视觉机器人是视觉系统通过相机采集图像,经过计算机的处理分析,模拟人类视觉的功能,之后根据视觉结果控制机器人进行相应的运动动作,实现期望的功能。随着科技的发展,视觉技术正逐步成为工业生产的关键组成部分。通常在工业生产过程中,需要从一堆杂乱无序、大小、外观相同或不相同的物体抓取出来,按要求指定位置姿态摆放或装配。视觉系统搭配机器人可以实现物料... 【查看详情】
近年来,随着技术的不断发展,工业机器人正朝着智能化方向蓬勃发展。在物流行业中,机器人配合3D视觉系统可替代人工,实现对货物分拣、检测、识别、码垛以及拆垛等自动化作业。3D机器视觉通过3D快速成像技术,获得物体高精度的三维点云数据,通过和视觉算法分析物体的形状、大小、位置坐标等信息。加以人工智能分析、机器人智能路径规划、自动防碰撞技术,发送... 【查看详情】
视觉成像初是从二维(2D)图像处理与理解,即2D视觉成像发展起来的。2D视觉技术主要根据灰度或彩色图像中的像素灰度特征获取目标中的有用信息,以及基于轮廓的图案匹配驱动,识别物体的纹理、形状、位置、尺寸和方向等。2D视觉技术距今已发展了30余年,在自动化和产品质量控制过程中得到广泛应用,目前技术较为成熟,主要用于字符与条码识读、标签验证、形... 【查看详情】
在视觉技术的不断成熟中,应用领域也在进一步扩大。在生产过程中,我们在用机器人取代人工后,有一个重要的生产动作——上下料抓取,这种场景在现代化工厂很常见,而这项应用主要建立于视觉识别、视觉检测的集成技术上,在实际应用中,整个系统通过对目标进行图像抓取,图像分析,输出结果,推动机器人进行生产动作,实现对物料的抓取、摆放。从起初用机器代替人眼的... 【查看详情】
协作机器人和传统工业机器人的主要区别协作机器人:就是在机器人与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高,而且安全方便,能够极大地促进制造企业的发展。工业机器人:是用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广... 【查看详情】
Safe|安全安全协作:TM机器人符合ISO10218-1及更新安规ISO/TS15066中人类与机器人协同工作的安全要求。当机器人侦测到物体撞击,便会立即停止移动,保障人员安全。无压力操作环境:TMRobot通过技术创新以及各种贴心的安全设计,使您在操作过程中,免于随时处于紧张或危险的状态,让您放心使用,更有效地实现各种自动化。高弹性布... 【查看详情】
协作机器人可以执行各式各样的自动化任务,许多产业都可见其应用,从电子业、机械加工到汽车制造业。协作机器人可以从事多种应用,例如机台上下料、包装、焊接、堆栈,进而提升生产品质,降低生产成本。达明机器人的AICobot,是具有AI功能的智慧协作机器人,具备高性能与高度兼容性,内建视觉系统让机器人看得懂,并拥有AI大脑将影像数据转译成命令提示的... 【查看详情】
目前半导体后段制程还是以大量的人力进行上下料、物流搬运,进而衍生出制程衔接不顺、机台闲置等问题,AMR便成为当前提升生产效率的目标之一,不仅可协助操作人员完成重复性或搬运相关工作,更能搭配达明机械手臂进行物件辨识等多功能任务。搭载达明机械手臂与视觉系统的AMR应用更具智能化,较AGV应用提升约40%的效能。达明机器人近年来抢攻半导体市场,... 【查看详情】
随着越来越多的机器人具备了与人类并肩工作的能力,机器换人的潮流似乎势不可挡,一些重复率较高的工作需要生产力更高的方式来替代,使用与人类协同工作的机器人替代人工劳动无疑是比较好的选择。TMROBOT作为一款内建视觉的六轴协作机器人,不仅在制造业得到了的应用,也在咖啡店等服务行业崭露头脚。食品煎炸机器人主要应用在便利商店中,因为油炸食物对于员... 【查看详情】
作为海内外协作型机器人和智能视觉系统先驱,达明机器人针对AGV/AMR搭配的复合机器人应用场景推出直流电源版本的手臂(M系列),透过TM特有的Landmark及TMvision视觉系统建立动态相对坐标体系并实现跨手臂点位共享,弥补AMR行走的运动偏差并精细定位、平稳取放,非常适用于医疗及半导体行业移动搬运、智能巡检、移动式堆栈、加工机床上... 【查看详情】
TMLandmark坐标系统,无论AMR与手臂位置如何移动,即可透过扫描实时更新手臂与环境点位的相对位置。TM20的超轻量设计搭配高负载能力,符合各产业自动化需求,如半导体后段制程以大量的人力进行上下料、十几公斤以上的晶圆盒及物流的搬运等,因此适用于半导体、3C电子产业的料件搬运、货物捡取、产品出入库,以及医疗器材、药物的取放与传递等自动... 【查看详情】
传统的工业机器人与大部分的协作机器人在搭配视觉系统使用时是必须需要专业人员来整合的,不仅耗时长而且费用高,视觉操作系统不易控制。TMROBOT内建智慧视觉系统,无须客户端重新配置与整合,内含影像强化与物件侦测等功能,可作一维码和二维码的读取、颜色辨识、物件轮廓特征识别、影像比对、计数、量测、瑕疵检测等诸多任务。高弹性部署的达明机器人,涵盖... 【查看详情】