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来宾库卡机器人维修

不同的机器人公司给出了不同的预防性保养时间。例如，发那科机器人公司表示，对工业机器人的预防性保养应每隔3,850个小时或12个月进行一次，这是不可以忽略的。但是，库卡机器人公司则推荐10,000小时以...
龙湖区库卡机器人芯片维修

KUKA库卡焊接机器人维修常见故障。 1、KUKA焊接机器人故障现象：库卡库卡焊接机器人点焊机失控，焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动，导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油...
济南库卡机器人故障恢复

库卡机器人谐波齿轮介绍谐波齿轮由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿轮三个主要零件组成，一般刚性齿轮固定，谐波发生器驱动柔性齿轮旋转。主要特点： (1)、传动比大，单级为50—300。 (2)、传...
高明区库卡机器人现场维修

KUKA系统中的RCP不能转换位置。提示文字：RCP不能转换位置原因：KUKA机器人系统传输过程太多（蕞大4个）查询：传输期间。影响：无应急措施： 1、等一个过程完成之后。 2、停止一个过程。...
甘肃库卡机器人现场维修

库卡机器人防护装备概览机械终端止挡视机器人类型的不同，机械手的基本轴和手轴的轴范围部分地由机械终端止挡进行限制。附加轴上可安装其他的机械终端卡位。机械式轴范围限制装置（选项）某些机械...
云浮库卡机器人售后

工业机器人的优势简介 1.技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源...
陇南库卡机器人配件

库卡机器人旋转变压器数字转换器介绍 1.库卡机器人旋转变压器数字转换器 (RDC) 用来采集电机位置数据。 RDC 上可以连接 8 个旋转变压器。另外还测量和分析电机温度。 EDS 用于在 R...
荔湾区库卡机器人保养

库卡机器人CIRC运行方式 1.辅助点类型: POS、E6POS、 FRAME如果未给定辅助点的所有分量，则控制器将把前一个位置的值应用于缺少的分量。一个辅助点内的姿态角以及状态和数据原则上均被...
河池库卡机器人保养

库卡工业机器人旋转传动机构采用旋转传动机构的目的，是将电机的驱动源输出的较高转速转，换成较低转速，并获得较大的力矩。机器人中应用较多的旋转传动机构有齿轮链、同步皮带和谐波齿轮。 1...
钦州库卡机器人二手机

库卡机器人系统软件介绍 1. KUKA的机器人编程语言简称 KRL，是一种类似C语言（请百度什么是C语言）的文本型语言，由.SRC 和 .DAT 组成。如果有使用ABB机器人等其他类似高级语言经...
南京ABB工业机器人备件

ABB机器人SMB板针脚解释 1、其中：X3端子为电池接口，X1端子为SMB板到机器人本体尾端接口，X4端子为7轴电机编码器接口，X2，X5端子分别为本体电机编码器接口 2、有些机器人X2端子为...
福田区ABB工业机器人二手机

ABB机器人工件坐标系的建立 ABB机器人的工件坐标系对应于系统中的工件数据，在使用之前需要先对其进行标定。方法如下： 1、打开示教器，依次点击“ABB菜单”→“手动操纵”，在手动操纵界面中点击...
南山区ABB工业机器人配件

ABB机器人的工装夹具。 1、FlexGripper夹板式夹具　　FlexGripper夹板式夹具是ABB IRB 460或IRB 660码垛机器人的“即插即用型”扩展配套件，适用于高速码箱作业...
福州ABB工业机器人配件

ABB机器人温度高报警处理 20252 电机温度高报警处理方法： (1)本体6个电机温控线为串联，蕞后接入控制柜接触器板（柜内左侧的A43）的X5插头 (2)可能某个轴温度过高，导致热敏电阻断开，...
番禺区发那科机器人故障恢复

发那科机器人伺服电机运行异常故障分析维修一、电机上电，伺服电机震荡（加/减速时） 1.脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上...
福田区ABB工业机器人芯片维修

