该系统存取车只针对上层(2,3,4层)车位，而对于下层车位，存取车直接开进开出即可。软件控制采用梯形图语言编写。程序流程见图4，需要说明的是，托盘用钢丝绳或链条依靠托盘上的吊点悬吊在托架上，在静止状态时，防坠(安全)挂钩挂住托盘，托盘要下降时，必须先上升到点的高处，移开安全挂钩，才能下降。在设计不同层进出车程序时运用了“并行分支与汇合”的技巧，所谓并行分支指的是各分支流程可同时执行，待各流程动作全部结束后，根据相应执行条件，汇合状态动作。即如果选择第3层托盘进出车，可以使一层二层同时平移(左移或右移)，这样，系统的控制能自动处理设备动作顺序之间的联锁或双重输出，而且系统的控制试运行及故障检查非常方便，可节约大量时间，提高工作效率。自动升降，省时省力。江苏机械式车库欢迎选购
由于上层托盘的升降必须使其下层车位为空车位之后才能进行，以地上3层车位运动为例，1层空车位位置有N种，2层托盘升降涉及的运动方式有N2种，3层托盘可能的运动方式有N3种，随着车位和层数的增加，程序会出现剧烈膨胀，因此，如何寻求简便方法，使程序得到优化将是该系统程序设计的难点。以第2层为例，在变量刀阴中存放第2层需要存取的车位号1一N，如进行上层X(1SXSN号车位存取，则D=X;在Dn中存放下层空车位号如空车位号为Y，则Dn=Y;在进行存取车时，把D和Dn中的数值进行比较，其结果为零则上层车位的托盘可以直接下移;如果结果大于零，则先把空车位右边第1个托盘左移到空位上，之后重复上述过程，直到空车位在上层需要存取的车位正下方时，上层车位上的托盘才能进行升降运动。程序优化结构图如图5。3层和4层存取车的处理方法和第2层类似。南通自动机械式车库近期价格智能化车库，价格亲民，让您省下一笔停车开支 。
通过对整个车位的运行状态进行自动判断，能够增强车库运行的效果，保证存取车辆提升。
立体车库可以改善当前城市交通存在的停车难问题，搭建垂直循环立体车库系统，能够对车库的运行状态进行全自动监控，还可以改进车库的整体流程，方便用户自动停车，确保车库的运行效率大幅度提高，而且垂直循环立体式车库具有极强的环境适应性和经济性，可以在居民小区小型企业等场所建设，能够进一步解决城市停车难的问题，为城市交通运输事业的发展作出重要贡献。
相比其他停车方式，停车AGV还有这些？
1、系统高稳定性和精确性。减少了人工的参与，利用硬件(安全传感器)和软件(科尔摩根车辆调度软件)实现高安全性、高可靠性、低故障率的系统运行。如有需要，停车AGV可以根据车辆大小、形状和重量等信息进行匹配，进而实现自动化停车。而传统立体车库等停车方式则需要预留固定车位，无法充分利用停车场空间，造成资源浪费。因此停车更加安全可靠，且不会出现诸如操作疏忽等情况，从而保护车辆安全。2、节能减排，降低噪声勿扰。停车AGV还具备节能减排、噪声低等。传统立体车库等停车方式由于需要使用机械设备进行运转，因此存在较高的碳排放。而停车AGV则采用电力驱动和智能技术，不仅可以消耗更少的能源，还可以减少环境噪声。 车辆管理，提高效率。
1．存取方便，免除初学车手停车之忧。上下车位宽度均为2.3米，无二层升降横移机械车库人为的“窄门”，下位停车与自然车位无区别，上位停车为旋转90度后落在路面的活动式车板，车辆存取均为无拐弯的直行方式，不倒车，所以该型车库的上车位尤其适合技术不太熟练的新手停取车。2．安全性、可靠性高。一个车位一个系统，故障率不到二层升降横移式停车库的1/5；结构简单，安全性、可靠性高，故障率极低；即使发生故障，在未修复前，上层车可通过手动实现取车，整个车库不会出现取不下车的现象，管理处无需担心客户取不了车。车辆保养，延长使用寿命。北京专业机械式车库成本价
车辆停放，无需担心。江苏机械式车库欢迎选购
升降横移式立体车库的系统的控制采用PLC，使整个系统的控制可靠性提高，尤其是当串联车位较多时，可实现车位的自动控制调配，满足了车库的功能与使用性能要求,完全实现了进出车的自动。软件设计上的优化处理，使得本系统车位的扩展较为简便同时，软件设计采用了“并行分支与汇合”技巧，缩短了进出车时间，提高了工作效率。如果进行二次开发，只需增加通讯模块就可实现与上位机的通讯，实现计算机现代化管理。这就是机械车库的好处。江苏机械式车库欢迎选购
