周口无人机倾斜摄影公司

航测无人机的优势:

无人机航测系统与传统测绘相比,具有使用成本低,机动灵活,载荷多样性，用途广 f,操作简单,安全可靠等优点,在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。

航测无人机工作原理:通过无线电遥控设备或机载计算机远程控制飞行系统进行作业,使用小型数字相机(或扫描仪)作为机载遥感设备。

航测无人机飞行平台系统构成:飞行平台，飞行导航与控制系统,地面监控系统,机载遥感设备,数据传输系统,发射与回收系统,野外保障装备,附设设备。

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、等特点.周口无人机倾斜摄影公司

用不同数量相机模拟五相机结构进行倾斜摄影试验的主要结论如下：

1）建模效果与相机数量无关，但与照片数量和相邻航线飞行的间隔时间相关；

2）下视相机不是必须的，因为真正射影像是由三维模型的正投影生成。下视相机的作用与其它方位相机的作用相似；

3）倾斜相机的角度在20～30度之间较为合适。45度倾斜角安置的相机的照片边缘的分别率过低；

4）采用双相机、三相位摆动结构的倾斜摄影系统综合性价比z优。

如使用多旋翼无人机和双镜头摆动式倾斜摄影系统进行建筑区2厘米分辨率的倾斜摄影，航线设计的基本要求是：

1）航摄分区尽量为矩形，航线沿矩形区域长边方向敷设，实际飞行范围应超出任务范围1个航g，分区内地形高差小于1/2航高；

2）航线数量为双数且

不少于6条，单航线z大长度按多旋翼无人机有效续航里程的40%计算；

3）相对航高平均按100米设计，当航摄分区内有超过30米的建筑物时，z小相对航高应按100米加上建筑物高度计算；

4）航向重叠度大于75%，旁向重叠度大于40%。（注：视相机参数和具体环境而定）

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倾斜摄影建模原理

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，其借助无人机搭载一台或多台传感器，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理影像信息数据。数据采集后通过影像匹配、空间加密计算、密集匹配、三角构网、纹理映射等摄影测量技术的处理，可获得高精度地面实景三维模型。

该技术具有机动灵活、成本低、效率高的特点，颠覆了以往正向摄影只能从垂直角度拍摄的局限。它不j能够真实地反映地物情况，高精度地获取地物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。

无人机航测特点

快速航测反应能力无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求限制较小，可通过一段较为平整的路面实现起降，在获取航拍影像时不用考虑飞行员的飞行安全，对获取数据时的地理空域以及气象条件要求较低，能够解决人工探测无法达到的地区监测功能。升空准备时间15分钟即可、操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达作业区附近设站，根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。

无人机倾斜摄影都有哪些用途？

飞控系统性能指标要求:

1、监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备;

2、监控数据可以图形和数字两种形式显示,显示做到综合化,形象化和实用化;3、无线电遥控器通道数应多于8个,以满足使用要求;

4、监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求,能在野外较恶劣环境中正常工作;5、监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求;

6、电源供电系统应保障地面监控系统连续I作时间大于3小时。

航测无人机飞控系统:飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制,它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、 气钰传感器、空速传感器等部件组成。

飞控系统性能指标要求:

1、-飞行姿态控制稳 度横滚角应小于+3°俯仰角应小于+3°航向角应小于+3°

2、航迹控制精度偏航距应小于420米、航高差应小于+20米、 航迹弯 曲度应小于+5°。

航测无人机地面监控系统构成:无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。

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真正射影像(TrueOrtho)指所有物体的倾斜均被纠正的一种镶嵌影像。它是利用数字表面模型DSM，采用数字微分纠正技术，改正原始影像的几何变形，保证影像上每点都是完全垂直视角。像素工厂可以通过对多视角的影像逐点计算，消除所有倾斜，生成真正射影像。与传统的正射影像相比，在大比例尺影像图中，避免了高大建筑的倾斜对其它地物的遮挡，在拼接地区能够实现平滑自然的过渡。利用完美的DSM 能够生成完美的真正射影像。像素工厂实现了真正射产品的商业化和大规模生产，并实现了针对真正射影像的一系列解决方案，例如大气纠正、物理纠正、匀色等。真正射影像图直接用于做线画图,可d大降低z图成本,提高作业效率。周口无人机倾斜摄影公司

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