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连续得分限制为了限制连续得分，进球的一队一定要所有选手后退到自己半场，才可进行下一次得分。失控无人机足球可以不回到自己的半场。但是临时失控的无人机足球等到回复可控状态时，一定要回到自己的半场。如在对方半场不可控制的时候，要告知助理裁判，并离开操纵席。对方的无人机足球故意阻止使其无法进入自己半场，需要延长对方的追加得分时间。违背连续得分限制的情况下，得分不被认可，并且会给予违规处罚。3、进攻球以外的选手得分进攻球以外的选手通过对方球门，取得得分的时候，得分不予计分，也不予处罚。除进攻球以外的选手不得通过自己球门或停留在球门柱内。罚球以下情况赋予罚球（1）比赛开始信号前，使无人机足球起飞的情况。（2）违背连续*得分限制规则，连续得分的情况。（3）进攻球或防守球以防守为目的，违反*进攻球以外的选手得分规程，在自己阵营球门柱内短暂停留的情况。（4）进攻球或防守球在自己球门柱内停留或通过，非故意妨碍得分行为的话，不能视为赋予罚球的情况。进攻球可在自己球门柱内停留防守。河南智能无人机足球足球教育