机器人编程语言是一种程序描述语言,它能十分简洁地描述工作环境和机器人的动作,能把复杂的操作内容通过尽可能简单的程序来实现。机器人编程语言也和一般的程序语言一样,应当具有结构简明、概念统一、容易扩展等特...
编程机器人双目立体视觉。双目视觉系统由两个摄像机组成,利用三角测量原理获得场景的深度信息,并且可以重建周围景物的三维形状和位置,类似人眼的体视功能,原理简单。双目 视觉系统需要精确地知道两个摄像机之间...
编程机器人全景视觉系统是具有较大水平视场的多方向成像系统,突出的优点是有较大的视场,可以达到360度,这是其他常规镜头无法比拟的,全景视觉系统可以通过图像拼的方法或者通过折反射光学元件实现。图像拼接的...
若采用传统示教器操作编程机器人,当编程机器人改变工作任务时,通常需中断编程机器人的当前工作,先对编程机器人进行示教编程,然后编程机器人按照新的程序执行新的工作。而启帆公司开发的新型示教器,借助于编程机...
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。业界普遍认为,随着信息化、工业化不断融合,以机器人科技为表示的智能产业蓬勃兴起,成为现代科技创新的重要标志,成为全球新一轮科技和产业**的重要切入点。机器人产业规...
编程机器人多目视觉系统采用三个或三个以上摄像机,三目视觉系统居多,主要用来解决又目立体视觉系统中匹配多义性的问题,提高匹配精度。多目视觉系统较早由莫拉维克研究,他为"Stanford Cart"研制的...
编程机器人图像采集卡是图像采集部分和图像处理部分的接口。图象经过采样、量化以后转换为数字图象并输入、存储到帧存储器的过程,叫做采集。图像采集卡还提供数字I/O的功能。我们较机器视觉常用的软件有NI V...
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。业界普遍认为,随着信息化、工业化不断融合,以机器人科技为表示的智能产业蓬勃兴起,成为现代科技创新的重要标志,成为全球新一轮科技和产业**的重要切入点。机器人产业规...
未来发展的长期趋势,在看过短期发展趋势之后,长期来看我国编程机器人发展又将追逐怎样的趋势呢?笔者认为主要为三点:跨界融合、人机协作和三化合一。跨界融合换句话说就是“编程机器人+”,后面的主语可以是医疗...
新一年除了服务和特种机器人规模有所上升之外,其他方面相比2018年都有轻微下降。这表达出两方面的事实,其一是我国机器人正在遭遇寒冬,产业规模和增速在逐步下滑;其二是服务和特种机器人正加速崛起,产业发展...
特种编程机器人领域,我国在反恐排爆及深海探索领域的部分关键中心技术已取得突破,无人机、水下编程机器人等领域形成规模化产品,研究实力基本能达到国际先进水平。例如多传感器信息融合技术、高精度定位导航与避障...
机器人编程编程列表指令:DIRECTORY指令:此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。LISTL指令:功能是显示任意个位置变量值。LISTP指令:功能是显示任意个用户的全部程序。存储指令:FOR...