输尿管软镜与经皮肾镜的比较输尿管软镜是指一种通过患者的尿道，经输尿管进入肾脏的微创手术器械，而经皮肾... [详情］

超声刀在微创手术中的作用非常关键，它是一种高能量聚焦超声仪器，主要用于生物组织的切割与血管闭合等操作... [详情］