1. 设计:根据客户需求和项目要求,设计机器人的结构、功能和性能。这包括选择合适的传感器、执行器、控制器等硬件设备,以及编写控制软件。 2. 制造:根据设计图纸,生产各个零部件。这可能包括金属零件、塑料零件、电子元件等。制造过程可能涉及到数控机床、注塑机、线切割机等多种设备。 3. 装配:将制造好的零部件组装成机器人本体。这需要对各个部件进行精确的定位和连接。装配过程中可能需要使用到气动工具、电动工具等辅助设备。 4. 测试:对组装好的机器人进行功能测试和性能测试,确保其满足设计要求。测试过程可能包括静态测试(检查机器人结构是否完好)和动态测试(检查机器人运动是否平稳、精度是否达标)。 5. 调试:根据测试结果,对机器人进行调整和优化,以提**其性能和稳定性。调试过程可能涉及到修改控制软件、更换零部件等操作。 6. 包装和运输:将组装好的机器人进行包装,以保护其在运输过程中不受损坏。然后将机器人运输到客户指定的地点,进行现场安装和调试。 7. 安装和调试:根据客户需求,将机器人安装到指定的工作场所,并进行现场调试。这一过程可能需要与客户密切合作,以确保机器人能够顺利地投入实际应用。工业机器人系统集成就是将设备和工业机器人组装到一个框架中并作为一个整体进行工作。徐汇区产品集成组装售后服务
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