ABB机器人工件坐标系介绍 1、工件坐标系对应工件：它定义工件相对于大地坐标系（或其它坐标系）的位置。 2、工件坐标系必须定义于两个框架：用户框架（与大地基座相关）和工件框架（与用户框架相关）。...
东营发那科机器人二手机

发那科报警SRVO 001 基于报警代码的常见问题处理方法 SRVO 001 操作面板紧急停止 SRVO 001 Operator panel B-stop [现象〕按下了操作箱 / 操作面板...
南宁发那科机器人芯片维修

发那科报警SRVO 023 当制动器己经开启时 [对策1〕磅认足否有阻恐机器人或附加轴的该轴操作之情形。 [对策2〕磅认6抽何服放大器的CN.1A~CNJ6的连按器足否己经切实連接。 [对策3...
贵港发那科机器人售后

发那科工业机器人 SRVO-073 CMAL 报警—— 现象可能是由于脉冲编码器的异常，或是由于噪声而引起的脉冲编码器的错误动作所致。解决方案：确认控制装置的地线是否已正确连接。确认...
西安发那科机器人

机器人码垛应用其实也是一种搬运应用，只是这种应用是机器人按照一定的规律重复点对点的运动路径的搬运应用。机器人拆垛应用可以看作是机器人码垛运动的逆运行。一般情况下，机器人码垛的垛块规格、码垛的层数以及每...
北海发那科机器人故障恢复

电弧传感器指令介绍：在FANUC机器人系统中内置了*用指令来控制电弧传感器的开启与关闭，电弧传感器指令包含跟踪电弧传感器指令与跟踪结束指令，跟踪电弧传感器指令用于控制电弧传感器的开启跟踪结束指令（Tr...
天水发那科机器人现场维修

工业机器人应用场景 1电子电气行业电子类的IC、贴片元器件，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。目前世界工业界装机蕞多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位的是串联关节型垂直6轴机器人。...
柳州发那科机器人维修

在进行FANUC机器人多层堆焊示教编程之前，先要标定一下偏移位置寄存器，本例中使用PR[1]作为偏移位置寄存器。打开机器人虚拟示教器，按“DATA”键，然后按“F1类型”键，在弹出的类型菜单中选择“位...
汕尾发那科机器人维修

在FANUC机器人系统上，通过在程序中使用跟踪路径数据指令、多层堆焊指令，就可实现多层堆焊功能。但是，值得注意的是多层堆焊功能中不支持C圆弧运动指令。跟踪路径数据指令，是通常在zhui初（**一层）的...
深圳发那科机器人二手机

发那科机器人伺服电机运行异常故障分析维修一、电机上电，伺服电机震荡（加/减速时） 1.脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上...
潮州发那科机器人配件

发那科焊接机器人同样的程序，两台机速度不一样可能有以下几个原因：1.机器人本身的差异：即使是同款型号的机器人，在生产过程中也会存在微小差异，例如电路板、传感器等零部件。这些细节上的差异可能会影响到机器...
云浮发那科机器人二手机

FANUC机器人中的ArcTool软件必须使用**用的弧焊焊接指令来触发执行，弧焊焊接指令通过ArcTool软件能够向机器人指定何时、如何进行弧焊焊接。弧焊焊接指令主要包括弧焊开始指令、弧焊结束指令。...
淄博发那科机器人故障恢复

发那科报警SRVO 023 当制动器己经开启时 [对策1〕磅认足否有阻恐机器人或附加轴的该轴操作之情形。 [对策2〕磅认6抽何服放大器的CN.1A~CNJ6的连按器足否己经切实連接。 [对策3...
湛江发那科机器人备件

发那科机器人伺服电机运行异常故障分析维修一、电机上电，伺服电机震荡（加/减速时） 1.脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上...
顺德区发那科机器人二手机

发那科报警SRVO 057 [现条〕检测出了主板一伺服放大器之间的通信断开连接。 [对策 1〕确认6轴何服放大器上的保险丝(FS1)是否熔断。如果己经焙断，则更换整个6轴何服放大器。 [对策2〕...