由于SocketCAN涉及到CAN总线协议、套接字、Linux网络设备驱动等。因此,为了能够地了解SocketCAN的原理。我们需要了解以下几个方面的知识点:(1)CAN总线协议;(2)Socket原理;(3)Linux网络设备驱动;当熟悉以下三个方面的知识点后,我们再去分析基于Linux的SocketCAN的驱动。这样的话理解起来更加容易、易懂。(4)SocketCAN的驱动;一、CAN总线协议由于CAN总线协议的内容太多,作为博文来说,不适宜很详细的讲解。需要深入了解的朋友们可以Google一下。以下只是作些简要的说明。CAN是ControllerAreaNetwork(控制器局域网)的缩写。CAN通信协议在1986年由德国电气商博世公司所开发,主要面向汽车的通信系统。现已是ISO国际标准化的串行通信协议。根据不同的距离、不同的网络,可配置不同的速度,最高速度为1MBit/s。CAN被细分为三个层次:(1)CAN对象层(theobjectlayer);(2)CAN传输层(thetransferlayer);(3)CAN物理层(thephyicallayer);对象层和传输层包括所有由ISO/OSI模型定义的数据链路层的服务和功能。对象层的作用范围包括:(1)查找被发送的报文。(2)确定由实际要使用的传输层接收哪一个报文。(3)为应用层相关硬件提供接口。传输层的作用主要:(1)传送规则。嵌入式培训励志语录:世间上好的爱恋,是为一个人付出时的勇敢,即使因此被伤得体无完肤,也无悔无怨。宁波什么是嵌入式培训费用
做嵌入式系统开发,需要经常与硬件设备打交道,对数字电路和模拟电路有一定的了解,我们才能针对嵌入式开发进行深入研究,看来从事嵌入式开发的你必须要了解一些硬件知识了,嵌入式培训干货分享就带大家来了解嵌入式开发必备基础硬件知识。总线(Bus)在嵌入式系统中一定会有一块处理器芯片,此外,还有其它的芯片作为外部设备(后面简称外设),这些芯片与处理器协作实现产品的功能。复杂的产品往往是由大量的芯片组成的。那么不可避免的是我们需要将所有的外设与处理器进行相连,为简单的是将所有的外设都采用(注意是)的信号线连接至处理器,这样的好处是容易理解,但问题是:不可行。因为处理器芯片需要引出太多的线了,从芯片的生产和产品的生产角度来看都不实际。加之,处理器(在此我们假设处理器是单核的,而不是多核的)处理事务在微观上是串行的,也就是说在某一时刻如果要对外设进行读写操作,那只可能是对大量外设中的一个进行,即多个外设不可能在微观上被处理器同时访问。需要注意的是,这里提出了微观这一概念,这是为了区别于宏观。从宏观上来讲,一个处理器中可以有多个任务同时运行,但这些任务在微观上却是一个一个运行的。 重庆什么是嵌入式培训嵌入式培训励志语录:人生困难的不是努力,也不是奋斗,而是做出正确的抉择。
很多时候我们在问:我要进入嵌入式领域,我需要掌握什么?我要进入人工智能领域,我要掌握什么?我要进入软件测试领域,我要掌握什么?其实这些问题透露出来的就是我们在寻找差距,渴望缩短差距。就先带你了解入行嵌入式,尤其是嵌入式Linux系统开发方向,需要知道的10个可以让你开始掌握Linux命令行的基础命令,来看看吧:通过这10个基础命令开始掌握Linux命令行。--SamBocetta你可能认为你是Linux新手,但实际上并不是。全球互联网用户有[1],他们都以某种方式使用Linux,因为Linux服务器占据了互联网的90%。大多数现代路由器运行Linux或Unix,TOP500超级计算机[2]也依赖于Linux。如果你拥有一台Android智能手机,那么你的操作系统就是由Linux内核构建的。换句话说,Linux无处不在。但是使用基于Linux的技术和使用Linux本身是有区别的。如果你对Linux感兴趣,但是一直在使用PC或者Mac桌面,你可能想知道你需要知道什么才能使用Linux命令行接口(CLI),那么你来到了正确的地方。下面是你需要知道的基本的Linux命令。每一个都很简单,也很容易记住。换句话说,你不必成为比尔盖茨就能理解它们。1、ls你可能会想:“这是(is)什么东西?”不。
