焊接设备过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展。尤其是人防防护设备，焊接质量的优劣，直接影响人防工程的质量。人防门是人防工程出入的重要防护设备，人防门的表面以钢板焊接而成，其内部采用混凝土填充。在焊接人防门的过程中，传统的方法是采用人工焊接，原因是人工焊接时可以及时发现焊接坏点或者是漏焊等不良焊接，但是这种工作方法效率较低，同...

自动焊接专机对结构件的直线、曲线焊缝的焊接具有一定的优势，具有焊接效率高、工件焊后变形小、产品质量的稳定性高以及改善焊接工人的工作条件等优点。焊接质量较好，工作安全可靠，设备操作简单方便，且很多地降低了加工成本。缺点：由于工程机械产品上的工件品种多且形状差异较大，工件装夹拆卸难度较大，所以专机的使用范围比较有限，再加上由于双自仿形焊接专机...

实现焊接过程的自动化关键是高效率的焊缝跟踪系统。焊缝跟踪，其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。焊缝跟踪系...

随着工业自动化的发展，车体板结构采用自动化焊接的比例逐年提升，逐渐取产环境差、劳动强度高、生产效率低的人工焊接。自动化焊接工作站的焊接机器通常采用预编程的工作模式，在焊接机器焊接过程中，它们可以在其工作空间内高精度重复动作。但这样的工作方式也存在一定的局限性，那就是焊接跟踪机器的应变能力差，对工件的装配精度要求严格，母材的一致性要好。焊接...

CCD相机在焊缝跟踪传感器中的主要功能就是读取图像。用CCD相机拍摄景物时，景物反射的激光线通过CCD相机的镜头透射到CCD上。当CCD曝光后，光电二极管受到光线的激发释放出电荷，感光元件的电信号便由此产生。CCD控制芯片利用感光元件中的控制信号线路对光电二极管产生的电流进行控制，由电流传输电路输出，CCD相机会将一次成像产生的电信号收集...

激光焊是利用能量密度极高的激光束作为热源的一种高效精密的焊接方法。作为现代高科技产物，激光焊已经成为现代工业发展必不可少的加工工艺，广泛应用于航空航天、电子、汽车制造、医疗以及核工业等诸多领域。与传统的焊接方法相比，激光焊在能量密度、精度、焊缝深宽比、适应性、可达性等方面优势明显。能量密度高加热速度快，热影响区域小，焊接应力和...

从技术成熟度角度讲，很多视觉传感技术不能全部实现各品牌机器人的完美适配，光涵经过多年的技术创新及实操经验的累积，现在可以适配近日系、欧系、国产等近30种机器人。从成本控制角度讲，激光焊缝跟踪系统无需工控机在一定程度上降低了成本同时增强了可靠性。焊接机器人如此，工业机器人亦如此。工业机器人的发展前景中，针对汽车制造业、钢结构等具体行业，应形...

自动焊接专机在运转过程中不停顿不休息，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，性能稳定，在合理使用、保养的前提下可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊...

焊接是钢桥制造非常主要的工序及加工工艺，在厂内制造阶段，几乎所有零部件都需要焊接加工；在工地安装阶段，焊接也是主要的连接方式之一。焊缝质量好坏直接关系到钢桥的结构安全和服役寿命，焊接效率高低很大程度上决定了钢桥产品的制造周期。传统的钢桥制造是劳动密集型产业，生产作业以人工操作为主，生产效率低，人力成本高，受人为因素影响，焊接质...

电弧跟踪的基本原理是检测焊接电流和电弧电压的变化，来表达电弧长度的变化，从而推算焊枪与焊缝的相对高度及与焊接坡口的相对位置关系，通过焊接执行机构的实时调节，实现焊接过程中的实时电弧跟踪。但是在实际中电弧长度与焊接电流、电弧电压之间的精确数学模型难以确定，特别是在熔化极电弧焊接过程中，焊接坡口的准确尺寸也难以在线实时检测，以及电...

罐体直缝焊接机是异型罐体、筒体、平板对接直缝的焊接设备，常应用于筒体、压力容器、不锈钢拼板、热水器、不锈钢水槽、汽车配件、异型五金件等金属焊接需求行业及产品的焊接。焊接主机采用悬臂结构，保证横梁长期不变形。焊接设备可单面焊接双面成型。很多可焊的金属材料均可在该焊接上进行焊接。直缝焊接机受到保护的电极可以减少电极污染。减少电弧漂移，...

电子束焊机也是自动焊机种类之一。电子束焊机是利用高速运动的电子束流轰击工件的原理进行焊接加工的一种比较精密的焊接设备，它基本上了目前比较高性能的焊接水平。真空电子束焊在焊接过程中利用定向高速运动的电子束流撞击工件使动能转化为热能而使工件熔化，形成焊缝。电子束能量密度高达108瓦/厘米2，能把焊件金属迅速加热到很高温度，因而能熔...