服务机器人的分类 1、从应用类型来分类:服务机器人可分为**机器人和通用机器人。**机器人指的是原来没有**机械的、带有局限性的、能满足更高要求的、至今还没有特定名称的高级机械化设备。例如,清扫机器人、灾害救援机器人等。 2、从工作环境来分类:可以分为室内机器人、管道机器人、矿井机器人、隧道机器人、水下机器人、空中机器人等。 3、从功能来分类:可以包括娱乐机器人、教育机器人、医疗机器人、家政机器人、监护机器人、监控机器人、保安机器人、救援机器人、灭火机器人、维护保养机器人、修理机器人、运输机器人等。 4、从驱动方式来分类:可以分为轮式机器人、履带机器人、蛇形机器人或其他复合形式机器人等。 5、从导航方式方式来分类:可以分为有地图导航和无地图导航的服务机器人,自主创建地图导航的服务机器人等。扩展机器人技能中心能力,支持自研和第三方opk接入,像手机、pad、网络。广东服务机器人
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