互联网技术迅猛发展,嵌入式工程师成热门人才物联网时代—嵌入式领域的新纪元从20世纪七十年代开始,嵌入式系统已经有了三十多年的发展历史。近几年,随着计算机技术、通信技术、软件技术以及互联网技术的发展,嵌入式系统更是取得了突飞猛进的发展,各种嵌入式设备层出不穷,完全渗透到我们生活的各个角落,不知不觉的改变着人们的生产、生活习惯。iPhone,iPAD和以Android为平台的智能终端设备的**、普及,对嵌入式行业的发展更是如虎添翼,使得嵌入式系统的发展如火如荼。以智能手机的微处理器发展为例,5年时间里手机处理器走完了PC处理器10年的升级之路。据统计,近几年国内嵌入式行业发展速度一直高于中国国民经济的发展速度和全球嵌入式行业的发展速度,中国嵌入式产业的发展面临着良好的发展环境与机遇,这包括对相关行业(如物联网、新型能源产业等)的重视与扶植,信息产业与传统产业的紧密融合等,嵌入式技术的行业化应用正成为趋势,一方面服务于不同行业的应用系统集成商通过引入嵌入式技术获得了相关行业越来越多的项目和机会;另一方面越来越多的传统行业为了加强信息化和移动管理,不断提出个性化的嵌入式技术应用需求,给从事嵌入式业务的公司提供了新的机会。 嵌入式培训励志语录:勤奋是学习的枝叶,当然很苦,智慧是学习的花朵,当然香郁。
学习每门功课都有必须要掌握的知识,就比如学习Python编程,你需要掌握Python的编写规则,学习网络营销,你需要掌握网络营销分为哪几个模块,他们之间有什么区别,当然学习嵌入式系统,你也需要掌握嵌入式系统的分类有哪些,接下来我们就一起学习一下吧:嵌入式现在可以说是很热门的IT技术之一了,据调查,每个公司就有2-3个嵌入式工程师,当然这是小公司,大公司可想而知,不止这样,在比较热门的招聘平台上,嵌入式占据了3分之一,而且薪资待遇都是很不错的,前景也很好。那么问题来了,好多人都在问我嵌入式系统怎么学,嵌入式系统的分类有哪些?像这样的问题,是学习嵌入式系统必须要掌握的,下面小编就来总结一下嵌入式系统分类。首先我们简单的说一下嵌入式系统:嵌入式系统源于微型计算机,是嵌入到系统对象体系中去,实现嵌入对象智能化的计算机。对于嵌入式系统来说,可以分为两类:一类是从运行在个人电脑上的操作系统向下移植到嵌入式系统中,形成的嵌入式操作系统。另一类是实时操作系统。下面就来详细了解:嵌入式系统根据上面的分类,嵌入式系统的种类很多,有嵌入式微处理器,微控制器,DSP处理器,片上系统各种通用处理器。下面就来详细了解一下:(1)微控制器 嵌入式培训励志语录:目标的实现建立在我要成功的强烈愿望上。龙华嵌入式培训欢迎咨询
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无论是学习python语言还是嵌入式,与它们相关的知识点是一定要学明白、掌握清楚的,所谓基础不牢,地动山摇嘛!去嵌入式培训班逛了一圈,带回来嵌入式Nand中oob、bbt、ecc含义小结整理分享给大家。由于在裸板或者在uboot存在的情况烧写kernel以及yaffs2fs的时候Nand中oob、bbt、ecc很大程度上影响了烧写的成功率,所以我们下面对含义特点进行了解:芯片内部存储布局及存储操作特点:一片Nandflash为一个设备(device),其数据存储分层为:1(Device)=4096(Blocks)1(Block)-=32(Pages/Rows)页与行是相同的意思,叫法不一样1(Page)=528(Bytes)=数据块大小(512Bytes)+OOB块大小(16Bytes)在每一页中,16个字节(又称OOB)用于NandFlash命令执行完后设置状态用,剩余512个字节又分为前半部分和后半部分。可以通过NandFlash命令00h/01h/50h分别对前半部、后半部、OOB进行定位通过NandFlash内置的指针指向各自的首地址。存储操作特点:1.擦除操作的小单位是块。(bit)只能从1变为0,而不能从0变为1,所以在对其进行写入操作之前要一定将相应块擦除(擦除即是将相应块得位全部变为1).(即517字节)标志是否是坏块,如果不是坏块该值为FF,否则为坏块。4.除OOB第六字节外。 宁波什么是嵌入式培训费用
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