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自动化立体仓库的控制系统,在出入库台上有装载单元。搬运工具采用输送机、堆垛机。要求把装载单元放入指定的货位,在控制线路中采用微型开关和光电管来传输信息。动作顺序是输送机工作后,堆垛机才能运动。通过传感...