永城无人机航测

用不同数量相机模拟五相机结构进行倾斜摄影试验的主要结论如下：

1）建模效果与相机数量无关，但与照片数量和相邻航线飞行的间隔时间相关；

2）下视相机不是必须的，因为真正射影像是由三维模型的正投影生成。下视相机的作用与其它方位相机的作用相似；

3）倾斜相机的角度在20～30度之间较为合适。45度倾斜角安置的相机的照片边缘的分别率过低；

4）采用双相机、三相位摆动结构的倾斜摄影系统综合性价比z优。

如使用多旋翼无人机和双镜头摆动式倾斜摄影系统进行建筑区2厘米分辨率的倾斜摄影，航线设计的基本要求是：

1）航摄分区尽量为矩形，航线沿矩形区域长边方向敷设，实际飞行范围应超出任务范围1个航g，分区内地形高差小于1/2航高；

2）航线数量为双数且

不少于6条，单航线z大长度按多旋翼无人机有效续航里程的40%计算；

3）相对航高平均按100米设计，当航摄分区内有超过30米的建筑物时，z小相对航高应按100米加上建筑物高度计算；

4）航向重叠度大于75%，旁向重叠度大于40%。（注：视相机参数和具体环境而定）

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航拍测绘各步骤说明

飞行准备

飞行前的准备内容包括：选择航拍测绘设备、航线规划涉及、飞行方案涉及（确定航高及飞行速度、重叠度）

保持每天工作日志

记录当天风速、天气、起降坐标等信息，并保存数据供日后参考和分析。

建立无线电台和地面站

无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。目前，大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机与地面站之间进行数据交换。

飞行执行

根据制定的分区航摄计划，寻找合适的起飞点，对每块区域进行拍摄采集照片。在设备检查完毕，并确认起飞区域安全后，将无人机解锁起飞。起飞时飞手通过遥控器实时控制飞机，地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。飞机到达安全高度后由飞手通过遥控器收起起落架，将飞行模式切换为自动任务飞行模式。同时，飞手需通过目视无人机时刻关注飞机的动态，地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等，以此保证飞行安全。

飞行结束

无人机完成飞行任务后，降落时应确保降落地点安全，避免路人靠近。完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。数据获取完成后，需对获取的影像进行质量检查，对不合格的区域进行补飞直到获取的影像质量满足要求。

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航测无人机起降起飞方式:

滑跑起飞1优点:无需弹射器。缺点:场地限制。

弹射起飞1优点:没有场地限制。缺点:需要购置弹射器。

降落方式:

滑跑回收1优点:无需回收降落伞。缺点:场地限制,安全性不如伞降。

伞降回收1优点:安全可靠,受场地制约影响小。缺点:需要降落伞以及飞控系统支持。

航测无人机安全性要求:

1、无人机应配备伞降设备,在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓 下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤;2、设计飞行高度应高于摄区和航路上z高点100m以上;

3、设计航线总航程应小于无人机能到达的z远航程;

4、距离军y、商用机场须在10km以上;

5、起降场地相对平坦、通视良好;

6、远离人口密集区,半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;

7、起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、 树桩,也无水塘、大沟渠等;

8、附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源,在不能确定的情况下,应测试信号的频率和强度,如对系统设备有干扰,须改变起降场地;9.无人机采用滑跑起飞滑行降落的,滑跑路面条件应满足其性能指标要求。

无人机航测特点

快速航测反应能力无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求限制较小，可通过一段较为平整的路面实现起降，在获取航拍影像时不用考虑飞行员的飞行安全，对获取数据时的地理空域以及气象条件要求较低，能够解决人工探测无法达到的地区监测功能。升空准备时间15分钟即可、操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达作业区附近设站，根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。

倾斜摄影飞行对固定翼无人机的基本要求是低空飞行、低速巡航、转弯半径小、操作便利、就近起降等。

土方工程的计算通常是项目预算和结算中的争议和焦点。但是，使用天星系列多镜头倾斜摄影测量系统的真实3D建模方法模拟土石方的开挖和回填可以使施工方直观有效地进行土石方。开挖和运输的分析和计算，土方平衡计算的准确性和精细化，在项目成本控制中发挥了重要作用。当多镜头倾斜摄影无人机飞到适当的高度时，机载倾斜摄影系统会从多个视角拍摄地面的航拍。航拍路线在特定方向上来回重叠率达60〜80％（由地面高度决定）。它逐渐以条形覆盖所有站点，以实现逻辑上有序且的地形航空摄影。倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术.义马无人机航测收费报价单

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无人机航拍服务的业务流程1、区域确定(客户需提供航拍区域矩形四角84坐标);

2、现场勘察(飞行空域、起降场地、空中管制);

3、航线规划(飞行航线、作业高度、飞行架次);

4、任务载荷设定(数码影像、胶片、视频、监控);

5、签订合同(预付款、作业约定、验收标准);

6、执行飞行(飞行器运输、飞行作业、安全保障);

7、确验效果(成片数量、航摄范围、图像质量);

8、后期制作(纠偏、拼图、配准、剪辑、输出);

无人机行业应用

1. 国土局、测绘局、规划局、建设局、设计院、大专院校、科研单位;

2. 风光片、电视剧、广告片、专题片;

3. 企事业单位、旅游景点、房地产、高尔夫球场、开发区;

4. 城市宣传、展会宣传;

5. 大型户外活动、奠基、庆典、晚会;

6. 电力、水利、交通、环保、监控;

7. 数字城市、电子地图、GIS应用、实景三维;

8. **、g安、国a、反k;

9. 消防、**、交管、城建;

10.地震灾害评估;

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