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    很多时候我们按照规则办事，在写程序的时候我们也按照固定的格式，有时候我们知道怎么做，但我们不知道为什么要这样做，的嵌入式培训干货分享之嵌入式Linux设备驱动篇module_init详解就带你搞明白这为什么的问题。一直以来写linux驱动，都是按照固定格式，定义一个初始化和退出函数，书上告诉我这两个函数会被调用，至于为什么会被调用，在哪调用，一直不清楚。偶然的一个机会，看到blob里面的代码，里面有一个初始化函数列表。按照一般的编程想法，各部分的初始化函数会在一个固定的函数里调用比如：voidinit(void){init_a();init_b();}如果再加入一个初始化函数呢，那么再init_b()后面再加一行：init_c();这样确实能完成我们的功能，但这样有一定的问题，就是不能的添加初始化函数，每次添加一个新的函数都要修改init函数，blob中的初始化函数就是完全的，只要用一个宏来修饰一下：voidinit_a(void){}__initlist(init_a,1);它是通过这个宏来实现初始化函数列表的呢?先来看__initlist的定义：#define__init__attribute__((unused,__section__(".initlist")))#define__initlist(fn,lvl)/staticinitlist_t__init_##fn__init={/magic:INIT_MAGIC,/callback:fn。 嵌入式培训励志语录：让我们将事前的忧虑，换为事前的思考和计划吧!合肥正规嵌入式培训选择

    要给大家介绍的是适用于STM32的嵌入式操作系统，分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS和都江堰操作系统(djyos)，介绍他们的特点和不足，以方便你选择进行使用，希望对你有所帮助。1、μClinuxμClinux是一种的嵌入式Linux版本，其全称为micro-controlLinux，从字面意思看是指微控制Linux。同标准的Linux相比，μClinux的内核非常小，但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的API，以及TCP/IP网络协议等。因为没有MMU内存管理单元，所以其多任务的实现需要一定技巧。μClinux在结构上继承了标准Linux的多任务实现方式，分为实时进程和普通进程，分别采用先来先服务和时间片轮转调度，针对中低档嵌入式CPU特点进行改良，且不支持内核抢占，实时性一般。综上可知，μClinux比较大特点在于针对无MMU处理器设计，这对于没有MMU功能的stm32f103来说是合适的，但移植此系统需要至少512KB的RAM空间，1MB的ROM/FLASH空间，而stmf103拥有256K的FLASH，需要外接存储器，这就增加了硬件设计的成本。μClinux结构复杂，移植相对困难，内核也较大，其实时性也差一些。 长沙全程嵌入式培训欢迎咨询嵌入式培训励志语录：人不一定要生得漂亮，但却一定要活得漂亮。

    你对ROM、RAM、DRAM和FLASH了解吗？你能将它们清楚的区别开来吗？我们的嵌入式干货分享就是要让你彻底搞清楚ROM、RAM、DRAM和FLASH，来看一下：ROM和RAM指的都是半导体存储器，ROM是ReadOnlyMemory的缩写，RAM是RandomAccessMemory的缩写。ROM在系统停止供电的时候仍然可以保持数据，而RAM通常都是在掉电之后就丢失数据，典型的RAM就是计算机的内存。RAM有两大类，一种称为静态RAM(StaticRAM/SRAM)，SRAM速度非常快，是目前读写快的存储设备了，但是它也非常昂贵，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如CPU的一级缓冲，二级缓冲。另一种称为动态RAM(DynamicRAM/DRAM)，DRAM保留数据的时间很短，速度也比SRAM慢，不过它还是比任何的ROM都要快，但从价格上来说DRAM相比SRAM要便宜很多，计算机内存就是DRAM的。DRAM分为很多种，常见的主要有FPRAM/FastPage、EDORAM、SDRAM、DDRRAM、RDRAM、SGRAM以及WRAM等，这里介绍其中的一种DDRRAM。DDRRAM(Date-RateRAM)也称作DDRSDRAM，这种改进型的RAM和SDRAM是基本一样的，不同之处在于它可以在一个时钟读写两次数据，这样就使得数据传输速度加倍了。这是目前电脑中用得多的内存，而且它有着成本优势。

