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    的嵌入式Linux从Bootloader、kernel到filesystem启动流程分析，不是只告诉你哪一步做什么，做一个单纯的流程罗列，而是要让你知其然也知其所以然！ARMLinux启动流程大致为：bootloader---->kernel---->rootfilesystem。bootloader是一上电就拿到cpu的控制权的，而bootloader实现了硬件的初始化。bootloader俨然就成了Poweron之后”个吃螃蟹”的代码。谈到这就得想到硬件机制是如何满足这个功能的了。CPU内部一般都集成小容量的SRAM(又叫stappingstone，垫脚石)，当系统一上电，NANDcontroler就自动地将Nandflash里的前内容复制到垫脚石里，而PC指针一上电就指向垫脚石的起始地址0x00000000。这样这一部分的代码就可以得到执行。所以，这一部分的代码就是bootloader部分，那一上电bootloader不就可以得到运行了么?事实确实如此，在嵌入式Linux的软件系统中，nandflash前面一部分代码往往就是bootloader，然后就是kernel,再接着就是根文件系统。要说启动流程，如果只是简单的介绍从哪到哪，哪一步干什么，得到的结果可能只是只知其然不知其所以然。个人觉得随着CPU的PC指针，循着代码的足迹才能把整个流程理清楚，当找到了代码的执行过程，再分析一下代码。 嵌入式培训励志语录：学习这件事，不是缺乏时间，而是缺乏努力。济南一对一嵌入式培训选择

    梳理头发，会让头发不再凌乱，也会让你感觉到轻松，梳理知识，会让感觉到思路清晰，也会让你知不足从而进行再学习补充，嵌入式培训就带大家对ARM代码编译与链接调试的工作流程进行梳理，看看你能收获到什么?梳理下下ARM代码编译链接的工作流程，以及过程中需要的相关概念信息，不具体关注编译链接的具体命令。一、编译过程编译过程就是把源代码编译生成目标代码的过程。而采用ARM编译命令，可以将源代码编译成带有ELF格式的目标文件。除了编译命令可以选择相应的编译选项之外，源代码中的pragmas以及特别的关键字也会对编译过程/结果产生一定影响。1、makefile文件Makefiile类似一个脚本文件，这个文件用来定义了编译过程，其中包含了需要编译的文件、文件顺序，编译的宏定义等等，可以看做完整编译需要的信息及过程的。2、ELF格式文件ELF文件：(ExecutableandLinkableFormat)ELF文件出了包含编译出的二进制代码，还包含其他链接需要信息，ELF格式提供了相应代码/数据对应编译出的地址信息、文件信息等内容。二、链接过程链接就是把编译生成的目标文件和链接库处理成为相应ELF格式的映像文件(image)，终的文件可以写入嵌入式系统的ROM/FLASH中。 无锡好的嵌入式培训课程嵌入式培训励志语录：学习必须如蜜蜂一样，采过许多花，这才能酿出蜜来。

看到不规范(杂乱差)的代码，瞬间就没有看下去的欲望了，是这样的吗?嵌入式软件开发编程规范有哪些?我们在进行嵌入式开发编程的时候需要注意什么?我们这节课就来跟大家探讨这个问题，切记，任何一门编程语言都有他相应的规范需要我们去遵守，无视规范、规则，你就永远无法优雅编程，你说呢?对于嵌入式系统来讲，嵌入式软件相当于嵌入式系统的灵魂，整个嵌入式系统如何工作，都是由嵌入式软件来控制的。如何编写高质量，高效率的嵌入式软件在实际项目开发过程中变的越来越重要。当我们在公司进行嵌入式项目开发的时候，并不是你一个人在单打独斗，通常是一个团队在一起战斗。很多人一起共同完成一个嵌入式项目，通常是每个成员，每个小组完成整个项目中的一个或几个模块。我们编写的代码首先是给人看的，其次才是给机器执行的，这就要求我们团队中的每个人在编写软件的时候，要遵循统一的编程规范和编码风格，提高代码的可读性和可维护性，方便团队成员之间的沟通和交流。在实际项目开发过程中，遵循统一的编程规范相当重要，同学们一定要引起足够的重视，下面我就从代码排版，代码注释，标识符命名，代码可读性和函数设计几个方面来讲解比较通用的嵌入式软件编程规范。

