车间工厂规划咨询顾问

工厂物流规划咨询分享：汽车主机厂物流配送方式参考。按照供应顺序可分为同步供给模式和批量供给模式；按照供给设备可以分为叉车模式、台车模式和AGV小车模式。同步供给是指按照汽车生产线生产作业顺序和生产速度(节拍)供给零部件的作业方式。在这种供给模式下，零部件供应商与汽车主机厂实现信息共享，供应商据此安排生产和为总装线同步补给物料。这种方式主要应用于大类零件，如轮胎、发动机、保险杠、玻璃等。批量供给是指先将零部件放人相应的仓库，作业人员按照生产需要将适当数量的零部件供给至相应的工位。批量供给是现场物流中的主要供给模式，适用于体积较小、重量较轻、相对通用、使用率较高的零部件。对于批量供给的零部件一般使用台车送货，作业人员驾驶机车牵引若干平板台车将零部件送至生产线。按照作业人员在工位处投放物料的方式不同，台车供给又可分为物料上架供给和台车置换供给两种。叉车供给模式、台车供给模式及AGV小车供给模式顾名思义，依照供给过程中使用的供给工具而命名，且在物流作业中渗透在同步供给和批量供给中。了解更多，请搜索“上海爱佳工厂物流规划咨询”。搜索“上海爱佳工厂规划咨询”，进入爱佳官网，了解更多爱佳服务信息和案例分享。车间工厂规划咨询顾问

工厂物流规划咨询分享：Milk Run。一般而言,“循环取料”在汽车物流领域中常被称为“Milk Rim”,即配送车辆在规定的时间段按照规定的路线配送给每一条产线所需的物料,同时收取生产完成的产品。起初,“Milk Run”模式被用作运输牛奶,在英国北部,卡车司机把盛有牛奶的瓶子根据前期设定路线挨家挨户配送,并收回空瓶。后来,汽车物流领域引进该模式,成功实现同一辆卡车对不同供应商配送货物的运输方式。循环取料为拉动式取料,通过一定的循环节奏确保能够连续运输线边零部件。采用循环取料模式实际上是为了应对当前汽车制造企业在生产过程中对零部件准时与灵活供应的愈发迫切的要求。因为在实际生产过程中首先要率先确保通过Milk Run运输模式能够及时将货物配送至规定地点,避免发生缺料停线事件。在此背景下,要想兼顾好零部件库存成本与运输费用,有效的运输方式就是循环取料,即Milk Run。循环取料模式逐渐得到大部分企业的认可,并且开始使用。开展Milk Run的理念首先要确定需要循环取料的物料,并计算好物料安全库存量、循环配送的周期和每次配送的数量,以保证不会出现缺料停线或物料数量过多造成浪费。了解更多，请搜索“上海爱佳工厂物流规划咨询”。数字工厂布局设计咨询案例近年来，爱佳团队承接了大陆为数众多的各行业领导企业的工厂规划与物流咨询项目。

智能工厂规划咨询分享：AGV调度系统控制算法。调度系统控制算法是调度系统的内核，算法的组合直接影响调度系统的运算能力。1.Dijkstra算法。首先把起点到所有点的距离存储并找出短，然后以点进行运动，及时判断当前点到目标点是不是短距离。2.A*算法。是一种在静态网络中用算法计算出快速实现路径、优化解决方案的直接搜索算法，同时该算法也是检索问题的有效算法。在运行算法中估算值与目标实际越相近，计算结果速度越高。3.Floyd算法。插点法是根据给定目标位置，不断进行动态测算，从而寻找点与点间短的实现路径，这种算法与Dijkstra算法类似。4.蚁群算法。是一种通过实时计算概率来优化路径的算法，这种算法的主要特征是具备启发式搜索特质、信息可以正向反馈、可以进行分布式计算，本质上该算法是一种全局优化的启发式算法。在真实工况中存在长距离行走和短距离精确停止要求。编译逻辑是长距离采用A*算法，减少运算次数。在转向、停止位置采用Floyd算法，实现渐进精细的控制。了解更多，请搜索“上海爱佳工厂规划咨询”。

智能工厂规划咨询分享：AGV的主要移载方式。AGV的移载方式，包括货叉式、背驮平移式、背驮举升式等。(1)货叉式。货叉式AGV与人工叉车在式样上基本类似，有侧叉式、正向叉式、落地叉式、三向叉式等多种车型。货叉式AGV采用托盘堆放货物进行作业，应用较为大量。(2)背驮平移式。主要包括辐道式、链式、带式等，AGV通过与地面站台对接实现物料移载。该形式移载机构原理简单，作业效率较高，可实现重载物料的搬运。(3)背驮举升式。移载机构位于AGV车体上方，AGV通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，动作简单，作业效率高，适合多种货物形式的往返搬运。了解更多，请搜索“上海爱佳智能工厂规划咨询”。上海爱佳工厂物流规划原则：“取消”、“就近”、“自动化”、“柔性”、“经济性”、“可参观性”。

追求“亮点”、局部的“高大上”重要，还是应该追求系统高效为先？智能工厂布局与物流规划是一个系统工程，需要严谨的设计与科学的管理，对于制造业来讲，布局和物流规划更是基于现场的学问。改善问题、规划创新都优先于物流理论命题。系统化的全局思考方式和以数据与现场为基础的精细分析与设计应是物流规划者的重要理念，却也正是很多制造企业在布局和物流系统建设方面所容易缺失的。智能工厂物流系统往往由多个子系统组成，然而每个子系统的优化无法保证整个系统优化，整体系统的优化应该是评价智能工厂布局与物流系统优劣的首要指标。只有当子系统得以充分发挥系统组合效能时，系统才是高效的。从系统化的角度出发，当面对一个存在悖反关系或难以取舍的决策时，如果以更大的系统作为背景，往往答案显而易见。于此同时，可以避免技术上的大量返工和经济上的损失。爱佳团队欣喜地看到，越来越多的制造业排头兵企业，开始抛弃片面的局部“亮点”工程，转而着眼于整厂布局与物流系统的梳理和创新系统设计。爱佳的客户中，众多制造工厂都已深悟此道并走向成功。更多方案和案例，请搜索“上海爱佳工厂规划&物流咨询”。爱佳的孪生规划，将“仿真”不再停留在3D动画，而是通过真实逻辑、数据和空间，提供有效直观和科学的支撑。制造工厂布局规划咨询公司

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智能工厂规划咨询分享：AGV的主要导引方式。1.循迹式导引。该导引方式主要包括电磁感应导引、磁带导引、光学导引等方式，基本工作原理为：在AGV的行驶路径上铺设电磁导线、永磁性磁带或光学色带等标识物,AGV通过相应传感器对标识物进行识别和跟踪。2.激光反射板导引。该导引方式的基本工作原理为:在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过车载激光定位装置的反馈数据，计算与周围反射板的相对位置，进而根据确定当前的位置和姿态。3.二维码导引。该导引方式通常在地面上以网格形式布置大量二维码,AGV通过车体底部摄像头采集二维码信息，从而计算位置与姿态。4.SLAM。SLAM技术是目前比较先进的定位导引技术。应用SLAM技术的AGV具有适应性好、不需要对环境进行额外的改造、部署效率高、任务调整快等优点，因此得到快速发展。常见的SLAM技术分为激光与视觉两类。基于激光SLAM的AGV配备激光雷达传感器，可以对未知的室内环境构建地图，实现自主行走。视觉SLAM指AGV用摄像机、深度相机来做环境探索和导引。了解更多，请搜索“上海爱佳智能工厂规划咨询”。车间工厂规划咨询顾问

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