刚入行的小白们看到三菱PLC梯形图时,都有一种有心无力的感觉,不知从何处开始着手,当真是欲哭无泪啊!但大家的福利来了初学PLC梯形图编程时,一定要遵循其应有的规则,并养成良好的习惯。本文以三菱FX系列PLC为例,简单概括介绍一下三菱PLC梯形图编程时需要遵循的规则,让大家了解该怎样去看懂三菱PLC梯形图编程,希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是,本文虽以三菱PLC为例,但这些规则在其它PLC编程时也是一定要遵循的。一,PLC梯形阶梯都是始于左母线,终于右母线(通常可以省掉不画,*画左母线)。每行的左边是接点组合,表示驱动逻辑线圈的条件,而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b):教你学会看三菱PLC梯形图,看完就会!二,接点要画在水平线上,不可以画在垂直线上,如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路,应按从左到右,从上到下的单向性原则,单独画出所有的去路。如图(b)所示:教你学会看三菱PLC梯形图,看完就会!三,并联块串联时,应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时,应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做,程序简洁。致PLC初学者的入门一课,七大误区如何解决?南通西门子三菱plc编程培训
从而减少指令的扫描时间,这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示:教你学会看三菱PLC梯形图,看完就会!四,不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中,同一组件的线圈使用两次或两次以上,则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时,只有后一次的线圈才有效,而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段(如图所示):内部诊断与处理,与外设进行通讯,输入采样,用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时,只执行前两个阶段:内部诊断与处理,与外设进行通讯。教你学会看三菱PLC梯形图,看完就会!1.输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态,并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段,如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。因此,PLC会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。2.程序执行阶段PLC从程序0步开始,按先上后下,先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算。南通西门子三菱plc编程培训PLC的方法和步骤 。。。
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并把运算结果写入到输出映象区,而不是直接输出到端子。3.输出刷新阶段PLC根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。以上简单说明了PLC的工作原理,下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序,不宜重复使用线圈。如下图所示,设输入采样时,输入映象区中X001=ON,X002=OFF,Y003-ON,Y004=ON被实际写入到输出映象区。但继续往下执行时,因X002=OFF,使Y003=OFF,这个后入为的结果又被写入输出映象区,改变原Y003的状态。所以在输出刷新阶段,实际外部输出Y003=OFF,Y004=ON。许多新手就碰到过这样的问题,为什么X001已经闭合了,而Y003没有输出呢?逻辑关系不对。其实就是因为双线圈使用造成的。教你学会看三菱PLC梯形图,看完就会!注意:我们所说的是不宜(好不要)使用双线圈,双线圈使用并不是禁止的,在一些特殊的场合也可以使用双线圈,这时就需要你有较丰富的编程经验和技巧了。下面我们会谈到这一点。但对于初学者还是不要冒这个险。其实,从以上的例子可以看出,重复利用线圈之所以会造成Y003的输出混乱,是由于程序是从上到下顺序执行的缘故造成的。但如果我们可以改变程序执行的顺序,保证在任何时刻两个线圈只有一个驱动逻辑发生。新手必看!如何快速读懂PLC编程手册。
定时器指令标准型:1.时钟脉冲定时器S_PULSE指令2.扩展的时钟脉冲定时器S_PEXT指令3.接通延迟定时器S_ODT指令4.带保持的接通延迟定时器S_ODTS指令。5.断开延迟定时器S_OFFDT指令。简略型:1.时钟脉冲定时器线圈SP指令。2.扩展的时钟脉冲定时器线圈SE指令。3.接通延迟定时器线圈SD指令。4.带保持的接通延迟定时器线圈SS指令。5.断开延迟定时器线圈SF指令。6.定时器项目试题编程练习,PLC上调试操作。。8.交通灯控制程序。9.彩灯顺序控制系统。10.喷泉控制系统。11.两种混合液体控制系统。计数器指令标准型:1.增/减计数器S_CUD指令2.增计数器S_CU指令3.减计数器S_CD指令4.案例详解操作练习5.简略型:6.置位计数器数值SC指令7.增计数CU指令8.减计数CD指令9.计数器项目试题编程练习、PLC上调试操作、递减指令6.配合传送指令,编程练习运算,在PLC上操作调试7.小灯循环闪烁控制系统浮点数函数1.浮点数的值ABS指令2.浮点数的平方根SQRT指令3.浮点数的平方SQR指令4.浮点数的自然对数LN指令5.浮点数的指数EXP指令6.浮点数的正弦、余弦等指令7.角度运算弧度运算控制伺服步进走规定角度控制比较指令1.整数等于比较指令CMP==I2.整数大于比较指令CMP>。教你快速读懂PLC学习流程。温州plc编程培训资料
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总会有你想不到的地方。特别是当你为了实现某些功能而绞尽脑汁时,做到心思缜密,思维无漏洞是件很困难的事情。解决思维不完善,我们好在编程时想办法把功能拆解,由不同的工程师进行协同完成。程序完成调试后,好找熟悉工艺的同事,负责验证程序。在验证修改的过程中反复实验,一步步修改,直到能应对各种工况。4、程序简单化,在功能上我们要逻辑缜密,做到思维无漏洞。但是在编程时就要用简单的语句,完成尽可能多的功能。做到程序易于修改、方便调试、升级简单。编写程序的一般流程是:明确工艺要求,编程设计,调试,发现问题,增加(修改)功能,继续编程,再调试,继续新一轮修改,如此往复。所以你的程序从开始设计,就要易于修改,不要搞成“牵一发而动全身”,无形中自己给自己增加调试的难度。5、方便阅读,我们编写的程序除了要完成指定的功能,也要便于读懂和上手。很多项目不是一个人能**完成的,我们的程序越好好理解,团队中协作就越容易。在环境本身就恶劣的现场,拿到一坨屎样的程序,你有还心情调试吗?另外在程序中要把变量名、注释标识清楚,并且与图纸对应起来。做到程序中的信息便于检索和查找。南通西门子三菱plc编程培训