模型的改善。新密无人机航测基础知识