    .c文件是程序设计中的一个重要概念。所谓“文件”一般是指存储在外部介质上数据的。一批文件是以数据的形式存放在外部介质(如磁盘)上的。操作系统是以文件为单位对数据进行管理的，也就是说，如果想找存在外部介质上的数据，必须先按文件名找到指定的文件，然后再从该文件中读取数据。要向外部介质上存储数据也必须先建立一个文件(以文件名标识)，才能向它输出数据。：包含一些文件需要的共同的常量，结构，类型定义，函数，变量申明；提供接口：对一个软件包来说可以提供一个给外界的接口(例如：)。，结构，类型定义，函数，变量申明。，函数定义。4extern问题对于变量需要extern；对于函数不需要，因为函数的缺省状态是extern的。如果一个函数要改变为只在文件内可见，加staTIc。5include包含问题虽然申明和类型定义可以重复，不过推荐使用条件编译。#ifndef_FILENAME_H#define_FILENAME_H……#endif6应该在那儿包含.h文件在需要的地方，比如某个提供接口的h文件被，那么就在。编写的程序一般会有.h文件和相对应的.c文件，.h文件是声明所用，.c文件是其函数实现部分。在调用时只要包含.h文件即可，我们没有听说过#include“”这类的程序，同时也不提倡使用这个形式。 嵌入式培训励志语录：努力了不一定能够成功，但是放弃了肯定是失败。

    也许你会注意到，现在做嵌入式的人中，做linux研究的人远比做WinCE的人多，很多厂家提供的资料也是以linux为主。我一直很难理解，其实WinCE的界面比linux的界面好看多了，使用起来也很方便，更为重要的是，WinCE的开发和Windows下的开发基本一样，学起来简单得多，但是学linux或者使用linux做嵌入式的人就是远比WinCE多。在和很多工作的人交流时我了解到，他们公司从没考虑使用WinCE，因为成本高，都是使用linux进行开发。我读研究生的的实验室中也没有使用WinCE的，大都研究linux，也有少部分项目使用vxwork，但是就没有听说过使用WinCE的，原因就是开源！当然现在，不过在成本和资源上linux已经有了无人能挡的优势。与此相对应的是，越来越多的电子厂商已经开始使用linux开发产品。举个例子，Google开发的智能手机操作系统Android其实就是使用。学习基本的裸机编程对于学硬件的人而言，必须先对硬件的基本使用方法有感性的认识，更必须深刻认识该硬件的控制方式，如果一开始就学linux系统、学移植那么只会马上就陷入一个很深的漩涡。我在刚刚开始学ARM的时候是选择ARM7（主意是当时ARM9还很贵），学ARM7的时候还是保持着学51单片机的思维，使用ADS去编程。 嵌入式培训励志语录：你特么的看看你现在的样子?还是我爱的那个你么?长春正规嵌入式培训费用

嵌入式培训励志语录：春来我不先开口，哪个虫儿敢吱声。合肥正规嵌入式培训选择

    达内嵌入式培训要教大家的是如何处理ARM中的系统异常和中断，希望你学有所获!关于异常处理，分为三部分：：core处理异常时的操作，几种模式介绍。：3.异常优先级：几种异常如何返回异常和中断处理简介在嵌入式系统中异常处理是之一。高效的处理能够极大的提升系统的性能。ARM处理器一共有7种可以暂停指令的执行序列的异常。主要分为三个部分：。但是User和System模式是有的2个不能由相应中断进入的模式，换句话说，我们必须要通过手动修改cpsr才能进入。当一个异常产生的时候，core会自动进行如下4步：，当异常产生的时候，ARM处理器总是会切换到ARM状态。，如下图的IRQ,FIQ0x00000018:0xe59ffa38IRQ;ldrpc,[pc,#irq]0x0000001c:0xe59ffa38FIQ;ldrpc,[pc,#fiq]：handler...SUBSpc,r14,#4;pc=r14-4因为SUB后的S和pc作为目标寄存器，cpsr的值会自动从spsr中恢复出来例2：handlerSUBr14,r14,#4;r14-=4...<code>...MOVSpc,r14r14=r14-4,pc=r14,cpsr=spsr(因为S)例3：handlerSUBr14,r14,#4;r14=r14-4STMFDr13!,{r0-r3,r14};storecontext...LDMFDr13!,{r0-r3,r14}^;returnSTMFD,LDMFD分别提供了pop/push的功能。STMFDsp!,{r0-r3,r14}就是依次将r14,r3,r2,r1放入栈中。 合肥正规嵌入式培训选择

    达内教育：达内致力于面向IT互联网行业，培养软件开发工程师、测试工程师、系统管理员、智能硬件工程师、UI设计师、网络营销工程师、会计等职场人才。达内的使命：缔造年轻人的梦想、缔造达内员工的梦想达内的愿景：做管理前列的教育公司●开设课程达内时代科技集团成人类课程方向：Java企业级应用软件工程师、Java互联网架构软件工程师、Java大数据工程师、Web前端开发工程师、网络运维与网络安全、Linux云计算工程师、Python人工智能软件工程师、国际嵌入式软件工程师、C++国际软件工程师、PHP/、国际软件测试工程师、Android软件工程师、IOS软件工程师、软件工程师、全链路UI设计师、商业插画、商业视觉设计课程、产品级UED交互设计师、全栈式CAD设计师、产品经理、VR开发工程师、VR次世代模型师、高级网络营销师、新电商运营官、企业级影视视。

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