研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线...

足底压力是指当我们步行或跑步时，足底与地面接触所承受的压力。这种压力是由于身体重量和地面反作用力共同产生的。足底压力分布不均可能会导致足部疼痛、肿胀或其他不适症状，而这些问题又可能进一步影响我们的步态和运动功能。足底压力评估可以通过使用专业的足底压力测量设备来进行。这些设备可以测量和分析足底在不同状...

从而采取针对性的改善措施。运动训练：对于运动员和健身爱好者来说，身体足压设备能够提供科学的运动建议和指导，帮助他们优化动作技巧，减少运动损伤的风险。康复：在康复医学领域，身体足压设备可以辅助医生评估患者的康复进度，制定更加合理的方案。鞋类定制：身体足压设备还可以应用于鞋类定制领域，通过分析用户的足底...

本实用新型涉及智能穿戴技术领域：，具体涉及一种足底压力智能监测鞋。背景技术：随着社会经济的不断发展和城市化水平提高，人们的审美意识也逐渐提高。高跟鞋——被视为女性的象征性符号，已经成为广大女性的必备品。不*如此，在一些特定工作场合或社交活动中,女性穿着高跟鞋经常被作为强制性要求。据报道，...

人体足底压力分布可直接反映人站立或跑跳时足底各部所受压力值的大小，还可间接反映脚的结构、功能及膝、髋、脊柱乃至整个身体姿势控制等情况。测试和分析足底压力可以获取人体在各体态下正常和异常的足底所受压力信息,一般来说站立和步行是人类常见的运动,而站立和步行时足底与支撑面之间的压力分布反映了下肢乃至全身的...

踇外翻是足部常见疾患，可导致足底压力异常，造成前足疼痛和胼胝形成。对踇外翻及相关畸形的诊疗尚无一种满意的诊疗方法。以往的研究主要集中在解剖结构和临床诊疗上。利用生物力学测试系统对足底的压力进行测试分析的研究，国外已有报道;国内报道则较少。我院研制的足底生物力学测试系统能够对行走时的五个跖骨头和跟骨的...

踇外翻是足部常见疾患，可导致足底压力异常，造成前足疼痛和胼胝形成。对踇外翻及相关畸形的诊疗尚无一种满意的诊疗方法。以往的研究主要集中在解剖结构和临床诊疗上。利用生物力学测试系统对足底的压力进行测试分析的研究，国外已有报道;国内报道则较少。我院研制的足底生物力学测试系统能够对行走时的五个跖骨头和跟骨的...

足底压力是人体在静止站立或者动态行走时，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一个地面的反作用力。步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体的行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。足底压力测定是步态分析的一个重要组成部分，是分析和衡量异常足底应力分布和步态的基础，它对运动系统...

从而采取针对性的改善措施。运动训练：对于运动员和健身爱好者来说，身体足压设备能够提供科学的运动建议和指导，帮助他们优化动作技巧，减少运动损伤的风险。康复：在康复医学领域，身体足压设备可以辅助医生评估患者的康复进度，制定更加合理的方案。鞋类定制：身体足压设备还可以应用于鞋类定制领域，通过分析用户的足底...

1步长(steplength)，即一足着地至对侧足着地的平均距离，国内亦称之为步幅:2步长时间(steptime,即一足着地至对侧足着地的平均时间:3步幅(stridelength)即一足着地至同一足再次着地的距离，也有人称之为跨步长;4平均步幅时间(stridetime，相当于支撑相与摆动相之和:...

从医学和人体力学的角度：足底压力是指足底所受到地面的反作用力,可分静态和动态足底压力两种,它们分别表示人在静态站立和动态行走及跑、跳时足底所受到的地面反作用力。足部疾病大多与足底正常压力改变有关，两者通常互相影响。因此了解正常人足底压力的分布，不仅对于诊断和评价足疾病是一种有效工具，而且在恢复病足足...

步态分析系统：行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。正常的步态有赖于身体以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当身体或/和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异...