有人问我:为什么在单片机上的程序不怎么使用malloc,而PC上经常使用的问题,我在嵌入式答疑这里做了一个小结,大家可以一起来看看:在开始本文之前,我想先解释下什么是malloc,这样大家对后面的内容就更容易理解了:malloc的全称是memoryallocation,中文叫动态内存分配,用于申请一块连续的指定大小的内存块区域以void*类型返回分配的内存区域地址,当无法知道内存具置的时候,想要绑定真正的内存空间,就需要用到动态的分配内存。从单片机上知道,在上电的那一刻,MCU的程序指针会被初始化为上电复位时的地址,从那个地址处读取将要执行的指令,由此程序在MCU上开始执行(当然在调用程序的main之前,还有一系列其他的初始化要做,如堆栈的初始化,不过这些我们很少会去修改)。PC在上电时,和MCU差不多,不过读取的是BIOS,有它完成了很多初始化操作,,调用系统的初始化函数,将控制权交给了操作系统,于是我们看到了Windows,Linux系统启动了。如果将操作系统看作是在处理器上跑的一个很大的裸机程序(就是直接在硬件上跑的程序,因为操作系统就是直接跑在CPU上的,这样看待是可以的,不过这个裸机程序功能很多很强大),那么操作系统的启动很像MCU程序的启动。 嵌入式培训励志语录:失败的定义:什么都要做,什么都在做,却从未做完过,也未做好过。郑州什么是嵌入式培训班
也许你会注意到,现在做嵌入式的人中,做linux研究的人远比做WinCE的人多,很多厂家提供的资料也是以linux为主。我一直很难理解,其实WinCE的界面比linux的界面好看多了,使用起来也很方便,更为重要的是,WinCE的开发和Windows下的开发基本一样,学起来简单得多,但是学linux或者使用linux做嵌入式的人就是远比WinCE多。在和很多工作的人交流时我了解到,他们公司从没考虑使用WinCE,因为成本高,都是使用linux进行开发。我读研究生的的实验室中也没有使用WinCE的,大都研究linux,也有少部分项目使用vxwork,但是就没有听说过使用WinCE的,原因就是开源!当然现在,不过在成本和资源上linux已经有了无人能挡的优势。与此相对应的是,越来越多的电子厂商已经开始使用linux开发产品。举个例子,Google开发的智能手机操作系统Android其实就是使用。学习基本的裸机编程对于学硬件的人而言,必须先对硬件的基本使用方法有感性的认识,更必须深刻认识该硬件的控制方式,如果一开始就学linux系统、学移植那么只会马上就陷入一个很深的漩涡。我在刚刚开始学ARM的时候是选择ARM7(主意是当时ARM9还很贵),学ARM7的时候还是保持着学51单片机的思维,使用ADS去编程。 杭州达内嵌入式培训费用嵌入式培训励志语录:进则安居以行其志,退则安居以修其所未能,则进亦有为,退亦有为也。
专业的人干专业的事,嵌入式培训班请来的嵌入式工程师为大家详解Linux用户空间与内核地址空间,包括linux内核地址空间划分、Linux内核内存的由来、Linux内核内存的理解、Linux内核内存的划分等知识,并将常见问题进行梳理总结,大家接好了:Linux操作系统和驱动程序运行在内核空间,应用程序运行在用户空间,两者不能简单地使用指针传递数据,因为Linux使用的虚拟内存机制,用户空间的数据可能被换出,当内核空间使用用户空间指针时,对应的数据可能不在内存中。Linux内核地址映射模型x86CPU采用了段页式地址映射模型。进程代码中的地址为逻辑地址,经过段页式地址映射后,才真正访问物理内存。段页式机制如下图:linux内核地址空间划分通常32位Linux内核地址空间划分0~3G为用户空间,3~4G为内核空间。注意这里是32位内核地址空间划分,64位内核地址空间划分是不同的。Linux内核内存的由来当内核模块代码或线程访问内存时,代码中的内存地址都为逻辑地址,而对应到真正的物理内存地址,需要地址一对一的映射,如逻辑地址0xc0000003对应的物理地址为0×3,0xc0000004对应的物理地址为0×4,……。
4)电路板上每个IC要并接一个μF~μF高频电容,以减小IC对电源的影响。注意高频电容的布线,连线应靠近电源端并尽量粗短,否则,等于增大了电容的等效串联电阻,会影响滤波效果。(5)布线时避免90度折线,减少高频噪声发射。(6)可控硅两端并接RC抑制电路,减小可控硅产生的噪声(这个噪声严重时可能会把可控硅击穿的)。2、切断干扰传播路径按干扰的传播路径可分为传导干扰和辐射干扰两类。所谓传导干扰是指通过导线传播到敏感器件的干扰。高频干扰噪声和有用信号的频带不同,可以通过在导线上增加滤波器的方法切断高频干扰噪声的传播,有时也可加隔离光耦来解决。电源噪声的危害比较大,要特别注意处理。所谓辐射干扰是指通过空间辐射传播到敏感器件的干扰。一般的解决方法是增加干扰源与敏感器件的距离,用地线把它们隔离和在敏感器件上加蔽罩。切断干扰传播路径的常用措施如下:(1)充分考虑电源对单片机的影响。电源做得好,整个电路的抗干扰就解决了一大半。许多单片机对电源噪声很敏感,要给单片机电源加滤波电路或稳压器,以减小电源噪声对单片机的干扰。比如,可以利用磁珠和电容组成π形滤波电路,当然条件要求不高时也可用100Ω电阻代替磁珠。 嵌入式培训励志语录:梦想不抛弃苦心追求的人,只要不停止追求,你们会沐浴在梦想的光辉之中。
将嵌入式基础知识进行整理,希望可以给想要自学嵌入式的同学更多的帮助,思路方向就在这里:1、嵌入式系统的定义以应用为中心,以计算机技术为基础,且软硬件可裁减,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗的严格要求的计算机系统。2、嵌入式系统的组成硬件部分:嵌入式微处理器、硬件设备;软件部分:嵌入式操作系统、特定的应用程序。嵌入式微处理器设备是指在一个嵌入式系统当中,嵌入式处理器以外的完成存储、通信、调试、显示等辅助功能的其它部件,根据设备的功能可分为以下3类:(1)存储器:SRAM、DRAM、NANDFLASH、NORFLASH等;(2)接口:并口、RS232串口、SPI串行接口、USB通用串行总线、以太网接口等;(3)人机接口:LCD、触摸屏、键盘等。嵌入式操作系统3、嵌入式系统的特点嵌入式系统与普通PC的对比:开机顺序嵌入式系统的开机顺序:PC机的开机顺序:4、嵌入式系统的开发流程通常基于Linux系统的嵌入式开发步骤如下:1、开发目标硬件系统:如选择微处理器、Flash及其它外设等;2、建立交叉开发环境:安装交叉编译工具链(如arm-linux-gcc)、安装开发调试工具、设置好环境变量、配置串口通信工具(如超级终端、SecureCRT等)、配置网络通信工具。 嵌入式培训励志语录:在生命里寻觅快乐的方法,就是了解你被赋予生命是为了奉献。龙华好的嵌入式培训电话
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