做嵌入式系统开发,需要经常与硬件设备打交道,对数字电路和模拟电路有一定的了解,我们才能针对嵌入式开发进行深入研究,看来从事嵌入式开发的你必须要了解一些硬件知识了,嵌入式培训干货分享就带大家来了解嵌入式开发必备基础硬件知识。总线(Bus)在嵌入式系统中一定会有一块处理器芯片,此外,还有其它的芯片作为外部设备(后面简称外设),这些芯片与处理器协作实现产品的功能。复杂的产品往往是由大量的芯片组成的。那么不可避免的是我们需要将所有的外设与处理器进行相连,为简单的是将所有的外设都采用(注意是)的信号线连接至处理器,这样的好处是容易理解,但问题是:不可行。因为处理器芯片需要引出太多的线了,从芯片的生产和产品的生产角度来看都不实际。加之,处理器(在此我们假设处理器是单核的,而不是多核的)处理事务在微观上是串行的,也就是说在某一时刻如果要对外设进行读写操作,那只可能是对大量外设中的一个进行,即多个外设不可能在微观上被处理器同时访问。需要注意的是,这里提出了微观这一概念,这是为了区别于宏观。从宏观上来讲,一个处理器中可以有多个任务同时运行,但这些任务在微观上却是一个一个运行的。 嵌入式培训励志语录:保持激情;只有激情,你才有动力,才能自己和其他人。南昌服务嵌入式培训机构
看到不规范(杂乱差)的代码,瞬间就没有看下去的欲望了,是这样的吗?嵌入式软件开发编程规范有哪些?我们在进行嵌入式开发编程的时候需要注意什么?我们这节课就来跟大家探讨这个问题,切记,任何一门编程语言都有他相应的规范需要我们去遵守,无视规范、规则,你就永远无法优雅编程,你说呢?对于嵌入式系统来讲,嵌入式软件相当于嵌入式系统的灵魂,整个嵌入式系统如何工作,都是由嵌入式软件来控制的。如何编写高质量,高效率的嵌入式软件在实际项目开发过程中变的越来越重要。当我们在公司进行嵌入式项目开发的时候,并不是你一个人在单打独斗,通常是一个团队在一起战斗。很多人一起共同完成一个嵌入式项目,通常是每个成员,每个小组完成整个项目中的一个或几个模块。我们编写的代码首先是给人看的,其次才是给机器执行的,这就要求我们团队中的每个人在编写软件的时候,要遵循统一的编程规范和编码风格,提高代码的可读性和可维护性,方便团队成员之间的沟通和交流。在实际项目开发过程中,遵循统一的编程规范相当重要,同学们一定要引起足够的重视,下面我就从代码排版,代码注释,标识符命名,代码可读性和函数设计几个方面来讲解比较通用的嵌入式软件编程规范。
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这种形式常常发生在两个电路电流有共同通路的情况。为了防止这种耦合,通常在电路设计上就要考虑。使干扰源和扰对象间没有公共阻抗。(3)电容耦合:又称电场耦合或静电耦合。是由于分布电容的存在而产生的耦合。(4)电磁感应耦合:又称磁场耦合。是由于分布电磁感应而产生的耦合。(5)漏电耦合:这种耦合是纯电阻性的,在绝缘不好时就会发生。常用硬件抗干扰技术针对形成干扰的三要素,采取的抗干扰主要有以下手段。1、抑制干扰源抑制干扰源就是尽可能的减小干扰源的du/dt,di/dt。这是抗干扰设计中比较好先考虑和重要的原则,常常会起到事半功倍的效果。减小干扰源的du/dt主要是通过在干扰源两端并联电容来实现。减小干扰源的di/dt则是在干扰源回路串联电感或电阻以及增加续流二极管来实现。抑制干扰源的常用措施如下:(1)继电器线圈增加续流二极管,消除断开线圈时产生的反电动势干扰。加续流二极管会使继电器的断开时间滞后,增加稳压二极管后继电器在单位时间内可动作更多的次数。(2)在继电器接点两端并接火花抑制电路(一般是RC串联电路,电阻一般选几K到几十K,电容选),减小电火花影响。(3)给电机加滤波电路,注意电容、电感引线要尽量短。。