    如何快速学好嵌入式就要先了解下什么是ARM板，嵌入式ARM板(也称ARMCPU模块)是根据不同半导体原厂ARM芯片的资源和特点，精心设计出来，并经过严格生产测试的工业级品质产品。就来说一说ARM板的主要特点有哪些?用户可根据工业环境中特定应用场合需求，选择合适的嵌入式ARM板，方便快捷的构建软、硬件系统平台，降低开发难度，缩短产品开发周期，同时也可以减少研发成本的投入，帮助客户简单快速的实现。ARM板的主要特点：支持包括ARM9，Cortex-A5，Cortex-A8，Cortex-A9等系列ARM内核芯片，满足客户从低端到各种应用需求;提供各种接口形式与底板对接，包括：金手指/票孔/双排或多排插针/板板对接座子等，满足客户的各硬件底板设计需求;预装裁剪好的嵌入式操作系统(如：Linux、Android或WinCE等)，并提供板载所有设备驱动库，客户可以完全不用调试复杂的底层驱动，直接进行应用程序开发;高性能、低功耗、扩展性强、集成度高，经过不同行业客户大量嵌入产品中使用，稳定可靠;代码经过优化，可实现系统快速启动;所有ARM板都符合ROHS标准，并经过严格的工业级高低温、EMC和震动测试。，达内嵌入式培训机构提醒每一个it爱好者：如果你想要在短时间内快速入门，顺利掌握一门技术。 嵌入式培训励志语录：人生困难的不是努力，也不是奋斗，而是做出正确的抉择。

    有人问我：为什么在单片机上的程序不怎么使用malloc，而PC上经常使用的问题，我在嵌入式答疑这里做了一个小结，大家可以一起来看看：在开始本文之前，我想先解释下什么是malloc，这样大家对后面的内容就更容易理解了：malloc的全称是memoryallocation，中文叫动态内存分配，用于申请一块连续的指定大小的内存块区域以void*类型返回分配的内存区域地址，当无法知道内存具置的时候，想要绑定真正的内存空间，就需要用到动态的分配内存。从单片机上知道，在上电的那一刻，MCU的程序指针会被初始化为上电复位时的地址，从那个地址处读取将要执行的指令，由此程序在MCU上开始执行(当然在调用程序的main之前，还有一系列其他的初始化要做，如堆栈的初始化，不过这些我们很少会去修改)。PC在上电时，和MCU差不多，不过读取的是BIOS，有它完成了很多初始化操作，，调用系统的初始化函数，将控制权交给了操作系统，于是我们看到了Windows，Linux系统启动了。如果将操作系统看作是在处理器上跑的一个很大的裸机程序(就是直接在硬件上跑的程序，因为操作系统就是直接跑在CPU上的，这样看待是可以的，不过这个裸机程序功能很多很强大)，那么操作系统的启动很像MCU程序的启动。 嵌入式培训励志语录：努力了不一定能够成功，但是放弃了肯定是失败。青岛一对一嵌入式培训电话

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    要给大家介绍的是适用于STM32的嵌入式操作系统，分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS和都江堰操作系统(djyos)，介绍他们的特点和不足，以方便你选择进行使用，希望对你有所帮助。1、μClinuxμClinux是一种的嵌入式Linux版本，其全称为micro-controlLinux，从字面意思看是指微控制Linux。同标准的Linux相比，μClinux的内核非常小，但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的API，以及TCP/IP网络协议等。因为没有MMU内存管理单元，所以其多任务的实现需要一定技巧。μClinux在结构上继承了标准Linux的多任务实现方式，分为实时进程和普通进程，分别采用先来先服务和时间片轮转调度，针对中低档嵌入式CPU特点进行改良，且不支持内核抢占，实时性一般。综上可知，μClinux比较大特点在于针对无MMU处理器设计，这对于没有MMU功能的stm32f103来说是合适的，但移植此系统需要至少512KB的RAM空间，1MB的ROM/FLASH空间，而stmf103拥有256K的FLASH，需要外接存储器，这就增加了硬件设计的成本。μClinux结构复杂，移植相对困难，内核也较大，其实时性也差一些。 济南一对一嵌入式培训选择

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