在流水化作业生产、产品质量检测方面，需要机器视觉观察、识别、发现生产环节中的错误和疏漏。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时，在大批量工业生产过程中，人工视觉效率低且精度不高，机器视觉检测可以提高生产效率和生产的自动化程度，且易于... 【查看详情】

在智能制造过程中，通过传统的编程来执行某一特定动作的机器人（机械手、机械手臂、机械臂等，未作特殊说明时，不作严格区分，统一称为机器人），将难以满足制造业向前发展的需求。很多应用场合下，需要为工业机器人安装一双眼睛，即机器视觉成像感知系统，使机器人具备识别、分析、处理等更高级的功能。这在高度自动化的大规模生产中非常重要，只有当工业机器人具有... 【查看详情】

在流水化作业生产、产品质量检测方面，需要机器视觉观察、识别、发现生产环节中的错误和疏漏。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时，在大批量工业生产过程中，人工视觉效率低且精度不高，机器视觉检测可以提高生产效率和生产的自动化程度，且易于... 【查看详情】

近年来，工业机器人发展迅猛，而协作机器人作为其中的娇子，凭借着轻量化、柔性化的特点冲出重围，逐渐进入到了大众的视野当中，恰逢工业机器人行业大年，协作机器人乘着东风稳步向前，市场增速更是普遍高于其他类型的工业机器人。在实际应用中，许多制造业的非标产线上关于物体的定位多依赖于机械定位，机器人无需做物体的识别和定位只需要保证重复精度即可，这恰恰... 【查看详情】

生产线中，我们需要确定产品的空间三维坐标，才能进行自动化生产的下一步动作，避免整个自动化设备成为无头苍蝇，通过工业相机对产品进行拍照抓取，视觉软件的分析对比，获得产品的准确位置，从而开始下一步的生产动作。图像识别顾名思义就是处理分析我们获得的图像信息，通过识别各种目标来满足生产动作的要求，当然了比较常见的就是读取条码及二维码应用，在生产制... 【查看详情】

在许多公司中，那些难度高、人力无法胜任或单调重复的任务都交给了机器人来处理。机器人可以实现始终一致的质量和可靠性，并且通常工作速度比人更快。但是，机器人的应用范围有限，因为它们只能在受限的运动范围内执行特定的任务。而计算机视觉技术可以让机器人变得“更智能”，并有助于扩大其应用领域。现代机器人可适用于许多领域和各类丰富的应用。但是，尤其是当... 【查看详情】

达明机器人投入人工智能AI视觉，业界整合传统机器视觉与先进AI视觉于单一机器人系统，无须额外控制器，更大幅降低以往整合视觉花费的人力、时间与金钱成本。达明机器人内建的机器视觉整合了光源、工业摄相机与感测组件，来撷取影像画面，并结合人工智能的深度学习技术，更能准确感测物体形状、种类、颜色等判别要素，进而提升机器视觉在自动化生产中的检测效能与... 【查看详情】

在初几十年，机器人应用技术无需人工干预即可运行。这有两个原因：机器人的灵活性有限，因此人类没有必要与之互动；而且机械臂的高速运动，对任何靠近它们的人都很危险。尽管缺乏灵活性，但机器人技术可以降低运营成本、资金成本、人工流失和浪费，同时可以改善产品质量、生产效率和员工安全。现在，随着机器人技术的发展，人和机器人已经可以共同实施任务，这种新的... 【查看详情】

协作机器人的定义是指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人，可以理解为共享工作空间与协同作业，是安全。而当前协作机器人对安全的设计主流采用的是降速与碰撞检测。但是想想，所谓安全就是不伤人，是目的，而降速与碰撞检测是众多实现方式中的一种而已。试想如果工业机器人有额外的技术使其变得安全，那工业机器人与协作机器人之间其实就不会像我们现... 【查看详情】

机器人和人交互，必须要保证的是人类安全，碰撞检测是协作机器人务必要达到的功能。传统机器人也有碰撞检测功能，但是传统机器人碰撞检测的目的一般是为了减少碰撞力对机器人本体的影响，避免机器人本体或者设损坏。协作机器人碰撞检测的功能是为了解决人和机器人共融的问题。其实现的方式，有借助力感知皮肤，关节力矩传感器，电流估算力反馈模型等方式。在实现的方... 【查看详情】

协作机器人首先是需具备全级监控停止的功能，若有人进入到测试区域时，协作机器人必须停止作业；二是具备手动指引功能，协作机器人是根据操作员的触摸作用力来进行工作。三是具备速度和分离监控的功能，只有协作机器人与人之间有一定间隔距离时，协作机器人才能开始工作；四是功率和动力受控制器和内置设计的限制，当发生触碰事故时，协作机器人必须降低输出功率来防... 【查看详情】

协作机器人是工业机器人中的一个重要的细分类别，它的比较大优势就是灵活性，但缺点也非常明显。就是为了获得控制力碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，一般就只能传统工业机器人的1/3到2/3。而且协作机器人重量都是比较轻，结构相对简单，整个机器人的刚性不足，所以协作机器人负载一般都是比传统工业机器人低，工作范围只与人的手臂差不多。协同机器人在... 【查看详情】