软件结构在软件中特别重要,C语言是一种结构化的程序设计语言,因而学习嵌入式知识,仍需修炼C语言。所以的嵌入式培训,就先带大家来了解一下嵌入式系统编程软件架构方面的知识。模块划分的"划"是规划的意思,意指怎样合理的将一个很大的软件划分为一系列功能的部分合作完成系统的需求。C语言作为一种结构化的程序设计语言,在模块的划分上主要依据功能(依功能进行划分在面向对象设计中成为一个错误,牛顿定律遇到了>相对论),C语言模块化程序设计需理解如下概念:(1)模块即是一个.c文件和一个.h文件的结合,头文件(.h)中是对于该模块接口的声明;(2)某模块提供给其它模块调用的外部函数及数据需在.h中文件中冠以extern关键字声明;(3)模块内的函数和全局变量需在.c文件开头冠以static关键字声明;(4)永远不要在.h文件中定义变量!定义变量和声明变量的区别在于定义会产生内存分配的操作,是汇编阶段的概念;而声明则只是告诉包含该声明的模块在连接阶段从其它模块寻找外部函数和变量。如:以上程序的结果是在模块1、2、3中都定义了整型变量a,a在不同的模块中对应不同的地址单元,这个世界上从来不需要这样的程序。正确的做法是:这样如果模块1、2、3操作a的话。
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达内嵌入式培训要教大家的是如何处理ARM中的系统异常和中断,希望你学有所获!关于异常处理,分为三部分::core处理异常时的操作,几种模式介绍。:3.异常优先级:几种异常如何返回异常和中断处理简介在嵌入式系统中异常处理是之一。高效的处理能够极大的提升系统的性能。ARM处理器一共有7种可以暂停指令的执行序列的异常。主要分为三个部分:。但是User和System模式是有的2个不能由相应中断进入的模式,换句话说,我们必须要通过手动修改cpsr才能进入。当一个异常产生的时候,core会自动进行如下4步:,当异常产生的时候,ARM处理器总是会切换到ARM状态。,如下图的IRQ,FIQ0x00000018:0xe59ffa38IRQ;ldrpc,[pc,#irq]0x0000001c:0xe59ffa38FIQ;ldrpc,[pc,#fiq]:handler...SUBSpc,r14,#4;pc=r14-4因为SUB后的S和pc作为目标寄存器,cpsr的值会自动从spsr中恢复出来例2:handlerSUBr14,r14,#4;r14-=4...<code>...MOVSpc,r14r14=r14-4,pc=r14,cpsr=spsr(因为S)例3:handlerSUBr14,r14,#4;r14=r14-4STMFDr13!,{r0-r3,r14};storecontext...LDMFDr13!,{r0-r3,r14}^;returnSTMFD,LDMFD分别提供了pop/push的功能。STMFDsp!,{r0-r3,r14}就是依次将r14,r3,r2,r1放入栈中。 嵌入式培训励志语录:目标的实现建立在我要成功的强烈愿望上。济南什么是嵌入式培训收费
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4)对单片机使用电源监控及看门狗电路,如:IMP809,IMP706,IMP813,X5043,X5045等,可大幅度提高整个电路的抗干扰性能。(5)在速度能满足要求的前提下,尽量降低单片机的晶振和选用低速数字电路。(6)IC器件尽量直接焊在电路板上,少用IC座。4、其它常用抗干扰措施交流端用电感电容滤波:去掉高频低频干扰脉冲。变压器双隔离措施:变压器初级输入端串接电容,初、次级线圈间屏蔽层与初级间电容中心接点接大地,次级外屏蔽层接印制板地,这是硬件抗干扰的关键手段。次级加低通滤波器:吸收变压器产生的浪涌电压。采用集成式直流稳压电源:因为有过流、过压、过热等保护。I/O口采用光电、磁电、继电器隔离,同时去掉公共地。通讯线用双绞线:排除平行互感。防雷电用光纤隔离为有效。A/D转换用隔离放大器或采用现场转换:减少误差。外壳接大地:解决人身安全及防外界电磁场干扰。加复位电压检测电路。防止复位不充份,CPU就工作,尤其有EEPROM的器件,复位不充份会改变EEPROM的内容。印制板工艺抗干扰:①电源线加粗,合理走线、接地,三总线分开以减少互感振荡。②CPU、RAM、ROM等主芯片,VCC和GND之间接电解电容及瓷片电容,去掉高、低频干扰信号。③系统结构,减少接插件与连线。 南昌服务嵌入式培训机构
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