自动焊接专机的焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量稳定。采用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等，改善了劳动条件。器人可24h连续生产。随着高速高效焊接技术的应用，采...

焊接是钢桥制造非常主要的工序及加工工艺，在厂内制造阶段，几乎所有零部件都需要焊接加工；在工地安装阶段，焊接也是主要的连接方式之一。焊缝质量好坏直接关系到钢桥的结构安全和服役寿命，焊接效率高低很大程度上决定了钢桥产品的制造周期。传统的钢桥制造是劳动密集型产业，生产作业以人工操作为主，生产效率低，人力成本高，受人为因素影响，焊接质...

追踪运行时，激光在焊枪的前面，激光与焊枪有一个固定的偏差，通过标定来找到这个偏差。激光每隔固定长度侦测焊缝上的一点，侦测到点是焊缝在激光坐标系下的位置，先转换到机器人的世界坐标系下，发送给机器人，由机器人去控制焊枪走到该点，由于激光离焊枪有一段固定距离，所以，需要缓存一段距离的点。机器人接收到一系列的点可以组成一条路径，就可控...

单面焊双面成形中心技术在于背部气体保护和焊道成形控制及快速散热。背保一直是双面成形研究的优化方向。目前，双面焊机背垫普遍采用半圆成型槽和伏贴钢管通水冷却，以控制背面焊道成形。它有两个缺点：一是焊接时背面无保护气体，二是钢管压扁伏贴在背垫下热交换率低，散热能力差。国内某焊接研究所提出了双面焊机采用半圆成型槽内钻孔通保护气的方式，解决了焊道背...

机器人与专机的比较大区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。当然焊接机器人优势远不止于此，随着焊接自动化技术的不断发展，焊接机器人替代人工作业将会越来越明显，这也是未来的发展趋势。自动焊接专机可以稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参...

焊接自动化设备随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高，对焊接工艺要求起来越高，所以许多原来有人工焊接的产品对焊接自动化设备的需求及要求也越来越多。自动化设备工程应用特点：工件在工位上的定位，根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的接头作为基准。不锈钢焊管机组只是一个统称，它由工业管制管机、装饰管制管机和高频焊管机组成的。...

虽然接触寻位和电弧传感跟踪都将焊丝作为传感回路导通不可或缺的一部分，但是根据需求的不同，两种应用场景下所需的硬件配置也完全不同。接触寻位功能的存在需要首先在焊丝和母材之间施加幅值为300～400V的高电压，然后通过移动焊接机器人使得焊丝末端缓慢靠近母材表面并与之接触。当焊丝与母材接触瞬间回路导通，电压值从300V以上的高压降至...

根据传感器的检测方法，主要可以分成两大类：接触式焊缝跟踪系统和非接触式焊缝跟踪系统。接触式焊缝跟踪系统的传感器有个探头是直接接触工件的，通常它是通过直接骑在焊缝里来检测焊缝偏差信号的。非接触式焊缝跟踪系统的传感器是不直接接触工件的，典型的是用激光式传感器和电弧式传感器两种，因此有激光式焊缝跟踪系统和电弧式焊缝跟踪系统两种。激光式焊缝跟踪系...

激光焊接有很多特点，它可以将入热量降到非常低的需要量，热影响区金相变化范围小，且因热传导所导致的变形亦非常低。它不需使用电极，没有电极污染或受损的顾虑。且因不属于接触式焊接制程，机具的耗损及变形皆非常低。而且激光束易于聚焦、对准及受光学仪器所导引，可放置在离工件适当之距离，且可在工件周围的机具或障碍间再导引，其他焊接法则因受到...

工业机器人要实现易用性、智能性，需要各种技术予以赋能，机器视觉、传感器炙手可热。而近年来不断被提及的视觉传感技术的进步，也为工业机器人的发展提供了强有力的支持。以焊接机器人为例，我们可以看到，视觉传感技术在焊接机器人的智能化应用目前已经得到长足发展，并在焊接领域的应用展现了更为广阔的前景。其中适配焊接机器人的激光焊缝跟踪就是一种典型的视觉...

自动焊接专机采用导热性良好的纯铜（紫铜）制成衬垫，在铜衬垫中对称加工两路通孔过循环水，由于水直接在铜衬垫内流动使得热交换率比较大，可快速降低焊接热量达到焊缝冷却成形和连续焊接。在衬垫中间加工有方型沟槽，沟槽内两侧均布钻有小孔通保护气体。沟槽深度控制背面焊道余高，边孔通气避开下垂溶滴托扶区域。由于紫铜平面加工极易扭曲，深孔加工也困难，导致冷...

严格意义上讲，焊接机器人的焊缝跟踪定位系统由两部分组成：在焊接前通过焊缝定位功能检查缝隙是否合适，并准确到达待焊接的接头。在焊缝时实时跟踪，焊接过程中对产品进行变形监测。焊缝跟踪：意味着一个光学传感器安装在焊接位置数据收集前，通过电源或焊接参数收集，然后传播到焊接机器人和各种自适应模糊控制算法用于正确的焊接机器人轨迹或专机，从而实现自适应...